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公开(公告)号：CN119777965A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899889.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种用于钻箱的移动装置，所述移动装置包括架体和移动组件，架体包括固定架、活动架和二级油缸，二级油缸与固定架和活动架相连，移动组件包括固定件、传动件和两个转动件，两个转动件分别设在二级油缸的二级缸筒的两端，传动件环绕设在两个转动件上，传动件通过固定件与活动架相连，转动件包括安装轴以及套装在安装轴上的定位套和滚子轴承，传动件环绕在滚子轴承上。本发明选用滚子轴承代替导向轮，将导向轮与铜套之间的滑动摩擦改为轴承的滚动摩擦，显著降低摩擦力，提升装置的使用寿命。定位套的斜面形状将阻挡外来液体飞溅到轴承上，并使液体能依靠重力流下，提升轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118009904A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311833517.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法。本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法，可以调整第一相机和第二相机的横向平移和俯仰角，并将第一相机的芯片和第二相机的芯片或者外置的工控机可以作为处理器实时计算并判断特征点在图像中的横向位置和纵向位置，根据特征点在图像中的横向位置和纵向位置与目标设定位置的差异，可以实时调整第一相机和第二相机的平移位置和俯仰角，进而根据双目相机获取的特征点的图像可以更加精准地计算巷道的变形量，采用本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法还可以使变形监测双目相机的适用性强，应用方法更广。
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公开(公告)号：CN117803431A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410141139.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆支护系统和基于该锚杆支护系统的施工方法，所述锚杆支护系统包括多个锚杆、多个托盘和连接件，所述锚杆的一端设有外螺纹段，所述托盘的一端设有筒状部，所述筒状部内设有内螺纹，以使所述锚杆的一端可螺纹连接于所述托盘；所述托盘的另一端为光整平面，所述托盘背离所述筒状部的一端设有装配孔，所述连接件的一端可拆卸地止转装配于所述装配孔内，所述连接件的另一端适于与钻锚设备相连以将所述锚杆钻设至设定位置。本发明实施例的锚杆支护系统具有同时适用于对巷道侧壁、巷道顶板和巷道底板锚护的优点。
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公开(公告)号：CN117773209A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845164.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆剪切装置，包括机架、第一剪切刀、第二剪切刀、第一液压缸、第二液压缸、液压泵和第一手柄，且所述第一剪切刀的刀刃和所述第二剪切刀的刀刃相对布置；所述第一液压缸包括第一缸体和第一液压杆，所述第一剪切刀与所述第一液压杆相连，所述第二液压缸包括第二缸体和第二液压杆，所述第一液压杆与所述第二液压杆相对布置，所述第二剪切刀与所述第二液压杆相连，所述第一缸体和所述第二缸体连通以平衡所述第一缸体和所述第二缸体内的压力；所述液压泵与所述第一缸体和所述第二缸体连通，所述第一手柄设于所述液压泵以驱动所述液压泵。本发明实施例的锚杆剪切装置具有安全性较高的优点。
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公开(公告)号：CN117722974A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311828752.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种巷道随掘变形监测方法，包括：设置特征点：在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置至少一个特征点；图像采集：通过变形监测双目相机从不同角度采集特征点的图像；坐标求解：根据变形监测双目相机采集的图像中特征点的视差，实时计算特征点在相机坐标系下的三维空间坐标；变形量计算：根据特征点的三维空间坐标变化量，实时计算巷道表面变形情况。本发明的巷道随掘变形监测方法利用双目视觉测量原理实现巷道表面变形的实时监测，并且监测过程中受粉尘的影响较低，可实现实时连续监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664016A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311833529.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种随掘变形监测相机和煤矿井下监测方法，所述随掘变形监测相机包括：相机本体和补光灯组件，所述相机本体包括用于拍摄目标特征区域的摄像头；所述补光灯组件包括灯体和调节模组，所述灯体可转动地设与所述相机本体相连，且所述灯体与所述相机本体的摄像头对应，所述调节模组能够调节灯体与所述相机本体之间的角度，以使目标特征区域的实际亮度阈值大于等于所述摄像头的预设亮度阈值。本发明的随掘变形监测相机具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN117611574A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311754854.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本申请提出一种工业缺陷样本增广方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取工业中的无缺陷样本域和有缺陷样本域；基于所述无缺陷样本域和有缺陷样本域构建工业缺陷样本增广模型；获取工业中的多张无缺陷图像；将所述多张无缺陷图像输入到构建好的工业缺陷样本增广模型中，得到所述多张无缺陷图像对应的有缺陷图像；将所述多张无缺陷图像添加到所述有缺陷样本域中得到增广后的缺陷样本。本申请提出的技术方案，具有较高的鲁棒性，对于纹理型缺陷和结构型缺陷均适用，增加像素层级的缺陷样本，同时，可实现在较短时间内的批量增广，为后续检测/分类模型提供高质量数据集。
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公开(公告)号：CN113090308B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110484189.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种锚杆支护施工装置。所述锚杆支护施工装置包括基座、第一轴、驱动器和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。止回阀包括阀体、阀芯和环形磁铁，阀体具有阀腔以及与阀腔连通的入口和出口，阀芯具有第一位置和第二位置，阀芯位于第一位置时，阀芯与阀座止抵，阀芯位于第二位置时，阀芯离开阀座。根据本发明实施例的锚杆支护施工装置具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN117444894A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311711242.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种拆装装置，所述拆装装置包括安装架、多个照明件、多个拆装件和销轴，安装架的外周面设有多个第一配合部，多个第一配合部沿安装架的周向间隔设置，多个照明件一一对应设置在第一配合部的一侧，每个拆装件上设有与第一配合部相配合的第二配合部，以便多个拆装件通过第一配合部和第二配合部配合设在安装架上，拆装件用于拆卸或安装不同型号的紧固件，销轴穿设在第一配合部和第二配合部之间，以便销轴连接第一配合部和第二配合部。本发明的拆装装置具有结构简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN112377210B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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