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公开(公告)号：CN119720520A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411776153.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种应用于复杂设备的数字孪生系统构架，所述系统构架包括自上而下通过以太网传输数据的应用层、虚拟层、通讯层和物理层，其中：物理层，包括物理模型模块、数据采集模块及数据处理模块；通讯层，包括数据传输模块及数据存储模块；虚拟层，包括数字孪生模型模块；应用层，包括指令编辑模块和软件工具模块。本发明所述的一种应用于复杂设备的数字孪生系统构架，提出了一种数字孪生系统的共性构架，可以基于此共性构架实现不同层级间的关联配合，进而完成数字孪生系统的设计，实现复杂设备的数字孪生模型更新、故障分析、异常处理、实时状态监测、设备操作等功能。
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公开(公告)号：CN119555152A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411757405.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种井下环境和人体生命监测方法及其系统、电子设备，包括：按第一监测周期获取设置于救援机器人上的采集模块采集的待测现场的井下环境信号和人体生命信号，解析信号得到井下环境数据和人体生命数据，根据井下环境数据和人体生命数据输出相关报警信号，通过UWB接收模块将报警信号发送至井上救援人员的信息终端。本发明通过对微震能量数据和地音数据综合分析实时监测井下环境的变化并判断有无险情的发生及冲击地压危险等级，本发明可对幸存者的血氧饱和度和体温进行监测，自动监测数据更全面、完善、智能化，可使井上救援人员根据幸存者的生命体征异常程度、幸存者位置和井下冲击地压危险等级展开合理、有效、安全的及时救援。
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公开(公告)号：CN119167784A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411344505.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机电产品的碳足迹预测方法、设备及介质，属于节能环保技术领域，用以解决现有技术在产品设计初期进行碳排放预测时，所考虑的影响因素不全面，并且对产品设计信息缺乏统一的数据表达的技术问题。方法包括：构建机电产品的全生命周期低碳设计模型；获取设计模型中的设计层级；获取设计层级中任一设计节点对应的生命周期场景信息；基于生命周期场景信息，确定设计层级对应的产品碳排放预测结果。本发明通过生命周期场景信息对产品设计信息进行表达，实现了设计方案全生命周期信息的规范表达，并基于产品低碳设计过程中涉及的全生命周期场景信息进行产品的碳排放预测，考虑因素更为全面。
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公开(公告)号：CN108725510B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810784650.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明涉及一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统及其应用，包括矿车提升绞车、挡车栏提升系统、挡车栏缓冲器系统；通过布置在上部车场、斜巷、下部车场和矿车上的传感器实时监测煤矿斜巷运输矿车的情况，通过延斜巷布置的信号中继器传递给控制器，控制器通过收集各个传感器数据判断运输过程中是否发生事故并控制各个子系统做出相应的动作和调整，防止事故发生。本发明在防跑车装置中加设挡车栏缓冲系统，使缓冲过程更加平稳可控。同时挡车栏缓冲系统中缓冲装置采用磁流变缓冲器配合压力传感器、速度传感器，解决传统挡车系统的缓冲力无法根据矿车重量和矿车速度自动调节的问题。
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公开(公告)号：CN116821560A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310867403.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种三维空间下放煤机构与后部输送机位置感知方法，包括以下步骤：S1：建立液压支架放煤机构与后部输送机位置感知模型；S2：通过求解液压支架插板末端P、Q两端点的实时位置坐标，准确感知放煤机构的实时空间位置；S3：求解后部输送机上H、I、J、K四点的坐标，确定后部输送机的空间位置；S4：分析放煤线与后部输送机的相对位置关系，确定约束条件；S5：对放煤线与后部输送机相对位置进行评估与调整。本发明是在三维空间下进行放煤机构与后部输送机的位置感知建模，更能真实模拟反映放煤机构与后部输送机的工况，并以此调整放煤机构和后部输送机的位置或姿态，从而满足顶煤从放煤机构全部落入后部输送机的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115325081A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210880023.