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公开(公告)号：CN117590401B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311487404.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/66 , G06V20/58 , G06V10/762 , G06T7/246 , G06T7/73
Abstract: 一种静止车辆目标识别方法、装置、设备及存储介质，涉及信号处理及目标跟踪技术领域，静止车辆目标识别方法包括：将获取的点云数据做动静分离，基于所有静止点云进行护栏拟合及识别，确定护栏拟合曲线；根据自车运动信息和护栏拟合曲线，判断是否满足护栏旁静止目标场景；当满足护栏旁静止目标场景时，筛选出满足俯仰角度要求且为护栏拟合曲线外靠近车辆一侧的目标静止点云，通过点云关联、点云聚类和点云数据传递，以调整护栏静止航迹的置信度和控制护栏静止航迹起始；根据置信度进行护栏静止航迹的更新和删除，以对静止车辆目标进行识别。本发明可有效解决毫米波雷达针对旁边有干扰物情况下的前方静止车辆目标不识别的问题。
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公开(公告)号：CN115547316A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210957957.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L15/02 , G10L15/26 , H04L67/125 , G08C17/02 , H04M1/72406 , H04M1/72415 , H04M1/72409 , H04M1/72433 , H04M1/72454 , G06V40/20 , G06F3/01 , G06F3/04883
Abstract: 本发明提供一种基于移动终端的远程控车系统及控车方法，系统包括移动通信智能终端、车联网云端、车载TBox、汽车行车电脑和多个汽车功能模块；移动通信智能终端，用于根据设置的远程控车模式，采集相应的信号，并从信号中提取出文字信息；以及基于文字信息，在预设的文字指令数据库中中查找与文字信息匹配的控制指令，通过车联网云端将所述控制指令传输给车载TBox；车载TBox，用于将所述控制指令传输给所述汽车行车电脑；汽车行车电脑，用于将所述控制指令下发给各个汽车功能模块。本发明通过设计发明一种安全便捷的基于移动终端视听识别的车辆远程控制方法来进一步提升智能汽车的网联属性，便捷属性，提升车主体验。
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公开(公告)号：CN115139973A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210750256.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于毫米波的尾门控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述系统包括：车辆钥匙模块、汽车钥匙感应模块、毫米波雷达系统、电动尾门控制模块和电动尾门执行模块，本系统通过毫米波雷达系统获取合法人的移动轨迹，通过汽车钥匙感应模块获取目标车辆的周边的车辆钥匙是否与目标车辆匹配，并根据匹配结果和移动轨迹判断是否需要开启或关闭汽车电动尾门。本发明通过验证合法人的移动轨迹来控制汽车尾门的开启或关闭，从而使得合法人在无须接触后备箱的情况下，通过简单的移动即可实现后备箱的开启或关闭操作，大大的提高了后备箱控制的便捷性，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN115311155B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210843808.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于改进KPN网络图片去雨方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：将预处理后的图片输入至特征提取网络层中，获取特征提取后的输出图；将特征提取后的输出图输入至引入空间注意力机制的普通卷积网络层中，获取预测核；将获取的预测核输入至不同尺寸卷积网络层中，获取不同感受野特征的预测图；将获取的各预测图的特征加权求和，并输入至深度可分离卷积层中，获取去雨增强图像。本发明通过基于改进KPN网络图片去雨方法，通过基于改进的KPN网络实现图像去雨处理，引入了深度可分离卷积，大大减少了卷积神经网络的参数量和计算复杂度；引入了空间注意力机制，提升了特征图关键区域的特征表达，有效提升了图像增强的效果。
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公开(公告)号：CN115375900B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211059141.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种图像雨滴去除方法、装置、设备及可读存储介质，图像雨滴去除方法包括：获取摄像头采集的有雨滴遮挡的图像，并将所述有雨滴遮挡的图像输入去雨滴模型的编码器；编码器基于所述有雨滴遮挡的图像得到特征图，并将特征图输入去雨滴模型的解码器；去雨滴模型的解码器基于所述特征图，得到雨滴去除后的目标图像。