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公开(公告)号：CN106976496A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710313317.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 山东大学
IPC: B62D61/10 , B62D61/12 , B60G17/015 , B60G21/08 , B64G1/16
CPC classification number: B62D61/10 , B60G17/0152 , B60G21/08 , B62D61/12 , B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。
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公开(公告)号：CN106997636A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710254309.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 山东大学
CPC classification number: G07D11/0024 , G07D7/00
Abstract: 本发明公开了一种回转式纸币自动分拣装置，包括外壳体和控制系统，其特征在于外壳体上端设有上盖板，下端设有底座，所述外壳体内设有回转壳体、回转驱动装置、接钞装置、验钞装置、出钞装置，回转驱动装置、接钞装置和验钞装置分别与控制系统连接，回转壳体是由上壳体和下壳体组成，上壳体上端与连接板连接，下端面圆周设有波浪形的下凹凸面，下壳体上端面圆周设有波浪形的上凸凹面，下端与底座固定连接，下壳体一侧设有出钞装置，上壳体的下凹凸面和下壳体的上凸凹面相配合，验钞装置上端与外壳体的入钞口固定连接，钱仓固定架的外周的均布设有四个上接钞装置，升降固定架的外周的均布设有四个下接钞装置和升降长孔，具有结构新颖、分拣精确、走钞时间短、取钞快捷等优点。
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公开(公告)号：CN106763982A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611194348.4
申请日：2016-12-21
Applicant: 山东大学
CPC classification number: F16K31/047 , F16K31/046 , F16K31/54 , F16K37/0091
Abstract: 本发明涉及一种恒温出水阀及其工作方法。该恒温出水阀，包括混水舱、热水管、冷水管、热水回收管和混合水回收管；所述热水管通过第一电磁阀分别与热水回收管和混水舱连通；混水舱的出水管通过第二电磁阀与混合水回收管连通；热水管和冷水管之间设置有调温齿组，所述调温齿组包括调节齿轮和调节阀体，调节齿轮连接有电动机；所述调节阀体的中部设置有与调节齿轮相配合的齿条；调节阀体的两端分别嵌入设置在热水管和冷水管内；第一电磁阀和第二电磁阀分别连接有第一温度传感器和第二温度传感器。本发明所述恒温出水阀，调节准确，输出的水温波动范围小，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN107123215B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710262866.3
申请日：2017-04-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及自动收款设备技术领域，具体的说是一种能够实现自动收款、找零的自动化电子收银装置，一种自动化电子收银装置，其特征在于设有入钞出钞机构和若干个钱仓机构，所述入钞出钞机构位于若干个钱仓机构的前端，若干个钱仓机构串联，所述入钞出钞机构包括壳体，壳体上开设入钞口和出钞口，入钞口处设有用于放钞至壳体内的倾斜斜面，倾斜斜面末端设有卷纸机构，所述卷纸机构设有位于倾斜斜面上方的光轴，本发明主要解决机器的混合收款机构和收款的分拣功能，其次从结构简化入手简化结构的复杂性，降低成本。
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公开(公告)号：CN107025722B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710254310.X
申请日：2017-04-18
Applicant: 山东大学
IPC: G07D11/14
Abstract: 本发明公开了一种纸币回转接钞装置，其包括回转驱动装置，特征在于设有接钞装置和回转壳体，所述回转壳体是由上壳体、下壳体、连接板和底座组成，所述上壳体上端与连接板固定连接，下端面圆周设有波浪形的下凹凸面，所述下壳体上端面圆周设有波浪形的上凸凹面，下端与底座固定连接，所述接钞装置包括升降导向架、钱仓固定架和回转座板，所述回转电机下端固定在底座中心，上端的输出轴上依次套有回转支承、下大伞齿轮、回转固定套和上大伞齿轮，所述钱仓固定架的外周的均布设有四个上接钞装置，所述升降固定架的外周的均布设有四个下接钞装置和四个升降长孔，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、占用空间小、接钞出钞精确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109285269A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811413648.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 山东大学
IPC: G07D11/165 , G07D7/00
Abstract: 本发明公开了一种回转式真假纸币自动分拣方法，其特征在于分拣时，控制系统启动验钞电机，验钞电机带动捻钞轮、压钞轮、捻钞叶轮、下捻钞轮组旋转，混合的纸币放入到验钞装置中的导钞板上，纸币通过捻钞轮依次均开，单个纸币通过验钞传感器首先检测是否是真钞，当检验出假钞时，验钞传感器将信息上传至控制系统，控制系统即进行报警，并停止验钞电机动作，工作人员可将该假钞取出，然后再次启动验钞电机动作，真的纸币通过颜色传感器和脉冲计数器将纸币的面额区别出来，本发明由于采用上述方法，具有方法新颖、分拣精确、走钞时间短、接钞取钞快捷、避免卡钞等优点。
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公开(公告)号：CN106976496B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710313317.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 山东大学
IPC: B62D61/10 , B62D61/12 , B60G17/015 , B60G21/08 , B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。
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公开(公告)号：CN109285269B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811413648.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 山东大学
IPC: G07D11/165 , G07D7/00
Abstract: 本发明公开了一种回转式真假纸币自动分拣方法，其特征在于分拣时，控制系统启动验钞电机，验钞电机带动捻钞轮、压钞轮、捻钞叶轮、下捻钞轮组旋转，混合的纸币放入到验钞装置中的导钞板上，纸币通过捻钞轮依次均开，单个纸币通过验钞传感器首先检测是否是真钞，当检验出假钞时，验钞传感器将信息上传至控制系统，控制系统即进行报警，并停止验钞电机动作，工作人员可将该假钞取出，然后再次启动验钞电机动作，真的纸币通过颜色传感器和脉冲计数器将纸币的面额区别出来，本发明由于采用上述方法，具有方法新颖、分拣精确、走钞时间短、接钞取钞快捷、避免卡钞等优点。
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公开(公告)号：CN106997636B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710254309.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 山东大学
IPC: G07D11/165 , G07D7/00
Abstract: 本发明公开了一种回转式纸币自动分拣装置，包括外壳体和控制系统，其特征在于外壳体上端设有上盖板，下端设有底座，所述外壳体内设有回转壳体、回转驱动装置、接钞装置、验钞装置、出钞装置，回转驱动装置、接钞装置和验钞装置分别与控制系统连接，回转壳体是由上壳体和下壳体组成，上壳体上端与连接板连接，下端面圆周设有波浪形的下凹凸面，下壳体上端面圆周设有波浪形的上凸凹面，下端与底座固定连接，下壳体一侧设有出钞装置，上壳体的下凹凸面和下壳体的上凸凹面相配合，验钞装置上端与外壳体的入钞口固定连接，钱仓固定架的外周的均布设有四个上接钞装置，升降导向架的外周均布设有四个下接钞装置和升降长孔，具有结构新颖、分拣精确、走钞时间短、取钞快捷等优点。
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公开(公告)号：CN107123215A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710262866.3
申请日：2017-04-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及自动收款设备技术领域，具体的说是一种能够实现自动收款、找零的自动化电子收银装置，一种自动化电子收银装置，其特征在于设有入钞出钞机构和若干个钱仓机构，所述入钞出钞机构位于若干个钱仓机构的前端，若干个钱仓机构串联，所述入钞出钞机构包括壳体，壳体上开设入钞口和出钞口，入钞口处设有用于放钞至壳体内的倾斜斜面，倾斜斜面末端设有卷纸机构，所述卷纸机构设有位于倾斜斜面上方的光轴，本发明主要解决机器的混合收款机构和收款的分拣功能，其次从结构简化入手简化结构的复杂性，降低成本。
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