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公开(公告)号:CN119329657A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411467991.4
申请日:2024-10-21
Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跟随型机器人运动试验设备,包括运动防护架、吊装架、防护吊带、位置传感器和控制装置,运动防护架罩在腿足式机器人的上方,运动防护架的四角底部分别安装有电动驱动轮;吊装架设置在运动防护架内并位于腿足式机器人的上方,吊装架与运动防护架之间通过吊绳相连;防护吊带从腿足式机器人下方绕过且两端连接在吊装架上;位置传感器安装在运动防护架上,且与安装在腿足式机器人上的位置标识对应,以用于定位腿足式机器人与运动防护架之间的位置差;控制装置分别与电动驱动轮以及位置传感器电连接。本发明能够在腿足式机器人运动试验过程中对其进行实时防护,避免腿足式机器人异常跌落或摔倒而造成损坏的问题,降低经济损失。
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公开(公告)号:CN119114828A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411296824.8
申请日:2024-09-18
Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动压铆锁附的生产工站,属于制造行业钣金生产技术领域。其包括上下料模块、机器人模块、双面压铆模块和锁附模块;上下料模块上设有料盒,上下料模块用于升降、移送料盒;机器人模块与上下料模块、双面压铆模块和锁附模块配合,用于在上下料模块、双面压铆模块和锁附模块中抓取、移送物料;双面压铆模块用于对物料进行双面压铆,其包括移动平台、正压铆机构、反压铆机构、第一识别单元、定位单元和第三控制单元;锁附模块用于对已压铆的物料进行锁附。本发明集双面压铆和锁附于一体,实现自动上下料、双面压铆和锁附,降低人工成本,同时可灵活应对产品升级变型对产线的影响。
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公开(公告)号:CN119833046A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411951870.7
申请日:2024-12-27
Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开一种钣金件三维模型原材料定额计算方法,属于三维模型技术领域。包括步骤S1,将三维模型软件与原材料表格连接,获取原材料表格数据和三维模型软件中钣金件的几何参数和材料属性,其中,原材料表格数据包括材质数据MA、厚度数据MT、长度数据ML、宽度数据MW,钣金件的几何参数和材料属性包括模型材质数据PA、厚度数据PT、展开长度数据PL、展开宽度数据PW;步骤S2,根据材质数据MA、厚度数据MT、长度数据ML、宽度数据MW与模型材质数据PA、厚度数据PT、展开长度数据PL、展开宽度数据PW进行逻辑校验与计算,根据计算结果对原材料定额;本发明可以快速得出钣金件所需的原材料种类与用量,大大减少工艺定额计算时间,提高工艺定额的准确性。
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公开(公告)号:CN116002310A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310071568.1
申请日:2023-01-31
Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化分组装配生产线,它包括周转输送线、回流输送线和至少两个沿所述周转输送线依次排列的装配工位;其中,所述周转输送线用于输送产线工装,所述周转输送线具有起始端和末端并用于将位于所述起始端的产线工装依次输送到各个所述装配工位然后将所述产线工装输送至所述末端;所述回流输送线与所述周转输送线相连并用于承接所述周转输送线的末端的产线工装并将承接的产线工装输送至所述周转输送线的起始端。本发明能够输送产线工装循环流转,使用更加方便,不需要依靠人工搬运,能够降低人工成本,降低工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN222471467U
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202420552671.8
申请日:2024-03-20
Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: B23P23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钣金件加工的人机协作柔性生产线,其创新点在于:包括由折弯作业单元、压铆作业单元以及机器人作业单元形成的钣金件一体化生产单元,所述折弯作业单元用于接收待加工零件并对其折弯成型,以折弯后的半成品自动输送至压铆作业单元,所述压铆作业单元用于半成品零件的压铆,视觉引导定位及翻面,及压铆后的半成品自动输送至机器人作业单元,所述机器人作业单元用于利用机器人上下料,并激光刻字和清洁。本实用新型通过精益布局有效减少移动浪费,减少工序间半成品的堆积与滞留,实现单件流生产,缩短从投产到产出的生产周期,采用人工和机器人作业相结合的生产模式,有效降低用工投入,提升作业自动化水平。
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公开(公告)号:CN221342738U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202323227224.X
申请日:2023-11-28
Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种举升换向输送装置,包括:移动调节机构、举升机构以及换向输送机构;所述举升机构安装在所述移动调节机构上;所述移动调节机构适于带动所述举升机构水平移动;所述换向输送机构安装在所述举升机构上;所述换向输送机构适于支撑载物并改变所述载物的运输方向;所述举升机构适于带动所述换向输送机构升降。本实用新型能够实现载物的换向运输,以提高流水线的工作效率和运输灵活性。
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公开(公告)号:CN201754651U
公开(公告)日:2011-03-02
申请号:CN201020254835.7
申请日:2010-07-06
Applicant: 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电子式互感器合并单元机箱,一种电子式互感器合并单元机箱,由面板(1)、前立柱(2)、前横梁(3)、上下盖板(4)、后横梁(5)、后立柱(6)和左右侧板(7)拼装而成,机箱内部嵌有插拔光纤接口板的导轨,其特征在于:上下盖板(4)上开有网孔,面板(1)上安装有显示灯(1-1)、显示面板(1-2)、键盘(1-3)和通讯串口(1-4),显示面板(1-2)上连接有单片机。本实用新型重量轻、体积小、抗电磁干扰性能好、测量精度高。
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