-
公开(公告)号：CN119680889A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411960480.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及多光谱光电分选技术领域，具体说是一种多光谱光电分选实验装置；包括首尾相连的分离室、接料输送带、循环转料输送带、提升上料皮带、单级振动筛以及分选系统主体；所述分离室顶部连通着除尘机；所述单级振动筛包括筛斗；所述筛斗顶部靠后设置有进料端，前侧设置有与分选系统主体连通的出料端；所述筛斗内底壁朝着出料端倾斜设置有筛网；所述筛斗底部贯通连接着收料仓；所述收料仓下端口固连着收料管；本发明通过兜爪将被限位条拦截的大规格物料铲起剔除，从而保证单级振动筛的出料端物料通道通畅，进而一方面避免大规格物料进入分选系统主体造成损伤，另一方面保证分选实验装置中物料输送的顺畅。
-
公开(公告)号：CN115115549B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210773177.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多支路融合注意力机制的图像增强模型、方法、设备及存储介质，图像增强模型由特征提取阶段，增强阶段和融合阶段构成。特征提取阶段负责识别低光图像的不同区域，并提取出边缘、纹理等有效信息；增强阶段将提取出来的特征通过结合注意力机制自适应设置不同权重，来增强图像并实现去噪；融合阶段利用多分支融合网络将输出的结果进一步融合增强，最终输出增强图像。本发明能够自适应的提升图像亮度的同时降低图像的噪声和去除伪影，能解决低光照图像对比度低、细节信息丢失、颜色失真以及噪声伪影等引起的过度曝光问题。
-
公开(公告)号：CN112791985B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011491554.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及干法选煤领域，具体是一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，包括溜槽式振动喂料机、多通道离散型履带、图像识别装置、托板、触发装置、自锁装置、复位装置，所述的振动喂料机将原煤块状物料喂料至多通道离散型履带两侧连接的托板上；经图像识别装置识别决策，若为矸石，则控制触发装置将自锁装置解锁，释放托板，托板翻转后，矸石顺势滑落；翻转后的托板行至卸料端又经复位装置逆向推回再次自锁，随后进入下一个循环；本发明将输送装置离散为托板结构，通过翻转托板，利用煤和矸石的重力完成分离任务，此装置处理煤和矸石粒径上限大、附加设备少、无带出比、无辐射、噪音小、粉尘量少、结构紧凑、效率高。
-
公开(公告)号：CN114535096B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210190038.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分离技术领域，具体的说是一种煤矸石分离系统及其分离方法，包括动力机构、排列装置、支架、筛选装置和传送带，所述传送带两侧均固定有支架，两个所述支架之间安装有排列装置，且所述排列装置位于传送带上方，所述排列装置一端连接有动力机构，所述排列装置另一端底部连接有筛选装置，且所述筛选装置底部连接于传送带一端。本发明通过筛选装置和限压机构的设计，可以将排列成直线的煤块中的煤矸石分离出来，还能将多分离出来的煤块进行进一步破碎回收，减少分离煤矸石过程中煤的损耗，且通过排列机构和转动机构的使用，使得筛选过程更加的顺畅，分离效率更高、分离速度更快。
-
公开(公告)号：CN116273858A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311633.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种识别煤和煤矸石的装置及其识别方法，包括支架、分选壳体、第一分选部件和第二分选部件，所述的分选壳体左右两侧壁中部固定连接有支架，分选壳体内部上端设置有第一分选部件，第一分选部件下方安装有第二分选部件，通过一号驱动电机带动分选凸轮进行上下往复运动并对煤炭进行振筛处理，同时带动破碎单元转动对下落的块状煤炭进行破碎处理，保证了煤炭颗粒粒度的均匀性；通过二号驱动电机带动弧形分选皿进行左右晃动并对煤炭进行二次振筛处理，同时带动气吹单元对分选板上煤矸石表面附着的煤炭进行气吹处理，不仅提高了煤炭的干燥性，还有利于后续煤矸石表面煤炭的脱落，避免了原料的浪费，保证了后续煤炭的燃烧效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115025997B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210569446.