基于路径损耗修正的加权质心定位方法

    公开(公告)号:CN108845308B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201810246938.X

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公开了基于路径损耗修正的加权质心定位算法,通过未知节点与锚节点之间的接收信号强度来计算出节点之间的距离,将距离作为权值对锚节点坐标进行加权来计算出未知节点的坐标;在计算节点之间的距离时,未知节点与锚节点之间的路径损耗因子采用如下方法获取:获取未知节点的通信范围内的接收到的信号强度最大的锚节点:标准锚节点;计算锚节点与标准锚节点之间的路径损耗因子,以该路径损耗因子作为未知节点与相应的锚节点之间的路径损耗因子。本发明的优点在于:采用了修正后的路径损耗因子求解得到修正后的未知节点和锚节点的距离然后通过修正加权质心定位算法计算得到质心的位置信息,相对与现有技术定位精度更高,位差更小。

    一种无人快递站
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111746996A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010490207.7

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种无人快递站,包括货架,所述快递站还包括用于接收及输送包裹的第一皮带输送机构、用于升降第一皮带输送机构的第一升降机构、用于接收第一皮带输送机构输送的包裹的第二皮带输送机构、用于抓取第二皮带输送机构输送的包裹且定位导送于货架的储物层板上的定位导送机构、用于定位抓取货架储物层板上的包裹且转送向货架出库口的第三皮带输送机构的夹取转送机构。与现有的传统人为派送、取件方式相比,本发明实现了快递的自动入库与自动出库,提高了工作效率。

    一种通用机器视觉检测场景下的云边交互方法

    公开(公告)号:CN116863369A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310704403.3

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域,尤其涉及一种通用机器视觉检测场景下的云边交互方法,通过设置上传时间间隔与多条筛选机制来判断数据是否符合标准并决定是否上传,减少了传统方法中直接上传,造成接受者的重复检测,浪费大量的精力成本同时容易产生检查错误的问题,通过获得场景绑定的相机参数,支持不同相机设备对应的不同的应用场景,能够获取边缘端请求后自动匹配相应的场景,能够搭载多种不同交互环境,多台检测设备,保证并发性能及平台的可扩展性,在现有交互方法的基础上提高经济性,更开放,灵活。

    一种前后端分离场景下的非侵入式数据交互方法及装置

    公开(公告)号:CN115718601A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211475744.X

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本发明涉及数据交互方法技术领域,具体涉及一种前后端分离场景下的非侵入式数据交互方法及装置,通过分别在前端配置全局请求拦截器HReq及全局响应拦截器HResp、在后端配置全局请求拦截器HBack及校验元数据,使得后端的通用数据校验逻辑以及前后端之间的数据交互逻辑集中在一处,不仅消除了这些逻辑的代码冗余,同时降低了这些逻辑对各个具体业务模块(页面)所含业务逻辑的侵入,从而提升了系统的可扩展性。

    一种非侵入的Web系统互斥锁实现方法

    公开(公告)号:CN111984427B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010655945.2

    申请日:2020-07-09

    Inventor: 胡平 汪军 戴家树

    Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种非侵入的Web系统互斥锁实现方法,包括:以元数据的形式编写业务互斥锁,并定义所述业务互斥锁的互斥级别,编写用于拦截路由的全局请求拦截器;在具有互斥特性的业务层方法上添加所述业务互斥锁,并设置互斥级别以及约束信息;获得浏览器当前访问的路由;若所述路由为所述全局请求拦截器需要拦截的路由,且所述路由调用的业务层方法配置了业务互斥锁,则获得所述业务互斥锁的键值对的键值,根据所述键值对的键值判断是否执行所述业务层方法;若执行所述业务层方法,在开始执行前以及执行完毕后,分别对应修改所述键值对的键值;返回执行获得浏览器当前访问的路由的步骤,直至Web系统停止访问。

    一种非侵入的Web系统互斥锁实现方法

    公开(公告)号:CN111984427A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010655945.2

    申请日:2020-07-09

    Inventor: 胡平 汪军 戴家树

    Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种非侵入的Web系统互斥锁实现方法,包括:以元数据的形式编写业务互斥锁,并定义所述业务互斥锁的互斥级别,编写用于拦截路由的全局请求拦截器;在具有互斥特性的业务层方法上添加所述业务互斥锁,并设置互斥级别以及约束信息;获得浏览器当前访问的路由;若所述路由为所述全局请求拦截器需要拦截的路由,且所述路由调用的业务层方法配置了业务互斥锁,则获得所述业务互斥锁的键值对的键值,根据所述键值对的键值判断是否执行所述业务层方法;若执行所述业务层方法,在开始执行前以及执行完毕后,分别对应修改所述键值对的键值;返回执行获得浏览器当前访问的路由的步骤,直至Web系统停止访问。

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