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公开(公告)号：CN109624996A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910074933.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法，用以解决现有技术中不能实现站台门跟随列车门同步联动开关的问题。本方法包括步骤：S1：获取预设范围内的图像信息，并保存；S2：判断当前列车速度是否为零速；S3：若当前列车速度为零速，判断列车当前车门位置变化是否为预设开启变化；S4：若列车当前车门位置变化为预设开启变化，则发送列车当前车门开启信号至站台门控制单元；若当前列车车门位置变化为预设关闭变化，则发送当前列车车门关闭信号至站台门控制单元。本方法能够结合实际情况确认列车状态并将列车状态发送至站台门控制单元，实现站台门跟随列车门同步联动开关目的，满足实时性、可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN105424976B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510937491.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车绝对速度测量装置，设置在列车上靠近轨道的上方位置，包括基体、设置在基体上且位于轨道上方的光学镜头、设置在光学镜头外侧的光源、能够以高频率和小数据量采集轨道图像的数据采集单元以及用于处理图像以获取速度和方向信息的信号处理单元。数据采集单元设置在基体内且位于光学镜头上方，信号处理单元设置在基体内且与数据采集单元相连接。本发明还涉及一种列车速度计算方法，采用空间滤波的方法计算列车的绝对速度值，采用傅里叶算法、D触发器的识别方法或者在列车上安装加速度传感器识别列车的速度方向。该列车绝对速度测量装置和速度计算方法能够实时、精确列车相对于地面的绝对速度，且测量死区小、不受气候条件影响。
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公开(公告)号：CN107091031B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710461890.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/603
Abstract: 一种用于车辆门系统的全程有源锁闭装置，包括驱动装置，与驱动装置连接的传动装置，与传动装置连接控制车门开关的丝杆，其特征在于：传动装置包括，联轴器和套设于联轴器的外部的单向离合器，联轴器的一端与驱动装置的输出端连接，另一端与丝杆固定连接；单向离合器包括中部设有通孔的单向轴承套，单向轴承套通过通孔有间隙得套设于联轴器的外部；在单向轴承套的通孔外周还设置有与通孔连通的安装腔，安装腔内设置有能抵住联轴器外壁和脱开联轴器外壁移动的滚柱,安装腔内还设置有能对滚柱施加朝向抵住联轴器外壁方向力的弹性件。该种锁闭装置通过滚柱与联轴器的啮合来进行锁闭，不但结构简单而且安全性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN107605309A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710849841.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/60
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆塞拉门的承载驱动组件，包括承载架；第一直线滑轨，设于承载架的侧壁上；滑道，位于承载架一侧且固定设置，包括直道和成型于直道一端的弯道；驱动组件；塞拉机构，设于承载架的端部，导向承载架相对于滑道前后移动；主携门架，滑动连接在第一直线滑轨上以在驱动组件作用下带动门扇沿第一直线滑轨轴向滑移，并且主携门架通过连接装置转动连接在驱动组件；主携门架上设有导向轮，导向轮滑动限位在滑道内，导向轮能随主携门架沿滑道移动。本发明通过驱动机构、直线滑轨、支架、携门架即可实现门扇的开闭和塞拉，结构简单，且直线滑轨相较于丝杆易于加工制作，滑动架沿直线导轨滑动也不会造成磨损，安全性高。
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公开(公告)号：CN107339045A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710455911.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/652 , E05F15/655
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道车辆门系统的无源终端锁闭装置，包括丝杆及锁闭机构，锁闭机构包括：传动螺母组件，套设于丝杆上并与丝杆相传动；锁闭组件包括锁闭螺母和锁闭限位组件，锁闭螺母套设于传动螺母组件上，锁闭限位组件固定于锁闭螺母上方，锁闭螺母在传动螺母组件的带动下绕丝杆周向转动，当锁闭螺母转动至与锁闭限位组件相抵的位置时被锁定，从而使传动螺母组件也被锁定；当锁闭螺母转动脱离锁闭限位组件，实现锁闭螺母的解锁。本发明通过设置锁闭螺母和锁闭限位组件实现门扇的锁闭，结构简洁紧凑，部件数量少，易于加工且自重小，不需要过大的安装空间；并且动作简单可靠，不会损坏部件，安全性和可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655932A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910074955.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G01V8/10