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07B15/00 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07B1/15 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及煤矸分选技术领域，具体是一种煤矸分选装置及使用方法，包括分选机架，所述分选机架上设置有煤矸烘干机构，所述煤矸烘干机构内形成有供煤矸通过的运输通道，所述运输通道的出口处设置有环形煤矸筛分机构，所述环形煤矸筛分机构包括开设有筛分孔的环形筛分板，所述筛分孔的下方设置有用于接料的烘筛底架，所述环形筛分板的出料端设置有缓冲滑道，所述装置还包括物料分拣机构；本发明能够将不同粒径的煤矸分离并烘干，减少物料堆叠对识别精度的影响，提高煤矸分选的效率。
-
公开(公告)号：CN113928803B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111204933.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及输送机技术领域，具体的说是一种用于高效煤矸石分离装置的可伸缩胶带输送机，包括壳体，所述壳体内壁转动连接有第一带轮，所述壳体内壁位于第一带轮底部转动连接有第二带轮，所述壳体内壁底部远离第二带轮一侧转动连接有动力带轮，所述壳体两侧内部均开有矩形通孔，所述矩形通孔顶部和底部均固定连接有滑杆，所述两个滑杆之间滑动连接有轴承座。通过控制液压缸输出轴的伸长或者缩短，配合第二电机的正反转，从而控制动力带轮靠近或远离第一带轮，使得胶带可以运输的长度缩小或增大，从而提高灵活性，无需像现有技术中强行将胶带割断，利用钉扣卡将额外的胶带片段安装到被割断的胶带上，从而完成胶带运输距离的增大。
-
公开(公告)号：CN113019651B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110240789.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种井下煤矸石分选设备，包括底座以及在底座上方设置的翻转板；所述底座内升降式连接有活动板，所述活动板上设置有输料带，所述输料带上对称活动连接有软质橡胶板，所述软质橡胶板的两端均固定连接有固定块，所述固定块之间相互配合；所述翻转板上固定连接有圆筒，所述圆筒的上端穿过翻转板并固定连接有锥形筒，所述圆筒内固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有螺旋推料板，所述螺旋推料板与圆筒的内侧壁相配合，所述转动杆的上端固定连接有转动块，本发明便于将煤原料中的煤碎屑和煤矸石分选出来进行运输处理，给工作人员带来了便利。
-
公开(公告)号：CN107214685B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710588988.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式机器人轨道行走装置，包括悬支架、外导轨、内导轨、并联吊架、行走驱动装置和横移装置。其中，悬支架用于固定安装外导轨与内导轨，采用4UPR结构的四自由度并联吊架在行走驱动装置的驱动下可沿外导轨与内导轨移动行走，横移装置可沿着并联吊架的横梁进行移动。本发明除了可以驱动安装在其上的机器人沿着外导轨和内导轨行走外，还可根据机器人的不同工作需要，实现横向移动、垂向升降和绕水平面内两个垂直轴线的转动共四个自由度的姿态调节，且结构简单，操作方便，能克服现有轨道行走装置的缺陷，弥补机器人工作空间的不足，扩大安装在其上的机器人的作业空间，提高机器人的作业效率，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN112295955B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011108119.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉和电容融合的煤矸石识别与分离方法及其装置，包括设置在皮带机机架上用于安装附件的保持架，所述检测单元、输送单元、电动单元和气动单元，通过保持架与机架连接，并合理布置在皮带机的周围；通过CCD摄像机获取介质有效厚度和及其轮廓中心位置信息，结合电阻两端的分压数值，识别出煤矸石；根据轮廓中心的位置信息结合传送带的运行速度，可以准确地操控喷嘴，将矸石分离；有效解决了煤矸石特征提取困难、识别精度低和错误分离概率大等问题；处理速度快、时效性强，可以用很少的识别特征，达到很高的识别精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
412
records
(took 0.036 seconds)
