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公开(公告)号：CN117741099B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311602200.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 , 山东大学
Inventor： 魏礼刚 , 刘人太 , 刘乐平 , 白继文 , 刘鹏飞 , 李海燕 , 庄光鹏 , 卢鑫 , 廖泽来 , 高强 , 王凤刚 , 李勇 , 张伟 , 许岩 , 付燕燕 , 潘旭艳 , 蒋德磊 , 杨克龙 , 郑冲
Abstract: 本发明公开一种分段取样的裂隙注浆充填模拟试验装置及试验方法，属于煤矿防治水领域，包括长裂隙组装母箱，所述长裂隙组装母箱包括长裂隙组装母箱侧面板，所述长裂隙组装母箱侧面板上设置有将长裂隙组装母箱分割成若干个预制粗糙裂隙面试块装填室的隔板；预制粗糙裂隙面试块装填室内设置有预制粗糙裂隙面试块；所述长裂隙组装母箱的上部设置有长裂隙组装母箱顶板，所述长裂隙组装母箱顶板连接有注入浆液的浆液泵；还包括长裂隙组装母箱前后面板，长裂隙组装母箱前后面板对应各层隔板的中间位置且开设有圆孔，圆孔通过长裂隙组装母箱前后面板开孔密封塞封闭。本发明可实现对浆液充填裂隙试件的分段获取，极大减少提取试件过程中对试件的损伤。
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公开(公告)号：CN116902918B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310977211.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 山东大学 , 华能嘉祥发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种活性焦制备过程中尾气提质的装置和方法及系统，装置包括蒸汽发生器，第一CO2吸收段，重整段，换热器，第二CO2吸收段，第一CO2吸收段的第一尾气入口与蒸汽发生器的第一放热侧出口连通；重整段的第一水蒸气入口与蒸汽发生器的第一吸热侧出口连通，重整段的第二尾气入口与第一CO2吸收段的第一尾气出口连通；换热器的第二放热侧入口与重整段的第二尾气出口连通，换热器的第二吸热侧出口与蒸汽发生器的第一吸热侧入口连通；第二CO2吸收段的第三尾气入口与换热器的第二放热侧出口连通。本发明的装置能够提高热解气转化率和重整效率，大幅提高H2含量，降低CO2产出，提高热解气品质，降低焦油产出，促进碳减排。
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公开(公告)号：CN117801835A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410134308.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 华能山东发电有限公司 , 华能嘉祥发电有限公司 , 山东祥桓环境科技有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质热解炭化与制粉一体化装置及方法，所述一体化装置包括热解炭化筒体和磨粉筒体，所述热解炭化筒体套设在磨粉筒体的外部，且与磨粉筒体同轴设置，所述热解炭化筒体的内壁面和磨粉筒体的外壁面之间形成热解炭化腔，生物质物料在所述热解炭化腔内热解炭化后进入磨粉筒体进行制粉；本发明通过进料结构把生物质推进热解炭化筒体，在外部热源间接加热热解炭化筒体完成生物质能够快速解热炭化，提高了热解效率；通过收碳结构把热解炭回送到磨粉筒体完成热解炭的制粉工作，提高了制粉效率；本发明使生物质物料的热解炭化和炭粉磨制在同一台设备内完成，同时还有效利用了空间，进而减小了设备体积占用空间。
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公开(公告)号：CN117004420A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310980259.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 华能嘉祥发电有限公司 , 西安热工研究院有限公司 , 山东大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种制焦炉制备煤基硬碳的系统与方法，系统包括：预氧化段、高温碳化段和冷却段，预氧化段内具有第一炉腔，第一炉腔具有进料口、第一出料口、空气入口与水蒸气入口，水蒸气入口与高温蒸汽发生器相连，第一炉腔设有第一加热装置。高温碳化段内具有第二炉腔，第二炉腔通过第一出料口与第一炉腔相连，第二炉腔具有氮气入口、尿素入口与第二出料口，第二炉腔设有第二加热装置。冷却段内具有第三炉腔，第三炉腔通过第二出料口与第二炉腔相连，第三炉腔设有冷却装置，第三炉腔具有第三出料口。本申请可提高制备出的煤基硬碳的储锂容量或储钠容量，使制备出的煤基硬碳可作为负极材料应用到锂电池或钠电池中。
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公开(公告)号：CN116836727A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310980674.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 华能嘉祥发电有限公司 , 西安热工研究院有限公司 , 山东大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种利用制焦炉热解气制备轻质油的系统与方法，系统包括相互连接的重整炉和固液分离装置，重整炉包括依次连接的第一冷却段、加氢重整段和第二冷却段，第一冷却段具有热解气入口，热解气入口与制焦炉的热解气出口相连，第一冷却段内设有第一冷却装置；加氢重整段具有氢气入口、赤泥入口，加氢重整段内设有温度调节装置和搅拌装置；第二冷却段具有固液出口和气体出口，气体出口连接二次燃烧炉，第二冷却段内设有第二冷却装置；固液分离装置具有轻质油出口，固液出口与固液分离装置相连。本申请可利用热解气中的煤焦油来制备出轻质油，提高热解气的利用率，制备出的轻质油可用于生产轻质汽油和柴油等轻质燃料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313351B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110454873.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/46
