公开(公告)号：CN115465734A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110655976.2

申请日：2021-06-11

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 乔垒 ,  韩雪峤 ,  李铁芳 ,  谢军 ,  吴远福

IPC: B65H75/44

Abstract: 本申请提供了一种电控双管卷管装置，涉及第二设备的技术领域。包括：卷管组件，包括卷管器以及与卷管器连接的支撑组件，卷管器具有容纳腔；驱动组件，设于容纳腔内，且驱动组件与支撑组件连接，用于驱动卷管器相对于支撑组件转动；第一管件，一部分设于卷管器上，另一部分通过第一管道与第一设备连接，且第一管道通过驱动组件盘卷或释放于卷管器；第二管件，一部分设于卷管器上，另一部分通过第二管道与第一设备连接，且第二管道通过驱动组件盘卷或释放于卷管器。本申请卷管组件中的卷管器可通过驱动组件驱动卷管器相对于支撑组件转动，并在卷管器的转动过程对第一管件以及第二管件进行卷取或者释放，实现了在卷管器上设置双管。

公开(公告)号：CN111726362A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010581490.4

申请日：2020-06-23

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 吴远福

IPC: H04L29/06 ,  H04L9/08

Abstract: 本申请提供了一种信息的传输方法、信息的传输系统、第一设备和第二设备，该方法包括：第一设备发出第一密钥数据，第一密钥数据包括第一随机密钥；在第二设备确定接收到第一密钥数据的情况下，第二设备发出第二密钥数据，第二密钥数据包括第二随机密钥；在第一设备确定接收到第二密钥数据的情况下，第一设备仅仅根据第一随机密钥、第二随机密钥以及随机加密算法确定混合密钥；第二设备仅仅根据第一随机密钥、第二随机密钥以及随机加密算法确定混合密钥；第一设备和第二设备之间进行加密数据的通信，加密数据为采用混合密钥加密得到的，实现了第一设备和第二设备之间通信数据的双向随机加密。