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公开(公告)号：CN119098403B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411289832.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本申请涉及分选设备技术领域，公开了一种规则化物料排列的智能光电分选装置，包括筛分布料装置，所述筛分布料装置包括筛分筒，筛分筒的一侧较高，所述筛分筒沿着轴向被分成多段，从较高侧到较低侧，每段筛出颗粒的直径逐段增大，筛分筒的两侧分别设有一组第一支撑轮，第一支撑轮支撑筛分筒，其中有一组第一支撑轮连接有驱动电机。采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，在可变螺距滚筒筛的筛分作用下，物料粒径从小达到进行排列分布，采用线性粒径排列对物料进行预排队处理，有效避免大、小目标重叠粘连，降低错误识别和定位，并减小分选剔除的带出比。
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公开(公告)号：CN114130455B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111374427.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸破碎筛分一体装置及其使用方法，包括破碎机构，所述破碎机构的动力部连接有防过载机构，破碎机构的粉碎部连接有调节机构，调节机构控制煤矸的粉碎程度，经过粉碎的煤矸由破碎机构的输出端落入筛分机构，筛分机构将粉碎后的煤矸和残渣分离，残渣由筛分机构的出渣端落入接渣机构进行回收；本发明能够实现不同程度的粉碎煤矸，并且能够快速地分离筛选煤矸和残渣，减少装置的占用空间，提高工作的效率。
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公开(公告)号：CN114308655B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111598799.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及采煤设备技术领域，具体是一种环形煤矸分选装置及其使用方法，包括撒料机构，撒料机构将煤和矸石送入双层排队机构，煤和矸石由双层排队机构落入分选机构，分选机构将煤和矸石分离开并送入收料机构收集，除尘箱对分选过程中产生的粉尘进行收集处理；本发明能够快速准确地将煤和矸石分离，并且同时减小装置的整体尺寸，操作简单且节能环保。
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公开(公告)号：CN114272980A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111567388.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石处理技术领域，具体的说是一种井下煤矸石密度分离设备，包括机箱、粒度分选机构、物料运输机构、投料控制机构、破碎机构、煤矸石分离机构和防爆电机，所述机箱的上方安装有物料运输机构，物料运输机构的一端设置有粒度分选机构物料运输机构的另一端设置有投料控制机构，机箱的一端设置有破碎机构，且破碎机构的一端与投料控制机构配合，本发明设置有粒度分选机构，通过粒度分选机构，将经过处理后的物料块按粒度大小进行分类预处理，而后将不同粒度的物料块输出至不同的物料处理通道，如此一来，能够避免在选择性破碎时，粒度大的物料块撑起破碎机构使小粒度物料块无法破碎的情况发生。
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公开(公告)号：CN112678438B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011453322.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种热成型专用升降旋转台，包括固定底座、液压伸缩杆、旋转机构、矩形板和放置机构，所述固定底座的顶部中心位置通过螺栓固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶部连接有旋转机构，旋转机构的顶部连接有矩形板，矩形板的顶部设置有放置机构，凸型圆盘通过螺栓固定安装在液压伸缩杆的顶部，凸型圆盘的顶部中心位置开设有旋转槽，旋转槽的内部插接有旋转支撑轴，且旋转支撑轴的底部与旋转槽底部之间设置有滚珠，旋转支撑轴的上端面通过点焊与矩形板的下端面焊接，旋转支撑轴的外壁焊接有第一齿轮，本发明，可持续性实现钢板的码放，且实现钢板的自动落料，同时，在落料过程中可对钢板进行表面清洁，且不会对钢板的外形造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114130455A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111374427.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸破碎筛分一体装置及其使用方法，包括破碎机构，所述破碎机构的动力部连接有防过载机构，破碎机构的粉碎部连接有调节机构，调节机构控制煤矸的粉碎程度，经过粉碎的煤矸由破碎机构的输出端落入筛分机构，筛分机构将粉碎后的煤矸和残渣分离，残渣由筛分机构的出渣端落入接渣机构进行回收；本发明能够实现不同程度的粉碎煤矸，并且能够快速地分离筛选煤矸和残渣，减少装置的占用空间，提高工作的效率。
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公开(公告)号：CN113591689A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110862162.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种煤和矸石RGB图像识别方法及其系统，属于煤矸识别技术领域；包括以下步骤，S1搭建煤矸分选实验平台，实时获取煤和矸石图像；S2扩展煤和矸石数据集，并进行有规律命名；S3划分识别模型的训练集和测试集；S4设计煤矸识别模型优化方法；S5优化经典卷积神经网络结构，构建煤矸识别模型；S6选择模型优化器类型以及学习率设置方式；S7综合对比分析每种网络模型性能表现，确定一种最佳煤矸识别方法。本发明提出的迁移权重&简化神经元模型优化方法，节省了训练时间以及参数计算量，有效避免了模型过拟合问题，同时提高了识别模型的准确率和识别速率。
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公开(公告)号：CN114387333B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111598805.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体是一种煤矸双能X射线图像粘连目标凹点检测方法，获取煤矸双能X射线输出图像中的粘连目标图像I，对其进行二值化处理，得到二值化图像BW，进一步的计算得到粘连处的凹缺陷，通过对凹缺陷边缘与二值化图像BW边缘重合部分边缘像素坐标进行遍历索引，将凹点检测，转化为像素点相对直线方程位置关系的数学问题。通过判断像素点与直线相对位置便可获取凹点像素坐标，运行效率高，并且能够检测出不同粒径大小、不规则形状的多目标粘连情况的凹点坐标，具有一定的容错性和纠错设定。
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公开(公告)号：CN117242988A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311308388.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种轮式骑垄草莓采摘机器人，包括行走装置、工作臂、采摘机械手、感知与控制系统、左分拣装置、右分拣装置和存储框。本发明通过行走装置实现骑垄行走，工作臂驱动采摘机械手完成草莓采摘，左分拣装置、右分拣装置将草莓分拣到不同的良品框和次品框中。本发明的驱动轮轮距和从动轮轮距均可调节，满足不同垄距的需要，能同时满足高架种植和高垄种植两种种植模式草莓的采摘需要，且在采摘的同时可实现实时分拣和分类存放，且采摘工作范围大、效率高、适应性强，草莓采摘损伤小，特别适合于高垄种植草莓的采摘，还具有设备成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单等优点。
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公开(公告)号：CN114130688B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111319226.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式煤矸分选机振动给料排队装置，包括振动筛外壳，所述振动筛外壳内设置有振动筛选机构，所述振动筛选机构包括共振组件、排队组件和接渣组件，排队组件设置在共振组件的出口端并随共振组件同时振动，共振组件将煤和矸石的混合物振动分散成单独的个体并运送至排队组件，煤和矸石在排队组件上前后依次分散排列，残渣由排队组件上的空隙落入接渣组件，从而实现对煤和矸石快速有序地分离；本发明通过共振组件和排队组件的共同作用能够将煤和矸石的有效的分离开来，避免发生堆叠的现象，保证后续图像识别的顺利进行。
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