-
-
公开(公告)号：CN113216966B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110573940.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旺格维利采煤方法，包括：S1：开掘回风巷和运输巷；S2：开掘第一填充巷和第二填充巷；S3：对第一填充巷和第二填充巷进行充填；S4：开掘采煤巷道；S5：将第一输送机布置在回风巷内，将第二输送机布置在运输巷内，将第一转载机布置在第一输送机的一端，将第二转载机布置在第二输送机的一端；S6：利用第一连续采煤机向回风巷一侧进行开采，利用第二连续采煤机向运输巷一侧进行开采；S7：在采煤巷道的前方开掘第三填充巷并进行充填；S8：在第二填充巷和第三填充巷之间开掘另一采煤巷道；S9：对第二填充巷和第三填充巷之间的采煤巷道开采。本发明的旺格维利采煤方法避免了在采煤巷道内进行支护和开采的情况，提升了生产效率。
-
公开(公告)号：CN113187474A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110572196.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21F1/00 , E21F1/04 , E21C31/02 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种高收缩比掘采系统，包括掘进机、转载机、锚杆钻车、多个门式支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘进机包括大臂和截割滚筒，大臂的长度伸缩可调；锚杆钻车跨骑在转载机的外周侧，锚杆钻车上设有支撑斜面，支撑斜面上导向滑移装配有导向板，导向板上设有多个锚杆钻机，锚杆钻车上还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端与锚杆钻车铰接、另一端与导向板的底端相铰接，门式支架包括第一平台和第二平台，第二平台设在第一平台的顶部，第一平台和第二平台均可上下升降，搬移车导向滑移配合在转载机上，胶带输送机设在转载机的后方。本发明的高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求。
-
公开(公告)号：CN113187474B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110572196.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21F1/00 , E21F1/04 , E21C31/02 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种高收缩比掘采系统，包括掘进机、转载机、锚杆钻车、多个门式支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘进机包括大臂和截割滚筒，大臂的长度伸缩可调；锚杆钻车跨骑在转载机的外周侧，锚杆钻车上设有支撑斜面，支撑斜面上导向滑移装配有导向板，导向板上设有多个锚杆钻机，锚杆钻车上还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端与锚杆钻车铰接、另一端与导向板的底端相铰接，门式支架包括第一平台和第二平台，第二平台设在第一平台的顶部，第一平台和第二平台均可上下升降，搬移车导向滑移配合在转载机上，胶带输送机设在转载机的后方。本发明的高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求。
-
公开(公告)号：CN113123787A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110572199.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道快速掘进系统，包括掘锚一体机、牵引式输送机、跨骑式钻车、多个门式液压支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘锚一体机包括掘进滚筒、前护帮组件、铲板组件、输送槽组件，铲板组件包括两个转盘总成，两个转盘总成沿机架的宽度方向间隔布置且间距可调，输送槽组件的进口尺寸可随两个转盘总成的间距调整进行大小调整，牵引式输送机设在掘锚一体机的后端，跨骑式钻车跨骑在牵引式输送机的外周侧，多个门式液压支架均跨骑在牵引式输送机的外周侧并位于跨骑式钻车和掘锚一体机之间，胶带输送机设在牵引式输送机的后方，风筒组件包括风管和抽风机。本发明的巷道快速掘进系统能够提高巷道掘进效率和煤矿生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325887A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110010136.