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公开(公告)号：CN109556535B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811150693.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色条纹投影的三维面型一步重构方法，通过计算机生成彩色正弦条纹图像，传输到投影仪投射到被测物表面，与投影仪互成一定角度的彩色工业相机进行采集带条纹图的被测物图像；然后对采集到的被测物图像利用相移法解算出相位图；再进行前景背景分割，得到部分背景信息，对其进行函数拟合，恢复出完整的背景相位图；最后通过前景与背景的相位差映射深度信息。与传统相移法相比，本发明无需单独采集若干张背景图像，而是利用函数拟合一步完成重构，减少了采集被测物图像数量的同时，直接跳过单独采集背景图像的步骤，实现灵活快速的三维面型重构。
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公开(公告)号：CN109556535A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811150693.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色条纹投影的三维面型一步重构方法，通过计算机生成彩色正弦条纹图像，传输到投影仪投射到被测物表面，与投影仪互成一定角度的彩色工业相机进行采集带条纹图的被测物图像；然后对采集到的被测物图像利用相移法解算出相位图；再进行前景背景分割，得到部分背景信息，对其进行函数拟合，恢复出完整的背景相位图；最后通过前景与背景的相位差映射深度信息。与传统相移法相比，本发明无需单独采集若干张背景图像，而是利用函数拟合一步完成重构，减少了采集被测物图像数量的同时，直接跳过单独采集背景图像的步骤，实现灵活快速的三维面型重构。
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公开(公告)号：CN109341527B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811230078.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统，包括CCD相机、投影仪、可显示不同背景光的测量平台和计算机；所述测量平台用于为被测量物提供背景光，所述测量平台上表面为光滑平面，所述测量平台的正上方设有支撑架，所述CCD相机和投影仪设在支撑架上，所述CCD相机的光轴垂直于测量平台，所述CCD相机和投影仪分别与计算机电连接，CCD相机用于获取背景图像和被测量物图像后并将背景图像和被测量物图像传输至计算机，投影仪用于从倾斜方向向测量平台投射结构光，所述计算机对被测量物图像进行阴影补偿后并利用相移法得到被测量物的三维测量数据。本发明提高了机器视觉技术采用结构光方式测量的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN110246247A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910431539.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于蓝牙技术的汽车锁控制系统，包括控制模块、蓝牙模块、数据处理模块、存储器、电源模块，其中，控制模块分别与蓝牙模块、数据处理模块、存储器连接，控制模块的控制端与汽车的车锁控制装置的输入端连接。本发明还提出一种基于蓝牙技术的汽车锁控制方法，包括以下步骤：汽车锁控制系统中的蓝牙模块向外周期性广播自身识别编码信息，当用户终端接收到广播的信息时，用户终端通过蓝牙向汽车锁控制系统进行验证响应，当用户终端通过验证时，数据处理模块根据接收的信号强度指示通过距离模型算法计算当前用户终端与汽车的距离并进行判断，若当前距离小于预设的阈值，则控制模块通过向汽车的车锁控制装置发送开锁信号实现开锁动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341527A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811230078.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统，包括CCD相机、投影仪、可显示不同背景光的测量平台和计算机；所述测量平台用于为被测量物提供背景光，所述测量平台上表面为光滑平面，所述测量平台的正上方设有支撑架，所述CCD相机和投影仪设在支撑架上，所述CCD相机的光轴垂直于测量平台，所述CCD相机和投影仪分别与计算机电连接，CCD相机用于获取背景图像和被测量物图像后并将背景图像和被测量物图像传输至计算机，投影仪用于从倾斜方向向测量平台投射结构光，所述计算机对被测量物图像进行阴影补偿后并利用相移法得到被测量物的三维测量数据。本发明提高了机器视觉技术采用结构光方式测量的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN110348469A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910424481.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06K9/62 , G06F16/9535 , G06Q30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于DeepWalk网络嵌入模型的用户相似度度量方法，包括下述步骤：步骤一，对用户-物品交互矩阵使用DeepWalk模型获取表示向量；DeepWalk模型首先利用随机游走产生用户序列；步骤二，将每一个用户映射到一个向量当中；步骤三，使用SkipGram算法更新每一个用户的映射向量；步骤四，通过计算用户映射向量之间的余弦距离，得到用户之间的相似度；本发明使用可并行运算的方法，且利用哈夫曼编码对相邻用户节点之间的邻域关系进行编码，因此在加快计算速度的同时减少计算量，计算复杂度从O(|V|)下降为O(log|V|)。
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公开(公告)号：CN110276881A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910390398.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G07D7/0047 , G07D7/20 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积循环神经网络的纸币序列号识别方法，首先获取纸币图像，并对纸币图像进行预处理；通过两步法对预处理后的纸币图像上的序列号区域进行定位；将定位得到的序列号区域图像随机划分为样本区域图像和目标区域图像；创建卷积循环神经网络；最后将所述样本区域图像输入卷积循环神经网络进行训练；利用训练完毕的卷积循环神经网络对目标区域图像进行识别，得到对应纸币的序列号。本发明方法采用卷积循环神经网络对纸币图像上的序列号区域图像进行端对端的识别，得到对应纸币的序列号；无需在识别过程中加入显式字符分割环节，避免了传统算法中难度较高的单字符切分和单字符识别操作，提高了序列号识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN109712147A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811562483.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于Zhang-Suen图像骨架提取的干涉条纹中心线拟合方法，包括：S1：将包含干涉条纹的图像转换成灰度图；S2：对灰度图进行预处理,得到二值图像；S3：扫描二值图像的所有像素，对每一个扫描到的像素构造邻域像素模板；S4：利用Zhang-Suen图像骨架提取方法和邻域像素的条件判别方法对扫描到的邻域像素模板进行条件判决，在保留干涉条纹的骨架信息的前提下，删除干涉条纹边缘的冗余像素点，反复迭代后，得到干涉条纹的中心线。本发明使用了并行运算的方法，减少了冗余的判别条件，只使用邻域像素点的和对条纹边缘像素点进行判别，显著地提高干涉条纹拟合算法的运行效率，同时减少了拟合后图像的毛刺，能够快速、准确地对干涉条纹的中心线进行拟合。
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公开(公告)号：CN208887567U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821716154.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 一种自动阴影补偿的结构光投影三维测量系统，包括CCD相机、投影仪、可显示不同背景光的测量平台和计算机；所述测量平台用于为被测量物提供背景光，所述测量平台上表面为光滑平面，所述测量平台的正上方设有支撑架，所述CCD相机和投影仪设在支撑架上，所述CCD相机的光轴垂直于测量平台，所述CCD相机和投影仪分别与计算机电连接，CCD相机用于获取背景图像和被测量物图像后并将背景图像和被测量物图像传输至计算机，投影仪用于从倾斜方向向测量平台投射结构光，所述计算机对被测量物图像进行阴影补偿后并利用相移法得到被测量物的三维测量数据。本实用新型提高了机器视觉技术采用结构光方式测量的可靠性与准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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