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公开(公告)号：CN106898159B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710176354.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明揭示了一种教练车车距预警系统，包括多辆教练车，每辆所述教练车上均设有车载单元，训练场地内设有路侧单元，所述车载单元包括定位模块、车载处理器、警示模块、车载通信模块，所述路侧单元包括地图模块、路侧处理器、路侧通信模块，所述路侧通信模块与每个车载单元的车载通信单元通信。本发明通过教练车车载单元与路侧单元之间信息交互，判断有发生事故的风险并预警，提示教练车上的学员注意与前方已进入单项练习场地的教练车保持车距，或者禁止进入练习场地，待前方教练车完成练习动作后，再进入场地练习，避免事故的发生，提高教练车驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN106774290B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611197295.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动取车方法及装置，属于汽车控制技术领域。自动取车方法包括：获取目标终端和车辆的位置信息；根据目标终端和车辆的位置信息，获取车辆与目标终端之间的夹角；检测车辆附近是否存在障碍物，若车辆附近存在障碍物，则获取车辆与障碍物的最小距离；根据夹角和最小距离计算得到增强信号，增强信号用于表示车辆在行驶过程中的顺利程度；根据夹角、最小距离和计算得到的增强信号，采用机器学习方法确定行驶策略；按照行驶策略控制车辆行驶至目标终端所处的位置。本发明实现了自动取车，且实用性较强。
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公开(公告)号：CN106960588B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710184206.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0965 , G08G1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于DSRC的车辆姿态确定方法及装置，属于智能驾驶技术领域。所述方法包括获取当前车辆上的第一通信模块和第二通信模块的位置；获取第一车辆上的第三通信模块和第四通信模块的位置；根据所述第一通信模块、所述第二通信模块、所述第三通信模块和所述第四通信模块的位置，确定所述第一车辆相对于所述当前车辆的角度。本发明通过在每个车辆上设置两个DSRC模块，基于两个车辆上的四个DSRC模块的位置计算出其它车辆相对于当前车辆的角度，可以准确判断出其它车辆相对于本车的车辆姿态，为智能驾驶的决策系统提供了更好的信息输入。
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公开(公告)号：CN105730443B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610214103.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道控制方法及系统，属于车辆安全领域。该方法包括：获取待变道的车辆的距离数据，该距离数据为该车辆与位于自身后方且与自身距离最近的障碍物间的距离，该障碍物位于待进入车道中；判断该距离数据是否小于碰撞距离阈值；若该距离数据小于该碰撞距离阈值，则判断该车辆是否位于危险区域，该危险区域为与该车辆当前所在车道的中线的距离超过预设距离阈值的区域；若该车辆位于该危险区域，则控制该车辆向远离该待进入车道的方向行驶。本发明提供的车辆变道控制系统用于对待变道的车辆进行控制，使得当待变道的车辆在变道的过程中发生碰撞危险时，车辆可以自身排除险情，从而消除了车辆在变道过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105151044B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510532408.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , G06F17/50
Abstract: 本发明是关于一种车辆辅助驾驶方法及装置，属于智能车应用领域。所述方法包括：根据车辆当前行驶路径上的障碍物信息和驾驶员的决策动作确定所述车辆后续行驶路径；判断所述车辆后续行驶路径是否为安全路径；若所述车辆后续行驶路径是安全路径，根据所述驾驶员的决策动作调整所述车辆的行驶状态；若所述车辆后续行驶路径不是安全路径，获取目标安全路径；根据所述目标安全路径调整所述车辆的行驶状态。本发明解决了车辆行驶安全性较低的问题，实现了提高车辆的行驶安全性的效果。本发明用于车辆的辅助驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416290B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510869803.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/114
Abstract: 本发明公开了一种检测车距的方法和装置，属于计算机领域。该方法包括：对第一车辆前方道路进行拍摄，得到道路图像，并从该道路图像中提取车道的内车道线；根据该内车道线，计算第一车辆的行驶方向与该内车道线之间的偏航角；确定该车道内是否存在第二车辆；如果该车道内存在第二车辆，计算第一车辆与第二车辆之间相对于第一车辆的行驶方向的第一横向距离和第一纵向距离；根据该偏航角、第一横向距离和第一纵向距离，计算第一车辆与第二车辆之间相对于该内车道线方向的第二横向距离和第二纵向距离。该装置包括：拍摄模块，提取模块，第一计算模块，确定模块，第二计算模块和第三计算模块。本发明提高了检测车距的准确性。
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公开(公告)号：CN105109350B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510518983.2
申请日：2015-08-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括：获取制动踏板的控制信号；检测主缸压力是否大于压力阈值；在所述主缸压力不大于所述压力阈值时通过第一控制策略进行制动；在所述主缸压力大于所述压力阈值时通过第二控制策略进行制动；所述第一控制策略与所述第二控制策略用于控制再生制动力矩与液压制动力矩对车辆进行制动。本发明通过检测主缸压力，并根据主缸压力是否大于压力阈值来通过不同的制动控制策略对车辆进行制动，解决了相关技术中制动方法制动策略单一，无法根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较差的问题；达到了制动策略多样，能够根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较好的效果。
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公开(公告)号：CN105128858B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510461047.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障超车方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：检测本车与障碍车的避障距离是否小于第一预设距离；当避障距离小于第一预设距离时，检测本车与车道线的当前距离，车道线包括相互平行的实体车道线和虚拟车道线，虚拟车道线为经过障碍车的直线；根据当前距离确定避障增强信号值，避障增强信号值用于表示本车偏离预设中线的程度；检测避障增强信号值是否大于第一预设值；当避障增强信号值大于第一预设值时，通过机器学习方法控制本车完成避障超车动作。本发明解决了基于监督学习的车辆避障超车方法的稳定性较差，可靠性较低，且灵活性较差的问题，实现了提高稳定性、可靠性及灵活性的效果，用于车辆避障超车。
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公开(公告)号：CN106774290A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611197295.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动取车方法及装置，属于汽车控制技术领域。自动取车方法包括：获取目标终端和车辆的位置信息；根据目标终端和车辆的位置信息，获取车辆与目标终端之间的夹角；检测车辆附近是否存在障碍物，若车辆附近存在障碍物，则获取车辆与障碍物的最小距离；根据夹角和最小距离计算得到增强信号，增强信号用于表示车辆在行驶过程中的顺利程度；根据夹角、最小距离和计算得到的增强信号，采用机器学习方法确定行驶策略；按照行驶策略控制车辆行驶至目标终端所处的位置。本发明实现了自动取车，且实用性较强。
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公开(公告)号：CN106525063A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710024566.1
申请日：2017-01-11
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3446
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车自主加油方法和智能车，属于智能汽车领域，以实现智能车的自主行驶加油。所述方法包括：利用学习算法通过智能车自主学习形成所述智能车的行驶策略值表，所述行驶策略值表由对行驶区域细分而成的多个栅格中的每个栅格赋值形成；基于所述行驶策略值表，自动规划所述智能车与所述加油位置之间的行驶路线；按照所述行驶路线自动行驶至所述加油位置，以进行加油。本发明用于汽车自主加油。
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