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公开(公告)号：CN106908697B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710260325.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司贵港供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及配电网故障检测技术领域，具体涉及一种综合工频和暂态无功功率方向的配电网故障选线方法。在发生单相接地故障后，本发明首先选取暂态零序电流幅值比较大的出线作为故障备选出线，然后计算故障备选出线的暂态无功功率和工频无功功率，利用工频无功功率的符号函数对其暂态无功功率进行修正，再利用修正后的暂态无功功率的找出故障出线；本发明解决了小电流接地方式配电系统中TV、TA极性不确定的单相接地故障选线问题。实际应用中配电网的TV、TA极性未知，解决了TV、TA极性不确定的小电流接地系统中单相接地故障选线问题，有着广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106908697A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710260325.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司贵港供电局
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明涉及配电网故障检测技术领域，具体涉及一种综合工频和暂态无功功率方向的配电网故障选线方法。在发生单相接地故障后，本发明首先选取暂态零序电流幅值比较大的出线作为故障备选出线，然后计算故障备选出线的暂态无功功率和工频无功功率，利用工频无功功率的符号函数对其暂态无功功率进行修正，再利用修正后的暂态无功功率的找出故障出线；本发明解决了小电流接地方式配电系统中TV、TA极性不确定的单相接地故障选线问题。实际应用中配电网的TV、TA极性未知，解决了TV、TA极性不确定的小电流接地系统中单相接地故障选线问题，有着广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107144762B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710260346.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司贵港供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网单相接地故障检测技术领域，具体涉及一种基于小电流接地选线装置的配电网接地故障定位方法，具体步骤包括（1）小电流接地选线装置采集故障时刻的母线零序电压和各条线路首端零序电流；（2）故障指示器采集故障时刻的故障电流峰值信号和零序电流信号；（3）小电流接地选线装置选出故障线路；（4）小电流接地选线装置收集故障线路上的故障指示器采集的特征信号；（5）单相接地故障定位判断；本发明能够准确定位配电网单相接地故障，小电流接地选线装置采用暂态信号特征频带选线理论，选线准确率达98%以上，可准确捕捉暂态信号，可实现故障分析和溯源，同时支持负荷在线测量、统计和分析。
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公开(公告)号：CN107144762A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710260346.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司贵港供电局
CPC classification number: G01R31/086 , G01R19/0092
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网单相接地故障检测技术领域，具体涉及一种基于小电流接地选线装置的配电网接地故障定位方法，具体步骤包括（1）小电流接地选线装置采集故障时刻的母线零序电压和各条线路首端零序电流；（2）故障指示器采集故障时刻的故障电流峰值信号和零序电流信号；（3）小电流接地选线装置选出故障线路；（4）小电流接地选线装置收集故障线路上的故障指示器采集的特征信号；（5）单相接地故障定位判断；本发明能够准确定位配电网单相接地故障，小电流接地选线装置采用暂态信号特征频带选线理论，选线准确率达98%以上，可准确捕捉暂态信号，可实现故障分析和溯源，同时支持负荷在线测量、统计和分析。
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公开(公告)号：CN206804790U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720417540.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司贵港供电局