Abstract: 本公开提供了一种计及多能耦合影响的电‑气‑热系统灵活性评估方法，获取电‑气‑热系统的参量数据；根据获取的参量数据，得到不同观测时间点的上调灵活性指标和下调灵活性指标；将上调灵活性指标和下调灵活性指标在一个调度周期内取平均值，得到电‑气‑热系统的平均灵活性指标；根据得到的不同观测时间点灵活性指标及平均灵活性评价指标，进行电‑气‑热响应风电变化的能力评估；本公开通过分析机组、储能设备、能量转换设备及可调节负荷的工作原理和运行特征，对其上调和下调灵活性进行量化，基于此建立灵活性评价体系用于评估系统可接纳风电的容量，提高了评估的准确性。
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公开(公告)号：CN113211447A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110585074.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 山东优宝特智能机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双向RRT*算法的机械臂实时感知规划方法及系统，其技术方案为：获取机械臂的初始位姿、点云数据和目标部件位姿；根据目标部件周围区域的点云数据产生octomap地图，获得空间环境信息；设定机械臂的目标位姿，对机械臂姿态进行逆运动学计算；根据逆运动学计算结果构建两个扩展树，两个扩展树在设定阈值下相遇时完成避障运动规划。本发明能够根据深度相机提供的点云数据对周围环境进行实时感知，并准确规划出能够绕过周围障碍物的无碰路径，使机器人可以从初始位姿到达目标位姿，从而实现带电作业液压机械臂的自主运动规划。
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公开(公告)号：CN112649285A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110057165.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 山东大学 , 肥城联谊工程塑料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种生产土工格栅的双向拉伸试验机，包括机箱和位于机箱一侧的纵向拉伸机构，以及轨道穿过机箱的横向拉伸机构；机箱外部连接至少一组进风风道，每一组风道连接楔形风管，楔形风管通入机箱内部；纵向拉伸机构包括位于机箱一侧的机架，机架远离机箱的一侧具有拉伸电机，拉伸电机连接传动丝杠，传动丝杠上通过传动座安装至少一对纵向夹具，纵向夹具在拉伸电机和传动丝杠的带动下沿纵向拉伸轨道的方向运动。利用本双向拉伸试验机可以完成双向土工格栅拉伸工序，很好的模拟出实际的生产过程，有效改善了生产线生产耗能高、浪费大的缺点。
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公开(公告)号：CN111696110A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010498973.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明属于场景分割技术领域，尤其涉及一种场景分割方法及系统。其中，场景分割方法包括利用轻量级网络对场景视频中的各帧图像进行场景分割；利用轻量级网络对场景视频中的各帧图像进行场景分割；其中，轻量级网络包含多个卷积网络且网络架构预先设定，其训练过程为：将像素点归一化的训练集中的图像输入至已知架构的轻量级网络；在编码阶段采用卷积进行特征提取，在解码阶段结合卷积和双线性插值还原输入图像的信息，得到输出具有语义信息的特征图；采用若干组卷积核学习不同类别的特征图，将不同时期的特征图融合；通过交叉熵损失函数优化轻量级网络中每个卷积网络。
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公开(公告)号：CN111618886A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010511573.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 山东大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 山东优宝特智能机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂力反馈遥操作主手，包括第一连杆部件、第二连杆部件、第三连杆部件、第四连杆部件、第五连杆部件、旋转部件和按钮开关，第一连杆部件的输出端为在水平面内旋转的输出盘，第二连杆部件和第三连杆部件在所述输出盘上，第二连杆部件输出轴驱动第二连杆在竖直面内摆动，第三连杆部件输出轴水平设置，其通过同步带驱动第三连杆部件随动轴转动进而驱动第三连杆在竖直面内摆动；第四连杆部件转动连接在第三连杆上方，并以第四连杆为轴线相对转动；第五连杆部件转动连接在第四连杆上方，并在竖直面内摆动；旋转部件转动连接在第五连杆部件上方，并以垂直第五连杆部件为轴线相对转动；按钮开关安装在第五连杆部件外侧。
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