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高磁场利用率的磁流变阻尼器及其应用，包括活塞杆、上端盖、缸体、多通道活塞、底座、复位弹簧和浮动活塞，其中，缸体上端和下端分别设置有上端盖和底座，缸体内设置有多通道活塞，多通道活塞顶部连接有活塞杆，活塞杆在缸体内的部分由下到上依次设置有浮动活塞和复位弹簧；多通道活塞包括活塞组件一、活塞组件二、活塞组件三、活塞组件四、活塞组件五和活塞组件六，活塞组件三外侧设置有励磁线圈，励磁线圈外侧设置有隔磁套环，隔磁套环上侧和下侧均设置有引磁套环。本发明提高了磁场利用率，加大了输出阻尼力和动态可调范围，可以根据巷道顶板条件进行液压支架顶梁在不同倾斜角度工况的自适应调节，实现有效支撑。
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公开(公告)号：CN112938383B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110266817.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于刮板输送机的循环加载测试系统及其工作方法，属于煤矿机械技术领域。本系统包括依次搭接的刮板输送机、接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机，所述刮板输送机的机头搭接在接煤转载机的机尾上方，所述接煤转载机的机头搭接在皮带输送机的机尾上方，所述皮带输送机的机头搭接在落煤转载机的机尾上方，所述落煤转载机的机头搭接在刮板输送机的机尾上方，刮板输送机机头运输过来的煤块经接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机又回到刮板输送机机尾形成循环。本发明可以实现刮板输送机所用煤块的自动循环再利用，可以对刮板输送机进行循环测试，省时省力。
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公开(公告)号：CN112963465B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110266852.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于离心力的杆式离合器及其工作方法，属于离合器技术领域，包括主轴，主轴下端与动力端连接，离合装置包括上离合器和下离合器，上离合器包括一个鼠笼状的圆筒和连接轴，下离合器包括摩擦片和运动杆，摩擦片位于圆筒内并能够在圆筒内旋转和上下运动，当摩擦片与圆筒的下端面接触时离合装置接合传递运动。本发明可以在电动机启动之后，当达到一定工作转速时，离合装置便会自动接合，接合的速度可以根据实际的机器需求来调节，可以通过将球体内加满不同种类的液体来实现，当离合装置接合面上产生的摩擦力矩足够大时就带动负载一起旋转，将电动机输出的运动和转矩传递到负载，达到连轴的目的。
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公开(公告)号：CN112878399B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110073783.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种自移式浮煤清理铲车及其工作方法，属于浮煤清理领域，包括车身，车身上设置有支撑行走装置、信息处理与控制装置、识别与检测装置、旋转装置和铲煤装置；支撑行走装置与刮板输送机相互配合实现车身的前后移动，旋转装置能够相对于车身前后旋转，铲煤装置位于车身一侧并与旋转装置连接；信息处理与控制装置包括相互连接的PLC控制器和上位机，识别与检测装置与上位机连接，PLC控制器与支撑行走装置、旋转装置和铲煤装置的驱动机构连接，来控制车身的前后移动、铲煤装置的旋转以及装煤卸煤动作。本发明可以自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN114137830A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111190465.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于缓冲技术领域，具体公开一种磁流变抗冲击装置集群控制方法及系统，包括获取现场所有防冲液压支架磁流变抗冲击装置上传的模拟量和数字量信号，基于获取的所有信号通过第一模糊控制算法生成磁流变抗冲击装置协同作用的数量；当冲击地压的冲击力大于预设冲击力阈值时，控制对应数量的磁流变抗冲击装置增大自身阻尼力来吸收更多冲击能量以抵抗冲击；当冲击地压的冲击力小于预设冲击力阈值时，控制对应数量的磁流变抗冲击装置减小自身阻尼力来进行让位。本申请解决现有抗冲击装置彼此之间独立工作、互不干扰的不足，使集群控制系统中的单个液压支架抗冲击装置能够通过与其他抗冲击装置的相互作用来实现复杂的协同抗冲击。
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