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提出一种悬臂式掘进机截割轨迹验证方法及系统，其中，方法包括：实时获取悬臂式掘进机机身的横滚角、机身的俯仰角、机身的偏航角、悬臂的俯仰角、悬臂的偏航角以及所述悬臂式掘进机机身在巷道中的距离信息；基于机身的横滚角、机身的俯仰角、机身的偏航角和距离信息实时确定出悬臂式掘进机相对于巷道的位姿 ;基于悬臂的俯仰角、悬臂的偏航角、和悬臂长度实时确定截割头相对于机身的位姿 ；基于所述 以及所述 实时确定出所述截割头相对于巷道断面的位姿 ；基于各个时刻的所述确定出所述截割头的实际截割轨迹；比对所述实际截割轨迹与预定截割轨迹。本发明提供的验证方法的精度以及自动化程度均较高。
-
公开(公告)号：CN113216953B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110573959.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运输巷道快速掘进方法，包括S1：掘锚一体机向前方开掘距离M，并向前方移动距离M，所述第一输送机随所述掘锚一体机同步移动距离M；S2：利用掘锚一体机继续向前开掘并利用铲板组件输送开掘的煤岩；S3：在步骤S2进行的过程中，按照从前至后的顺序，依次将多个门式支架下降收缩并利用搬运车将多个门式支架整体向前搬移距离M进行支护；S4：在步骤S2进行的过程中，并在步骤S3完成后，利用锚杆钻车沿着从后至前的方向移动，移动的过程中对已开掘巷道的顶板和侧帮进行锚杆支护，并直至锚杆钻车向前移动距离L；S5：重复上述步骤S1至S4，直至所述掘锚一体机前移距离L，所述距离L不超过第一输送机和第二输送机之间的重叠长度N的二分之一；S6：将第二输送机向前伸展距离L；S7：重复上述步骤S1至S6，直至完成巷道的开掘。本发明的运输巷道快速掘进方法能够提高巷道掘进效率和煤矿生产效率。
-
公开(公告)号：CN112319506B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110010114.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种无人驾驶运输车控制方法及无人驾驶运输车，方法包括：接收起动指令；确定运输车是否处于紧急状态，运输车包括第一致动器和第二致动器，第二致动器的致动效率大于第一致动器的致动效率；若处于紧急状态，采用任一致动器致动发动机；若不处于紧急状态，确定运输车当前负载重量；若当前负载重量与全载重量之比小于或等于第一预设百分比，仅采用第一致动器致动发动机；若当前负载重量与全载重量之比大于第一预设百分比且小于等于第二预设百分比，仅采用第二致动器致动发动机；若当前负载重量与全载重量之比大于第二预设百分比，采用第一致动器和所述第二致动器致动发动机。本申请中的方法的灵活性、稳定性、安全性均较高。
-
公开(公告)号：CN105298448B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510657680.9
申请日：2015-10-13
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明提供了一种煤层气抽采工程的布设方法，包括：地面抽采工程布设步骤，观测、分析地表移动参数，计算采煤工作面地表移动范围，并根据计算结果在地表移动变形量较小的区域布设煤层气的地面抽采工程；井下煤层顶板抽采工程布设步骤，根据覆岩破坏规律，确定垮落带和裂隙带的发育高度，并在垮落带之上裂隙带中下部布设煤层气的井下煤层顶板抽采工程；井下煤层底板抽采工程布设步骤，根据底板采动破坏规律，确定底板破坏带的发育深度，并在下部完整岩层带中布设井下煤层底板抽采工程。其具有能够提高抽采效果，便于对地面和井下抽采工程的维护，从而降低了维护成本的优点。
-
公开(公告)号：CN105298448A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510657680.9
申请日：2015-10-13
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明提供了一种煤层气抽采工程的布设方法，包括：地面抽采工程布设步骤，观测、分析地表移动参数，计算采煤工作面地表移动范围，并根据计算结果在地表移动变形量较小的区域布设煤层气的地面抽采工程；井下煤层顶板抽采工程布设步骤，根据覆岩破坏规律，确定垮落带和裂隙带的发育高度，并在垮落带之上裂隙带中下部布设煤层气的井下煤层顶板抽采工程；井下煤层底板抽采工程布设步骤，根据底板采动破坏规律，确定底板破坏带的发育深度，并在下部完整岩层带中布设井下煤层底板抽采工程。其具有能够提高抽采效果，便于对地面和井下抽采工程的维护，从而降低了维护成本的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.035 seconds)