CPC classification number: G01V8/10
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的站台门异物检测与报警的方法，用以解决现有技术中检测列车门和站台门之间是否存在异物的方法，自主识别性低且智能性较差,无法复原异物遗留的场景的问题。本方法包括步骤：S1：通过设置在站台门和列车门之间的摄像头获取预设范围内的图像信息，并保存；S2：将获取的图像信息按照预设背景类别进行场景判别；S3：将图像信息和对应的背景进行图像比对，判断当前图像内是否存在预设异物；若存在，则进行当前图像内存在预设异物报警，并通过站台门控制单元，控制列车停止运行；若不存在，则继续进行图像比对。采用本方法，能够实现站台门安全智能，高效方便、实用、准确率高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106051093B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610460775.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 一种容易拆装的丝杆螺母，包括一螺母主体，该螺母主体上开设有用于与丝杆配合的螺纹孔，所述螺母主体由至少两个螺母分体沿所述螺纹孔径向接近并拼合在一起而成，所有螺母分体的带有螺纹的内表面则拼合成了所述的螺纹孔，并且，所有的螺母分体通过一紧固装置以可拆装的方式紧固在一起。所述紧固装置包括能够对所有螺母分体进行周向紧固的周向限位结构和能够限制所有螺母分体之间的轴向相对移动的轴向限位结构。在维修的时候，只需对紧固装置进行拆卸就可以直接卸下损坏的螺母，更换上好的螺母，无需对丝杆一端的所有装置进行拆卸，最大程度的保持结构的完整性，使螺母维修更加方便，同时能有效避免因反复拆卸而引起的结构松动。
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公开(公告)号：CN107524368A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710840712.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/652 , E05D13/00 , B61D19/02 , B61D19/00
Abstract: 用于轨道车辆门系统的承载驱动机构,其传动齿轮连接在引导导轨中部，左、右齿条分别置于传动齿轮上、下方并分别与传动齿轮啮合，左、右齿条与引导导轨之间分别由左、右X向导向机构引导，驱动器驱动左、右齿条X向相向或相反方向移动；支撑导轨二端分别通过Y向导向机构连接在左支架和右支架上；左、右携门架组件分别包括左、右携门架和左、右连动件，左、右携门架滑动连接在支撑导轨左、右侧，左携门架通过左连动件连接且可相对左齿条Y向移动，右携门架通过右连动件连接且可相对右齿条Y向移动；左、右齿条的头部对应塞拉段设置左、右突出齿条，左、右突出齿条分别与驱动齿轮啮合；驱动齿轮使支撑导轨沿Y向移动。
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公开(公告)号：CN103395420B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310318542.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: B61B1/02 , E05F15/632
Abstract: 本发明公开了一种基于双核控制的屏蔽门控制系统，包括微控制器、电机、传动机构、门体，微控制器中主控芯片包括微控制单元（MCU）芯片和数字信号处理器（DSP）芯片，MCU芯片和DSP芯片同时检测外部信号，DSP芯片通过串行总线信号上报给MCU芯片，MCU芯片信号进行对比，一致则执行信号动作，否则不动作，控制系统的外围的电机模块通过安全继电器连接电机，安全继电器由MCU芯片控制，一旦出现异常，MCU芯片则切断安全继电器，还增加语音模块，DSP可控制语音模块播放语音。本发明的优点在于双核控制使屏蔽门运行稳定、可靠，带有过流保护功能，增加语音模块，更加人性化。
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公开(公告)号：CN105971438B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610460743.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车门系统的传动机构，包括基座、沿左右方向安装在基座上的直线电机定子、沿左右方向连接在基座上的第一导向柱、能滑动的连接在第一导向柱上的滑块。滑块包括基体、连接在基体上直线电机线圈，该直线电机线圈通电后与直线电机定子之间产生横向电磁推力以推动滑块在第一导向柱上左右移动，进而推动挂载在第一导向柱上的门体左右运动。该车门系统的传动机构中将第一导向柱作为门体的承载件，直线电机定子和线圈无需作为直接的承载件进行工作，使得直线电机的工作更加可靠，运动更加平稳，使用寿命更长。同时该车门系统的传动机构还具有结构简单、加工难度小、安装维护方便、传动转换效率高、成本低等优点。
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