-
公开(公告)号：CN119357652B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932888.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/2134 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征高斯混合建模的闭环工业过程异常监测方法，属于工业过程异常监测领域，包括如下步骤：步骤1、通过典型‑核慢特征分析方法，提取静态慢速特征、动态慢速特征、动态独立成分及残差四类特征；步骤2、设计基于高斯混合模型的多特征分布逼近策略，将四类特征的分布近似为高斯分布；步骤3、构建基于马氏距离的评价指标，实现异常监测。本发明解决了实际工业过程中异常信息由于闭环系统调节作用被掩盖导致的监测性能下降问题，实现了异常的实时准确监测，能够为实际工业过程的安全稳定运行奠定基础。
-
公开(公告)号：CN119720055A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228665.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于深度高斯混合模型的污水处理工业过程异常监测方法，属于工业过程异常监测技术领域，包括如下步骤：步骤1、采集城市污水处理过程中产生的工业过程变量数据，构建原始数据集；步骤2、设计基于自编码器和核主成分分析的特征提取策略，获取低维特征表示；步骤3、构建深度高斯混合模型进行污水处理工业过程的异常监测；步骤4、设计基于阈值的异常监测策略，基于构建的深度高斯混合模型得到阈值评价指标，进而判断当前时刻是否发生异常现象。本发明实现了特征提取和模型确定两者的同步优化调整，实现了实际污水处理过程发生异常的有效监测，能够保证污水处理工业过程的平稳运行。
-
公开(公告)号：CN119226946A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411776144.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移随机森林的高速列车牵引电机故障诊断方法，属于高速列车故障诊断技术领域，具体包括如下步骤：采集多工况下高速列车牵引电机在多种状态下的原始信号，从原始信号中提取时域特征和频域特征并整合形成特征数据集；进行源工况数据和目标工况数据的分布对齐；构建初始随机森林故障诊断模型；利用分布对齐后的目标工况数据集更新模型参数，构建迁移随机森林故障诊断模型；采集当前工况的样本，基于迁移随机森林故障诊断模型，实现在线的故障诊断。本发明能够克服多工况引起的数据分布差异问题，充分利用相关工况下的故障信息，提升了牵引电机的故障诊断准确率。
-
公开(公告)号：CN116430718A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310197205.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于DDPG算法的水下机器人推进器故障容错控制方法，属于水下机器人容错控制技术领域。该容错控制方法包括：构建水下机器人非线性模型，设计比例‑积分‑微分控制器实现水下机器人的轨迹跟踪控制；基于控制器输出信号及水下机器人的轨迹跟踪误差设计二次型性能指标实时检测系统性能，判断是否存在推进器故障；当判定有故障发生时，设计基于DDPG算法的容错控制算法，通过构建策略网络、评价网络和相应目标网络生成控制补偿信号，补偿推进器故障对水下机器人造成的影响，从而实现容错控制。本发明将DDPG算法与水下机器人容错控制进行结合，提高了水下机器人轨迹跟踪控制系统的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN118690129A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410606173.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂非平稳工业过程的故障检测方法，属于工业过程监测和故障诊断领域，本发明采集非平稳工业过程正常工况下的训练数据集；对训练数据集进行增广处理；运用平稳子空间分析得到平稳投影矩阵及平稳数据；利用Wasserstein距离对平稳数据进行概率化处理，构建新的数据矩阵；计算新数据矩阵的均值和协方差，进而计算马氏距离指标与控制限；采集非平稳工业过程实时工况下的测量数据作为测试数据；对测试数据进行增广，并对增广数据进行平稳化，然后利用Wasserstein距离对平稳数据进行概率化处理；计算其马氏距离指标，并与上述控制限对比判断是否有故障发生。本发明可以实现复杂非平稳过程的故障检测而无需区分平稳变量与非平稳变量，且灵敏度较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117949966A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410162551.