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公开(公告)号：CN116853376A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310937878.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种导管架巡检球形机器人，包括外壳组件、双内环组件、摄像头组件和控制系统；外壳组件的内壁上设有若干电磁吸附单元，通过电磁吸附单元将巡检球形机器人吸附于导管架上；双内环组件设置于所述外壳组件内部，双内环组件驱动所述外壳组件运动；摄像头组件和控制系统均位于所述双内环组件，摄像头组件和电磁吸附单元均与控制系统相连；控制系统与外部终端信号连接。本发明机械结构简单，生产成本低，适用于较多的工作场景；能够在导管架上稳定运动，能够让球形机器人吸附在导管架上；而且机器人的外形设计成球形，在面对地形或结构相对复杂的工作环境时，也能够进行巡检，不仅能够在陆地上工作，也能够在水下进行巡检。
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