通过将本发明的去雨滴模型嵌入至算力有限的车载芯片上使用，可以在低算力消耗的前提下，实现图像去雨结果的高精度性和高实时性，从而有利于驾驶员或自动驾驶控制单元使用去雨后的视觉信息，进行更为准确地驾驶行为判断与驾驶行为操作，减少智能驾驶中的行车或者泊车过程的安全隐患，提升驾驶的安全系数和智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116101006A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310127201.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种基于路况检测的车辆四轮悬架单独控制方法及系统，方法包括：检测车辆前方路况异常时，判断异常类型并发出告警，获取车辆前方路况异常点与自车之间实时距离；根据前方路况异常类型与所述实时距离，调整与异常点相关悬架的阻尼和刚性强度，其余悬架的阻尼和刚性强度保持不变；判定自车驶过异常点后，控制被调整悬架的阻尼和刚性强度复原。本发明的空气悬架控制方式面对复杂路况能够根据道路情况灵活地调节，增强了车辆行驶的稳定性、可操控性与安全性。
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公开(公告)号：CN114919662A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210689543.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态倒车辅助线的建立方法、装置和存储介质，其方法包括：实时获取车辆后方障碍物的距离信息、车辆后方障碍物的边界信息和当前车辆的姿态信息；所述姿态信息包括方向盘转角和车辆横摆角；对所述车辆后方障碍物的距离信息、车辆后方障碍物的边界信息和当前车辆的姿态信息进行时空同步；根据时空同步后的后方障碍物的距离信息、当前车辆的姿态信息和车辆后方障碍物的边界信息，建立倒车辅助线并调整其颜色、曲率和裁剪边界。本公开通过车辆后方障碍物的视觉信息、障碍物的距离信息与车辆的姿态信息时空同步，建立并实时调整倒车辅助线的颜色、曲率和裁剪边界，从而减少了倒车辅助线出现干涉、不准确和越过边界的发生。
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公开(公告)号：CN117491963B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311444037.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/931 , G06V20/50 , G06V10/762 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达点云的隧道场景识别方法及装置，涉及车辆驾驶场景识别技术领域，该方法包括基于4D毫米波雷达，实时获取车辆前方设定近处区域和远处区域中的静止点迹信息；计算远处区域中静止点迹的z向聚类长度及方差，以及近处区域中静止点迹的y向均值的概率密度及聚类后位于聚类外的点迹个数；判断车辆当前的场景状态是否为处于隧道内：若是，则基于所述z向聚类长度及方差，进行未来是否驶出隧道判定以更新场景状态；若否，则基于所述z向聚类长度及方差，及所述y向均值的概率密度及聚类后位于聚类外的点迹个数，进行未来是否驶入隧道判定以更新场景状态。本发明能够有效提高毫米波雷达对于隧道场景识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115512317A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210953950.0
申请日：2022-08-09
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06N20/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种道路标牌识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过车载摄像头获取道路标牌信息，并判断当前道路标牌是否为预定类型的标牌；若判定为预定类型的标牌，则获取当前道路标牌数值信息，并控制车载激光雷达对当前道路标牌进行识别；根据激光雷达识别道路标牌时的回波能量，识别当前道路标牌的颜色信息，基于所述颜色信息，判定当前道路标牌类别。通过该方案可以提高道路标牌的识别准确率，避免因图像灰度处理导致的标牌识别错误。
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公开(公告)号：CN115311155A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210843808.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于改进KPN网络图片去雨方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：将预处理后的图片输入至特征提取网络层中，获取特征提取后的输出图；将特征提取后的输出图输入至引入空间注意力机制的普通卷积网络层中，获取预测核；将获取的预测核输入至不同尺寸卷积网络层中，获取不同感受野特征的预测图；将获取的各预测图的特征加权求和，并输入至深度可分离卷积层中，获取去雨增强图像。本发明通过基于改进KPN网络图片去雨方法，通过基于改进的KPN网络实现图像去雨处理，引入了深度可分离卷积，大大减少了卷积神经网络的参数量和计算复杂度；引入了空间注意力机制，提升了特征图关键区域的特征表达，有效提升了图像增强的效果。
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