公开(公告)号：CN119329657A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411467991.4

申请日：2024-10-21

Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司 ,  南京南瑞继保电气有限公司

Inventor： 陈新 ,  苏雷 ,  张广泰 ,  吴继平 ,  严伟 ,  刘海彬 ,  姚宁 ,  刘亮 ,  王智勇 ,  袁海琪 ,  朱佳杰 ,  石江川 ,  李忠柱 ,  任晨曦 ,  刘博嘉

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G01B21/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明涉及一种跟随型机器人运动试验设备，包括运动防护架、吊装架、防护吊带、位置传感器和控制装置，运动防护架罩在腿足式机器人的上方，运动防护架的四角底部分别安装有电动驱动轮；吊装架设置在运动防护架内并位于腿足式机器人的上方，吊装架与运动防护架之间通过吊绳相连；防护吊带从腿足式机器人下方绕过且两端连接在吊装架上；位置传感器安装在运动防护架上，且与安装在腿足式机器人上的位置标识对应，以用于定位腿足式机器人与运动防护架之间的位置差；控制装置分别与电动驱动轮以及位置传感器电连接。本发明能够在腿足式机器人运动试验过程中对其进行实时防护，避免腿足式机器人异常跌落或摔倒而造成损坏的问题，降低经济损失。