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公开(公告)号：CN115464623A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211285320.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开一种具有智能越障的多功能巡检机器人，包括行走机构、升降台、机械臂以及清障机构四个部分。所述行走机构安装在所述升降台下方，为整体设备提供支撑，方便整机在矿井下带式输送机旁的运动。所述升降台通过螺栓连接的方式安装在所述行走机构的上方，所述机械臂的下方，为机械臂提供上下移动的功能，帮助相机进行检测。所述机械臂通过螺栓连接的方式安装在所述升降台的上方，提高了相机的检测范围。所述清障机构固定连接在所述行走机构的前进端。该装备行走机构采用三角履带轮与摆臂履带相结合的方式，确保了运行过程中的平稳和强越障能力。采用升降台和机械臂相结合的方式，确保了巡检过程更加方便和灵活，同时具有清理障碍物的能力。
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公开(公告)号：CN116125874A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211702345.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体的说是一种带式输送机巡检机器人多通道数据采集系统，FPGA作为DSP的协处理器，实现对AD芯片的控制和采集数据的缓存和数据压缩，DSP再读取FPGA缓存的采样数据，实现对采样数据的运算处理。数据采集系统包括信号调理模块、A/D转换模块、串行FLASH模块、电源模块。具体步骤为：传感器采集数据经过信号调理模块送入A/D模块进行数模转换，在送入FPGA中，用同步先进先出的FIFO缓存器预处理，进行数据压缩，然后DSP通过直接存储器访问FPGA中缓存的数据。最后通过USB将数据传送给上位机，本发明提高数据的采集速率，增强数据采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN115953449A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211713690.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息融合的煤量快速检测方法，将两Kinect2.0相机并列设置，方向与皮带运输方向垂直，镜头正对皮带上表面，实时获取图像并传入上位机进行处理，具体步骤为：深度摄像头获得两张深度图并与RGB图像融合，RGB摄像头通过双目视差法获得一张深度图，深度图与RGB图像通过图像融合获得高分辨率深度图；采用双边滤波和维纳滤波提高图像质量；采用Prewitt算法和surf算法进行深度图的特征提取与匹配，将对应像素点的深度信息融合，得到最终的深度图；深度图转化成点云图，采用MATLAB的AlphaShape函数和Volume函数计算初始体积；采用EDEM软件进行煤块堆积仿真获取堆积率，将初始体积与堆积率相乘得到最终煤流量体积。本发明结构简单，误差较小，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN116125874B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211702345.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体的说是一种带式输送机巡检机器人多通道数据采集系统，FPGA作为DSP的协处理器，实现对AD芯片的控制和采集数据的缓存和数据压缩，DSP再读取FPGA缓存的采样数据，实现对采样数据的运算处理。数据采集系统包括信号调理模块、A/D转换模块、串行FLASH模块、电源模块。具体步骤为：传感器采集数据经过信号调理模块送入A/D模块进行数模转换，在送入FPGA中，用同步先进先出的FIFO缓存器预处理，进行数据压缩，然后DSP通过直接存储器访问FPGA中缓存的数据。最后通过USB将数据传送给上位机，本发明提高数据的采集速率，增强数据采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN119098403A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411289832.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及分选设备技术领域，公开了一种规则化物料排列的智能光电分选装置，包括筛分布料装置，所述筛分布料装置包括筛分筒，筛分筒的一侧较高，所述筛分筒沿着轴向被分成多段，从较高侧到较低侧，每段筛出颗粒的直径逐段增大，筛分筒的两侧分别设有一组第一支撑轮，第一支撑轮支撑筛分筒，其中有一组第一支撑轮连接有驱动电机。采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，在可变螺距滚筒筛的筛分作用下，物料粒径从小达到进行排列分布，采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，有效避免大、小目标重叠粘连，降低错误识别和定位，并减小分选剔除的带出比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111119960B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010040881.