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公开(公告)号：CN118225513A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410207689.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋生态数据分析检测多等份处理装置，包括滤沉盒、试管仓盒与连接阀管，所述滤沉盒位于试管仓盒上方，所述均流盒嵌装于试管仓盒上端，所述均流盒上表面固定安装有均匀分布的连接阀管，所述连接阀管连接滤沉盒的底部，所述滤沉盒的上表面卡装有载板，所述载板的上表面固定安装有海水导管与试剂导管，所述海水导管的分支连通试剂导管，所述试剂导管的下端贯穿载板，所述滤沉盒的一侧挂装有驱动器，所述驱动器动力连接滤沉盒内部件；通过多次均流，使得每个隔离仓中的水量相同，而后进行不同的试剂加入沉淀后，再次经过多级均流，使得导入每根试管中的预处理海水量相同，继而时间快速等量样本产出，以此方便后续的实验测量。
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公开(公告)号：CN117333372B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311598397.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G06T3/4038 , G06T5/50
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，并提供了一种海洋生物图像的融合拼接方法，通过水下摄影机采集多张海洋生物图像，将多张海洋生物图像进行拼接，得到拼接图像，根据拼接图像中的像素分布，计算拼接区域的渐调混度，通过所述渐调混度，对拼接图像进行渐调融合处理。所述方法能够对海洋生物图像进行高质量的拼接，充分保留生物视觉信息之间的细节特征，减轻拼接图像中的色彩失真和细节损失，提供更为真实的海洋生物拼接图像，减轻由于海洋环境的光照条件多变和海洋生物移动而造成的图像细节丢失，充分提升拼接图像的融合效果。
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公开(公告)号：CN119644756A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510002984.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多机械臂自适应动态规划最优滑模控制方法，涉及多机械臂的轨迹跟踪控制领域，包括：建立多机械臂系统的2自由度动力学模型；定义多机械臂系统的2自由度位置误差；设计基于指定时间性能函数和自调整函数的多机械臂系统自调整性能控制方法；基于滑模控制原理，设计具有灵活约束能力的多机械臂系统滑模控制方法；基于自适应动态规划，设计多机械臂系统的最优滑模控制器。本发明解决了目前多机械臂系统控制方法应用时存在性能约束问题、控制精度有限的问题、以及轨迹跟踪的最优控制问题。
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公开(公告)号：CN117571568A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311668296.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G01N15/06 , G01N15/075
Abstract: 本发明公开了基于数字图像处理的海洋悬浮颗粒物浓度测定装置，包括箱壳、内封板与外封板，所述箱壳的右前角下部开设有单位体积的方口，所述箱壳的方口的三个内侧面贴合有内封板，所述箱壳内固定有端控线路版本、X轴镜头线路板、Y轴镜头线路板与Z轴镜头线路板，所述X轴镜头线路板上固定安装有X轴微距镜头，所述Y轴镜头线路板上固定安装有Y轴微距镜头；通过箱壳开设单位体积的方口，配合内封板及外封板，构建单位体积的容积空间，再经由X轴微距镜头、Y轴微距镜头与Z轴微距镜头的相互配合，对容积空间内的海水进行图像三个角度的图像采集，以此构建物理边界，并对物理边界内进行颗粒物的三维坐标获取，以此能够避免颗粒的遮挡问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117333372A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311598397.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，并提供了一种海洋生物图像的融合拼接方法，通过水下摄影机采集多张海洋生物图像，将多张海洋生物图像进行拼接，得到拼接图像，根据拼接图像中的像素分布，计算拼接区域的渐调混度，通过所述渐调混度，对拼接图像进行渐调融合处理。所述方法能够对海洋生物图像进行高质量的拼接，充分保留生物视觉信息之间的细节特征，减轻拼接图像中的色彩失真和细节损失，提供更为真实的海洋生物拼接图像，减轻由于海洋环境的光照条件多变和海洋生物移动而造成的图像细节丢失，充分提升拼接图像的融合效果。
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公开(公告)号：CN116794662A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310904933.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋生物探测技术领域，本发明提出了一种基于声呐图像的海洋生物探测方法；通过发射多频率声呐信号，在待探测海域获取多频率声呐图像，并将其分为信息强稳定、信息弱稳定和信息波动声呐图像序列；根据声呐图像所在序列、位置和频率等计算融合系数，并利用融合系数作为权重对多频率声呐图像进行信息融合，通过划定矩形识别区域，将其与海洋生物专家数据库进行比对识别；本发明通过减少噪声信息但保留重要信息的方式提升了用于海洋生物探测的声呐图像质量，从而提高基于声呐图像的海洋生物探测准确性。
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公开(公告)号：CN119439734A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411569516.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有指定性能和事件触发的多机械臂自适应控制方法，包括以下步骤：建立多机械臂系统的2自由度运动学和动力学模型；构建位置误差模型；设定多机械臂系统的基于幂函数的指定性能函数的共识误差转换动态模型；通过反步法构建多机械臂系统的最优虚拟控制率；构建多机械臂系统的事件触发控制器；对多机械臂系统进行自适应控制。本发明基于幂函数设计了指定性能函数，根据指定性能函数把误差转换到特定区域，并由此提出了一种共识误差转换动态模型，从而保证多机械臂的轨迹误差在预定时间内收敛到预定区域内。本发明方法提出的事件触发控制器的参数是基于采样信号而自适应的调整的，可以自适应地对多机械臂进行精确跟踪与控制。
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公开(公告)号：CN118346253A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410466852.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 广东海洋大学
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明涉及油气田生产测井中光纤测井技术领域，公开了一种分布式光纤测井DTS数据解析及处理方法。所述分布式光纤生产测井DTS数据解析及处理方法包括步骤：步骤一、光纤测井DTS数据解析；步骤二、光纤测井DTS数据读写；步骤三、DTS数据常见LAS格式数据文件解析；步骤四、光纤测井DTS数据校深；步骤五、光纤测井DTS数据滤波。本发明提出的分布式光纤测井DTS数据解析及处理方法实现了DTS数据的高效解析和处理，提高了数据处理的稳定性、可靠性、灵活性和可扩展性，提高了油气田生产测井产出剖面光纤测井DTS资料的解释精度。
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公开(公告)号：CN119018325A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411442095.2
申请日：2024-10-16
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人智能控制舱，包括控制舱本体、安装于控制舱本体外壁上端的水位深度计，控制舱本体包括后端开口的舱体、可拆卸连接于舱体开口端的密封盖、沿舱体内壁长度方向设置且将其分隔为载液腔及装置腔的隔板，隔板底部设置有上端开口的箱体，箱体内壁的底部安装有抽水泵、制冷组件，抽水泵的出水口安装有二位三通换向阀，装置腔内壁的底部设置有导冷管，舱体外壁的前端连通有进液管，装置腔内壁底部的左右两侧配合滑动连接有固定架，固定架内壁底部的前端安装有蓄电池、控制面板及温度传感器。本发明可根据实际安装情况灵活选择不同模块的安装及固定，同时也能充分利用舱内的空间，不造成浪费的同时也能便于安装及维修。
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