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公开(公告)号：CN106490663A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610880944.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于流体食物3D打印的运动控制系统，包括机架，固定安装于机架底部的载物台，可沿机架的Z轴方向滑动的运动架，可滑动安装于运动架上且沿机架的Y轴方向滑动的横杆，可滑动安装于横杆上且沿机架的X轴方向滑动的挤出装置，以及用于驱动运动架、横杆和挤出装置滑动的驱动装置。本发明通过驱动装置对挤出装置在三维空间上进行准确和快速运动轨迹控制，具有结构简单、使用方便、控制精确高和稳定可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN105598878A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610081144.3
申请日：2016-02-04
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳生物打印的自动可调高精度对焦夹具。包括圆形工件，圆形工件外圆周上均匀设置有若干弹簧，各弹簧的一端均自对应设置有电机。此基于微纳生物打印的自动可调高精度对焦夹具，设有的圆形工件在外圆周上设有若干均匀分布的弹簧，各弹簧和电机连续配合进行微调，圆形工件的结构及微调机构使得更加容易与机体上面的喷头精准对焦，从而极大地提高了生物打印的精度。本发明适用于微纳生物打印夹具领域。
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公开(公告)号：CN110414403A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910661937.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印过程监控方法，包括如下步骤：将三个相机等间距安装在打印平台的四周，且三个相机均位于同一水平面；设定系统的监控参数，对相机进行标定并进行图像处理；将处理后的图像数据与预先储存的模型特定面图像进行实时匹配；当发现打印异常时，触发打印中断模块；启动打印状态的采集；报警模块接调用打印异常时的图像位置信息和图像信息实时显示在显示屏上，并触发声光报警装置进行报警；当用户确认没问题需要恢复打印时，调用储存模块中的异常中断位置信息和图像信息，打印头根据异常中断的位置信息进行续打，相机根据中断时的图像信息继续监控打印过程；当用户确认打印出错时，则清除模型后，重新打印。
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公开(公告)号：CN112230529B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011159654.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 广东工业大学 , 巨轮(广州)智能装备有限公司
IPC: G04D1/00
Abstract: 本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种基于机器视觉的全自动表针装配机，包括：平台、容器、第一吸针器、第二吸针器、第一驱动机构、第二驱动机构、第一相机、定位元件、以及控制单元。控制单元与第一相机电性连接以接收第一图像特征并将图像特征与第一预定特征匹对，控制单元控制第一驱动机构驱动第一吸针器移动并控制第一吸针器吸取位于平台上与第一预定特征相同的表针；控制单元还控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动并控制第二吸针器吸取位于第一吸针器上的表针；控制单元还与定位元件电性连接以获取表盘的位置，控制单元控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动至表盘上方并将位于第二吸针器上的表针安装至表盘内。
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公开(公告)号：CN112230529A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011159654.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 广东工业大学 , 巨轮(广州)智能装备有限公司
IPC: G04D1/00
Abstract: 本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种表针装配装置，包括：平台、容器、第一吸针器、第二吸针器、第一驱动机构、第二驱动机构、第一相机、定位元件、以及控制单元。控制单元与第一相机电性连接以接收第一图像特征并将图像特征与第一预定特征匹对，控制单元控制第一驱动机构驱动第一吸针器移动并控制第一吸针器吸取位于平台上与第一预定特征相同的表针；控制单元还控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动并控制第二吸针器吸取位于第一吸针器上的表针；控制单元还与定位元件电性连接以获取表盘的位置，控制单元控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动至表盘上方并将位于第二吸针器上的表针安装至表盘内。
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公开(公告)号：CN107263860A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710707244.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/227 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种桌面级3D打印机，包括封装外壳，所述封装外壳内设置有运动机构和设置在所述运动机构上的打印头，所述封装外壳为箱型结构，所述箱型结构的两侧板上均设置有用于对所述运动机构沿X轴方向运动形成避让的第一避让口，所述箱型结构的顶板上设置有用于对所述运动机构沿Z轴方向运动形成避让的第二避让口。相比于传统的桌面级3D打印机，等体积的封装外壳的前提下，上述桌面级3D打印机大大提高桌面级3D打印机打印空间占比，从而缩小打印机整机的体积。
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公开(公告)号：CN204526175U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520133188.7
申请日：2015-03-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多喷嘴3D打印机喷头，包括可绕轴旋转的出料筒和可相对出料筒旋转的转盘，所述出料筒的底端沿旋转方向设有多个喷嘴，各喷嘴内部的通孔内径各不相同，所述出料筒内设有与各喷嘴通孔一一对应连接的多条输送通道，所述转盘位于出料筒上端，所述转盘上设有开口，所述开口、任一输送通道及对应的喷嘴内部形成打印通道。本实用新型在出料通过的底端安装多个喷嘴，各喷嘴内部的通孔内径各不相同，在更换喷嘴时仅需要旋转出料筒，将所需喷嘴调整到打印位置，同时，通过转盘的旋转调整开口的位置，从而形成打印通道，喷嘴打印过程中的切换要求。本实用新型可应用于3D打印。
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