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种锚护智能化装备，属于综掘工作面机电装备领域，包括悬挂支撑系统、动力系统、锚固机器人系统、地面支撑系统、壁面支撑系统五部分。所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道顶端，为整套装备提供支撑；所述动力系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁末端；所述锚固机器人系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁下端；所述地面支撑系统固定在所述锚固机器人系统安装位置上方的悬挂支撑系统中系统主梁上；所述壁面支撑系统固定在所述地面支撑系统安装位置上方的所述悬挂支撑系统中系统主梁上。进一步的，本发明整体结构紧凑，锚固效率高，并采用所述地面支撑系统和所述壁面支撑系统使设备运行平稳、转弯性能好。
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公开(公告)号：CN117699368A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410020727.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G39/02
Abstract: 本发提供了一种应用于连续运输领域的装置，具体的说是一种可控永磁悬浮托辊装置，包括托辊、磁悬浮轴座、传动机构和连接杆，本发明通过将中间轴活动安装在上壳体和下壳体之间，并将多个磁瓦均匀环绕镶嵌在中间轴的外端壁上，磁瓦采用内外径辐射充磁，外弧面为N极，内弧面为S极，下壳体底部垫板和侧部垫板上表面粘接的底部磁铁和侧部磁铁，通过底部磁铁和侧部磁铁的磁性与磁瓦相斥，使得中间轴悬浮，同时，通过上壳体上远离托辊的一端头处设有的定位挡板与中间轴的尾端设有的轴后限位板，实现对中间轴的轴向限制，有效防止中间轴在旋转过程中出现轴向、径向跳动，避免了传统托辊转动过程中的摩擦耗能和磨损耗材问题，该装置具有静音、节能、高效、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN117646825A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410065466.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种含有散热装置的高速电磁阀组，涉及电磁阀技术领域。该一种含有散热装置的高速电磁阀组，包括汇流板，所述汇流板的顶部设置有分布均匀的阀体，所述阀体的前端设置有挡板，所述阀体的后端固定连接有活塞板，所述活塞板的后端固定连接有电磁铁。通过向冷却水箱和铜箱内加入冷却液，打开增压泵，增压泵向冷却水箱内增压，使压力与拉簧的拉力处于平衡状态，密封塞内设置有铁块，当电磁铁打开时，带动密封塞向后侧移动，密封塞前侧外壁贯穿并设置有分布均匀的通孔，使冷却液通过通孔加入铜箱内，通过出水管和单向阀将热了的冷却液进入冷却水箱内，使冷却液循环，对线圈和相关电器元件进行散热，从而降低高速电磁阀组使用时的损坏概率，提高自动化生产线的生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114216431B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111530468.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种钻井井壁监测传感器接线防水装置及防水密封方法，包括接线筒，所述接线筒套在与所述传感器连接的导线上，所述接线筒内由环氧树脂充满，在所述接线筒的两端外拧有螺纹帽。解决了含水软弱地层中传感器易进水失效的问题，通过对传感器的导线进行防水处理形成第一道防水、对第一接线盒进行防水处理形成第二道防水、对第一接线盒以及第二接线盒进行防水处理形成第三道防水，通过三道防水保证监测传感器正常工作，确保监测分析工作正常有序开展，以此达到推广钻井法凿井在含水软岩地层应用的目的。该防水密封方法可有效防止地下水进入传感器内部致其失效，保证监测数据的稳定性和可信度。
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公开(公告)号：CN114535095B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210190025.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分选领域，具体的说是一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，包括垂直振动台、水平振动台、驱动机构、进料机构和分选机构；通过限位滑柱对振动板进行限位和导向，防止振动板偏移；振动板上下两端的缓冲弹簧具备缓冲和垫衬的作用；振动板通过活动连杆带动联动柱杆同步进行水平方向上的直线往复平移，联动柱杆通过联动转杆带动水平振动台进行水平方向的往复运动，从而实现垂直振动台和水平振动台的同步振动；拌料锤头转动搅拌过程中，垂直状态下，原料可经拌料锤头两侧下落，水平状态下，拌料锤头会阻断原料下落，实现分批下料，防止原料下料过快而相互叠堆，导致射线成像不清晰而无法识别。
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