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明属于移动机器人跟踪控制技术领域，公开了一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法，其所针对的系统由搭载二维激光雷达和里程计传感器的跟随者移动机器人和领航者移动机器人构成。其中跟随者移动机器人获取激光雷达信息，并转换为点云信息；跟随者移动机器人对点云信息进行预处理；利用相对运动原理区分领航者移动机器人点云和障碍物点云；利用平面几何关系计算领航者移动机器人相对跟随者移动机器人的位姿；利用空间位置连续性原理和领航者移动机器人的历史位姿，持续追踪领航者移动机器人点云。本发明实现了在未知环境下跟随者移动机器人对领航者移动机器人的稳定跟踪，提高了移动机器人在复杂环境中的安全性和持续跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN115392541A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210902173.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多步预测的城市污水处理过程污泥膨胀异常检测方法，属于污水处理技术领域，实现了间歇测量下污泥膨胀异常的实时检测；该异常检测方法首先通过基于自适应模糊神经网络的融合多步预测方法完成污泥膨胀样本的重构，获得采样间隔更短的污泥膨胀样本；然后设计基于趋势分析的污泥膨胀异常检测策略，完成污泥膨胀趋势特征的提取，构建基于趋势特征l2范数的异常评价策略，实现污泥膨胀异常的检测；最终解决了城市污水处理过程异常难以实时准确检测的问题，能够为城市污水处理过程的安全稳定运行奠定基础。
-
公开(公告)号：CN111302518B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010201023.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: C02F9/02 , B01J20/22 , B01J20/30 , C02F101/30 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种温度差/浓度差双驱动膜蒸馏装置，该装置与常规膜蒸馏装置的显著区别在于热侧溶液为低盐溶液，冷侧溶液为高盐溶液，使其成为一种温度差/浓度差双驱动的膜蒸馏装置，促进蒸汽渗透效率。同时，公开了该膜蒸馏装置与高性能吸附剂联用处理含高浓度抗生素养殖废水的方法，利用双驱动膜蒸馏技术预浓缩含抗生素废水及同步稀释肥料液，浓缩后养殖废水通过高性能吸附剂降低抗生素含量，处理后废水与稀释后的肥料液合流，通过自动化控制实现肥料液的进一步稀释以满足不同农作物的NPK（氮磷钾）需求。该工艺流程可将养殖业与种植业无缝衔接，实现水资源及营养物质的高效配置，是一种低耗、绿色的废水处理工艺及高效农业解决方案。
-
公开(公告)号：CN111879680A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010862886.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种致密岩石渗透率测试装置及其应用方法，其特征在于包括：夹持器部分，脉冲部分，气体注入部分，温度控制部分，真空部分，计量部分和数据采集处理系统。具体步骤为由气体注入部分为测试系统提供初始压力，脉冲部分为夹持器部分提供脉冲压力，温度控制部分对脉冲部分，计量部分和夹持器部分的温度进行控制，真空部分对系统进行抽真空处理，数据采集处理系统对实验数据进行处理。本发明可同时实现气体去替和研究不同气体对渗透率测量的影响，密封性好，控制压力精确，可减少开关闭合对实验结果的影响，能够简便而精确的测量上下游管道的体积，可在一次实验中多次测量岩芯渗透率，操作简单，测试效率高，应用广泛，所得结果精确直观。
-
公开(公告)号：CN119357652A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411932888.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/2134 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征高斯混合建模的闭环工业过程异常监测方法，属于工业过程异常监测领域，包括如下步骤：步骤1、通过典型‑核慢特征分析方法，提取静态慢速特征、动态慢速特征、动态独立成分及残差四类特征；步骤2、设计基于高斯混合模型的多特征分布逼近策略，将四类特征的分布近似为高斯分布；步骤3、构建基于马氏距离的评价指标，实现异常监测。本发明解决了实际工业过程中异常信息由于闭环系统调节作用被掩盖导致的监测性能下降问题，实现了异常的实时准确监测，能够为实际工业过程的安全稳定运行奠定基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.032 seconds)