Abstract: 本实用新型涉及电力系统监测技术领域，具体涉及一种智能配电网线路故障监测系统。该系统包括故障指示器、通信终端、小电流接地选线装置；故障指示器沿单相线路设置；通信终端设置在杆塔上；单相线路与杆塔连接；小电流接地选线装置安装于变电站内；通信终端和故障指示器分别采用无线通信的方式连接；通信终端与小电流接地选线装置采用GPRS无线通信的方式连接。本实用新型能够准确定位短路故障和单相接地故障，小电流接地选线装置采用暂态信号特征频带选线理论，选线准确率达98%以上，可准确捕捉暂态信号，可实现故障分析和溯源，同时支持负荷在线测量、统计和分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119458314A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477746.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人越障技术领域，公开了一种实现工业数据分布式多级缓存一致性的方法及系统，包括：获取障碍物数据，控制机器人在靠近障碍物时提前减速并停止；按照前端行走臂、后端行走臂的顺序，进行行走臂越障；进行辅助臂越障，辅助臂越障并重新接线后，完成机器人的越障控制。本发明通过结合摄像头与激光雷达的多传感器融合技术，提高了对输电线路上复杂障碍物的识别精度和定位准确性。此外，本发明采用D‑H连杆建模和鲁棒PD控制方法，实现了行走臂与辅助臂的协调运动，在越障过程中保持机器人平衡并提高稳定性，减少了越障过程中姿态失稳或结构松动的风险，提升了带电作业机器人的安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN118409604A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410212021.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路作业飞行机器人自动跟踪控制方法及系统，涉及智能机器人技术领域，包括形成飞行机器人的飞行平台构型，基于飞行平台构型和动力运动学模型设计飞行机器人双闭环飞行控制策略，实现飞行机器人的自动跟踪控制功能。本发明克服了现有技术的不足之处，通过结构改进、动力运动学模型的全面建立和双闭环飞行控制策略的设计，使得飞行机器人在输电线路作业环境中能够更灵活和高效地实现自动跟踪控制。采用误差反馈机制，结合非线性模型进行计算，进一步提高了系统的稳定性和适应性，使得飞行机器人能够更精准地应对复杂的作业环境，实现更安全的自主飞行，从而在输电线路维护和作业中发挥出更为显著的有益效果。
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公开(公告)号：CN117991682A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311807349.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种断股修复飞行机器人挂线作业抗扰控制方法及系统，包括：采集断股修复飞行机器人的数据，计算挂线作业阶段机器人重心位置的变化；建立断股修复飞行机器人搭载作业负载情况下的动力学模型；根据建立的动力学模型，实现机器人挂线作业抗扰控制。本发明方法针对断股修复飞行机器人的机体构型进行了详细的动力学建模，提高了断股修复飞行机器人的高空作业的可行性，不仅能克服断股修复飞行机器人作业阶段本身参数摄动对控制器带来的影响，还能对悬停过程中机体受到的高空风绕起到良好的抑制作用。针对机身负载系统动态变形时的机体参数进行重新计算，能准确计算出变形过程中机体重心偏移值，进而保证了所建立数学模型的准确性。
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公开(公告)号：CN117578263A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311460402.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及高压输电线维护的技术领域，公开了一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，包括，保护部件，包括旋转保护件，旋转保护件一侧固定连接有复位件，旋转保护件一端固定连接有导向条，运动部件，运动部件包括调节件，调节件一侧安装有夹持件，调节件上安装有制动轮，夹持件上安装有从动轮，主体部件，主体部件包括支架，支架一端安装有升降件，升降件上安装有升降杆，通过使用升降件控制伸缩臂的运动，运动部件上的制动轮与从动轮配合，可以夹持导线并精确悬挂支撑架于导线上。同时，制动轮使装置在导线上自由移动，可以精确定位螺栓松动的位置。为了引导支架上线，可以在行走轮的外侧设置弧形导向条，以支持在导线上横向移动。
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公开(公告)号：CN116260485A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310166148.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两级式无线能信同传系统及方法，包括能量传输电路和信息传输电路，所述能量传输电路包括开环无线电能传输级和闭环输出调控级，所述信息传输电路包括原边通信电路和副边通信电路；所述开环无线电能传输级用于将电能从原边传输至副边，所述闭环输出调控级用于将不控整流电路输出的不稳定电流或电压转化成负载需要的相应电流或电压。本发明通过在信息调制时，设置保护区和非保护区，在非保护区内传输信息，在时间上分离有效数据和噪声数据，避免噪声对数据的干扰；在信息解调时，识别帧头1和帧头2，根据间隔数据块间固定的延时和每个数据块固定的数据位数，得到原边传输的数据，自动过滤噪声数据，提高了通信可靠性。
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