-
公开(公告)号：CN116378132B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310284802.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种以连杆机构为提升方式的矿用电铲及挖掘机，包括一对推压臂、提升连杆和铲斗，一对所述推压臂一端分别连接在底盘上，一对所述推压臂另一端分别通过转动副连接提升连杆一端；所述推压臂上设有直线推拉机构；所述铲斗一端连接提升机构另一端，所述铲斗另一端连接直线推拉机构，通过所述提升连杆和直线推拉机构使铲斗升降，通过使用平面连杆机构代替原有的钢丝绳牵引，在第一驱动装置与第二驱动装置的相互配合下使铲斗实现理想的挖掘轨迹。
-
公开(公告)号：CN119658871A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411997704.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本申请公开了一种分离装置及分离方法，分离装置包括：动力机构，带动输送带沿第一方向移动；刮除机构，包括两个沿第二方向相互隔开设置的第一安装板和两个分别设置于第一安装板的刮除刀；分离机构，包括两个沿第二方向相互隔开设置的第二安装板和两个分别设置于第二安装板的分离刀；裁边机构，包括两个沿第三方向相互隔开设置的裁边刀和沿第二方向相互隔开设置的第三安装板；调距组件，调距组件构成为能够驱动第一安装板、第二安装板和第三安装板沿第二方向移动；裁边机构、刮除机构、分离机构和动力机构沿第一方向依次设置于支撑架。本申请的分离装置能够高效分离输送带，使用方便。本申请的分离方法同样能够高效分离输送带，使用方便。
-
公开(公告)号：CN119030374A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411211651.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: H02P6/04 , H02P25/18 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 分布式驱动电动单轨吊的驱动系统容错控制方法及系统，包括：采集煤矿单轨吊的时变外部扰动数据，建立煤矿单轨吊驱动模型；基于煤矿单轨吊驱动模型，获取时变外部扰动下的煤矿单轨吊的状态估计值；利用时变外部扰动下的煤矿单轨吊的状态估计值，确定煤矿单轨吊驱动系统的跟踪误差；检测各驱动电机的状态，以煤矿单轨吊驱动系统的跟踪误差最小且驱动系统能效最优为目标，对分布式驱动电动单轨吊的驱动系统进行容错控制。解决复杂的工作环境中煤矿单轨吊遇到部分驱动装置失效故障和轨道连接处的不平顺性、轮轨摩擦副及有效载荷都随机性等未知时变外部扰动的影响，从而保证车辆安全运行。
-
公开(公告)号：CN118611381A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636375.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种可自动复位的盘式永磁尖峰扭矩消除器和刮板输送系统，属于刮板输送机过载保护的技术领域，盘式永磁尖峰扭矩消除器包括同轴设置的第一连接轴、永磁涡流传动结构、摩擦限矩结构和第二连接轴；永磁涡流传动结构包括第一背铁、永磁体、导体盘和第二背铁；摩擦限矩结构包括内轴、外壳、内摩擦片、外摩擦片和轴套。盘式永磁尖峰扭矩消除器具有功率密度高，过载瞬时脱开，摩擦片磨损少，寿命长，电机停机自动复位，便于下次启动，操作简单方便的优点。
-
公开(公告)号：CN114953191B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210505691.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 太原理工大学 , 山西凌旭达科技有限公司
IPC: B28C5/48
Abstract: 本申请实施例公开了一种超声波发生装置及混凝土成型系统，涉及物料处理技术领域，解决了相关技术中部件易磨损，使用寿命短的问题。该超声波发生装置，包括壳体、旋转振动件和轴体，壳体设置有进气口；旋转振动件设置于壳体内，用于在旋转过程中振动以产生超声波；轴体与壳体相对固定，旋转振动件套设在轴体上，旋转振动件与轴体可相对旋转，轴体上开设有主气道和喷气孔，主气道的第一端连通进气口，主气道的第二端连通喷气孔，喷气孔设置于轴体对应旋转振动件的位置，喷气孔用于喷出气流并在旋转振动件和轴体之间形成气膜。本申请的超声波发生装置用于在混凝土搅拌过程中产生超声波振动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179357B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210745326.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种输送带钢丝绳芯分离装置，涉及输送带钢丝绳芯分离技术，解决了对输送带接头进行钢丝绳芯分离的劳动强度大、耗时长的问题。本申请实施例提供的输送带钢丝绳芯分离装置包括：安装座、切割机构和输送机构。其中，切割机构连接至安装座，切割机构上设置有切刀，切刀用于对输送带接头部位的钢丝绳芯进行分离，切刀沿输送带宽度方向布置，且切刀沿输送带宽度方向的尺寸大于等于输送带的宽度；输送机构与安装座固定连接，用于使输送带接头部位沿切刀运动。本申请实施例提供的输送带钢丝绳芯分离装置用于对输送带接头部位的钢丝绳芯进行分离。
-
公开(公告)号：CN116039968B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211104859.8
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；本发明通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。
-
公开(公告)号：CN117755719A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311820427.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 井下换带装备的杆簧结构夹紧与松开切换装置及工作方法，包括：上、下手缸固定座，上、下手缸固定座分别连接第一、二组拉杆，各组拉杆穿过第一过渡盘、第二过渡盘、第三过渡盘；第一过渡盘朝向上手缸固定座的一侧安装第一卡盘，第三过渡盘朝向下手缸固定座的一侧安装第二卡盘，在第一、二卡盘处固定第一、二组拉杆；第一过渡盘与第二过渡盘之间装设碟簧，第二过渡盘和第三过渡盘之间装设千斤顶；上、下手缸固定座与第一、二卡盘之间的拉杆上装设有第一、二组隔套；本发明通过杆簧结构的相互配合，使手动液压千斤顶单向加压便可实现井下换带设备的夹紧工况和松开工况。
-
公开(公告)号：CN117515319A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358996.9
申请日：2023-10-19
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , F17D5/06 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统及方法，属于机器人控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统硬件结构的改进以及检测方法的改进；包括机器人控制平台和控制系统，机器人控制平台和控制系统之间通过无线通信实现数据传输；机器人控制平台包括电连接的工控机和显示终端，工控机上安装有上位机；控制系统包括CPU、运动控制单元、管道内信息采集单元和无线通信单元，CPU根据操作员在工控机下发的指令，控制管道机器人实现管道内运行、信息采集和缺陷检测功能；通过CPU和上位机调节运动控制单元使得管道机器人实现避障；本发明应用于管道机器人。
-
公开(公告)号：CN117515318A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358991.6
申请日：2023-10-19
Abstract: 本发明提供了一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人，属于螺旋机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人硬件结构的改进；包括依次相连的前置检测模块、自适应支撑模块、驱动模块、螺旋运动模块和后置检测模块，前置检测模块和后置检测模块分别位于机器人的头尾，分别内置有控制模块、摄像头、无线传输模块和对管道内环境进行检测的传感器，其中前置检测模块用于对机器人进行导航和定位，后置检测模块用于采集管道内缺陷；自适应机构通过弹簧实现主动适应不同管径的管道；驱动模块用于为机器人提供牵引力；螺旋运动模块用于为机器人提供驱动力输出；本发明应用于管道缺陷检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
401
records
(took 0.249 seconds)
