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公开(公告)号：CN113938825B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111203290.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙AOA的综采工作面采煤机定位方法及系统，应用于井下综采工作面采煤机的定位技术领域，包括：数据获取步骤、数据处理步骤、实时坐标计算步骤、实时坐标输出步骤。本发明所提出的定位方法及系统，既能够解决惯性导航定位累积误差的问题，又能够减小蓝牙AOA定位系统的测量误差，定位精度高、实时性强。
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公开(公告)号：CN111765497A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010639476.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 太原理工大学 , 山西矿为食品科技有限公司 , 太原市弘科电器有限公司
Abstract: 一种用于煤矿井下硐室的微波炉水冷控制系统是将散热板设置在隔爆外壳后壁内侧，并在所述散热板上设置有与水冷排和方形水箱卡扣相匹配的定位孔；水冷排设置在散热板背面，其正面紧贴在微波炉炉腔后壁外侧；方形水箱固定在散热板上，并在所述方形水箱的进水口安装有流量传感器、外部安装有液位传感器；水泵进水口连通有方形水箱出水口、出水口连通有磁控管水冷套进水口；磁控管水冷套上部安装有温度传感器；控制装置安装在隔爆外壳内部，并通过有线方式与液位传感器、温度传感器、流量传感器及水泵相连通，本发明利用水冷排及方形水箱将冷却水所携带的热量通过散热板传导至整个隔爆外壳上，实现了磁控管和炉腔在狭小密闭空间中的有效冷却，同时对水箱液位、磁控管温度、管道流量进行监控，有效提高了水冷系统的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN106640167A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897393.X
申请日：2016-10-15
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW的综采工作面三机监控系统通信网络，所述通信网络是以LabVIEW为核心的集控计算机通信单元、多个液压支架控制器组成的支架控制器通信单元、采煤机控制器通信单元、刮板输送机控制器通信单元和两条RS485通信总线，四个通信单元分别并联至双RS485通信总线，并工作在主从工作模式下，集控计算机通信单元通过设置LabVIEW串口配置中奇偶校验，并与RS485总线模式下数据帧和地址帧的匹配。本发明采用双总线设计，将综采工作面三机有效地融合到一个监控系统中，有效解决了监控系统通信故障问题，简化了综采工作面三机监控系统结构，增强了系统通信的实时性、冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106382117A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610950373.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 太原理工大学
CPC classification number: E21C35/18 , G06F17/5009
Abstract: 一种横轴式掘进机截齿及其截割头载荷模拟方法，所述方法包括截齿载荷随切屑厚度变化模拟，截齿载荷随截齿位置角变化模拟，截割头载荷随时间变化模拟。所述方法是通过LabVIEW调用MATLAB，实现LabVIEW前台界面模拟参数的输入、载荷数值及变化曲线的显示，MATLAB上实现截割过程模拟程序的运行、截齿及截割头载荷的计算。本发明结合MATLAB强大的编程功能，实现了截割头截割过程的模拟，快速准确地计算出在不同参数下的截齿及截割头载荷。
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公开(公告)号：CN103308206B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310176947.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01K7/21
Abstract: 本发明公开了一种用于温度测量的热电阻隔离单元，包括电源、输入和输出三个部分，电源部分包括电源变换电路，输入部分包括热电阻测量电路、信号调制电路和本安保护电路，输出部分包括信号解调电路和电压电流转换电路，电源部分与输入部分、输入部分与输出部分之间均设有高频变压器隔离电路。本发明直接采集温度等模拟信号转化为电信号隔离输出，采用本安保护电路和高频变压器隔离电路进行信号隔离传递、防爆和保护，电路结构简单、安全可靠，传输精度高，抗干扰性强，有效满足煤矿危险场所中信号传递的本安要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102176678B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201110034855.2
申请日：2011-01-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: H03M13/31
Abstract: 一种小波包分解节点与对应频段检索及编程方法，目的是能根据给定频率快速确定所属频段、定位小波包分解节点与频段的关系并最后编程实现；本发明先根据工程实际要求确定采样频率fs和频率分辨率Δf，根据所处理信号的fs及Δf要求确定小波包分解层数n；根据香农采样定理确定最大频率范围fmax后，将(0～fmax)作为初始节点(0-0)对应的频段，然后进行逐层分解；推导节点编号NNo与频段范围编号fNo关系；对节点编号NNo与频段范围编号fNo关系进行编程，分析关系式中出现的变量，决定并定义变量为何种类型的数据或字符；应用程序语言的条件及循环语句、数组和子程序及其调用知识，以简短程序实现所编程序中的检索功能。
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公开(公告)号：CN105065050A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510425692.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明提供一种用于煤矿井下综采工作面液压支架集中控制平台的实现方法，选用西门子PLC S7-300、C8051F020单片机、PowerBuilder工具、SQLServer数据库和多协议通讯平台构成集控平台；以PowerBuilder工具作为前端开发平台，西门子PLC S7-300、C8051F020单片机为实时控制平台，以此实现对煤矿井下综采工作面液压支架的集中控制。本发明所提供的控制方法具有集中控制的自动追机拉架功能；能完成基于视频的顺槽远程调整控制功能；能将各种信息实时远程传到地面监控中心；能进行采煤过程中各种故障的实时监测；实现了煤矿生产的自动化。
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公开(公告)号：CN104459298A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410699872.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种矿用杂散电流检测装置，特别用于井下电缆和各种管路的杂散电流的检测。检测装置主要包括五个部分，即信号检测单元、信号处理单元、聚磁单元、磁屏蔽单元和防爆外壳；信号检测单元通过磁阻传感器采集杂散电流信号，信号处理单元对检测到的信号进行数字滤波、电流解算和误差补偿校准，再实时显示于液晶显示屏；聚磁单元实现增强被测磁场强度的目的；磁屏蔽单元屏蔽现场与检测信号不相关的磁场信息；防爆外壳将检测装置主电路板与外界隔离，既避免内部火花对井下环境造成的危险，又屏蔽主电路板对磁阻传感器产生的电磁干扰；本发明适用于井下各种杂散电流的检测，具有安全、可靠、精度高、便于组网等优点，可为井下杂散电流防治措施的制定提供判断依据。
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公开(公告)号：CN102635379B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210086081.2
申请日：2012-03-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电液控制器程序在线升级方法，尤其是一种用于煤矿井下综采工作面的液压间架控制器的程序在线升级方法。工作面上的所有液压间架控制器都通过RS-485架间通讯依次相连，液压间架控制器其内部硬件包括主控部分和接口控制部分。端头控制器选定需要进行程序升级操作的液压间架控制器编号对其发送程序或者指令，液压间架控制器CPU对程序和指令进行检查后，程序写入外部RAM中，然后根据指令对液压间架控制器进行升级。
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公开(公告)号：CN103434816A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310340137.7
申请日：2013-08-07
Applicant: 太原理工大学 , 山西煤矿机械制造有限责任公司 , 太原市弘科电器有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条状态监控及保护系统，其特征在于：包括微控制器单元、无线测量单元、交流采样单元、模拟量调理单元、显示单元、通讯单元、按键单元、开关量单元和驱动单元。本发明采用模块化的系统结构，将上述各单元组成一个有机整体，采用无线测量技术更加直接准确地监测链条运行状态，根据负荷情况动态调整链条的状态，在出现卡链、断链事故后通过发送报警信号给组合开关进行故障保护，并进行故障报警，提高了刮板输送机运行的安全性和稳定性，保证煤矿井下的生产安全。
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