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公开(公告)号：CN1075853C
公开(公告)日：2001-12-05
申请号：CN97191067.7
申请日：1997-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F3/301 , E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2285
Abstract: 第一摇臂3的速度指令值X1由c、d的操作量决定，使第一摇臂上升的d侧为正，下降的c侧为负，与第一摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1，那么-1＜X1＜1。第三摇臂5的速度指令值X3由e、f的操作量决定，使第三摇臂向倾卸的f侧为正，向挖装的e侧为负，与第三摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1，那么-1＜X3＜1。其时与第二摇臂对应的速度指令值为X2，假定第二摇臂的上升侧为正，那么X2可给出为X2＝K1×X1+K3×X3。依靠这个关系，三关节型挖掘机的操作控制装置便能在三关节型挖掘机所具有的宽广的作业区域内，使具有通常技能的操作者都能以与二关节型挖掘机同等的操作感觉连续地进行操作。
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公开(公告)号：CN1217761A
公开(公告)日：1999-05-26
申请号：CN98800144.6
申请日：1998-02-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/435 , E02F9/2228 , E02F9/265
Abstract: 设置用来操作3关节式作业前部2的第1臂杆3、第2臂杆4、第3臂杆5的两个操作手柄装置11、12,把来自这两个操作手柄装置的信号132、133送到控制器131中。在控制器131中,假想地设置带有假想第1臂杆13和第2臂杆14的2关节式作业前部;这样确定两者的关系,致使假想第2臂杆14与实际第3臂杆5像形成刚体那样地动作;这样求出实际第1臂杆3、第2臂杆4和第3臂杆5各自的指令值ω1、ω2、ω3,致使作为实际第3臂杆的角速度,得到当使两上操作机构11、12分别作为假想第1臂杆13的第1操作机构11和假想第2臂杆14的第2操作机构12而发挥功能时的假想第2臂杆的角速度;作为驱动指令信号向液压驱动装置的比例减压阀129、130输出。借此,可以在操作者的通常技能的范围内,以与2关节式作业前部相同的操作感觉,来操作3关节式作业前部2。
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公开(公告)号：CN1082117C
公开(公告)日：2002-04-03
申请号：CN98800144.6
申请日：1998-02-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/435 , E02F9/2228 , E02F9/265
Abstract: 设置用来操作3关节式作业前部2的第1臂杆3、第2臂杆4、第3臂杆5的两个操作手柄装置11、12，把来自这两个操作手柄装置的信号132、133送到控制器131中。在控制器131中，假想地设置带有假想第1臂杆13和第2臂杆14的2关节式作业前部；这样确定两者的关系，致使假想第2臂杆14与实际第3臂杆5像形成刚体那样地动作；这样求出实际第1臂杆3、第2臂杆4和第3臂杆5各自的指令值ω1、ω2、ω3，致使作为实际第3臂杆的角速度，得到当使两个操作手柄装置分别作为假想第1臂杆13的第1操作机构11和假想第2臂杆14的第2操作机构12而发挥功能时的假想第2臂杆的角速度；作为驱动指令信号向液压驱动装置的比例减压阀129、130输出。借此，可以在操作者的通常技能的范围内，以与2关节式作业前部相同的操作感觉，来操作3关节式作业前部2。
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公开(公告)号：CN1198791A
公开(公告)日：1998-11-11
申请号：CN97191067.7
申请日：1997-08-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F3/301 , E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2285
Abstract: 第一摇臂3的速度指令值X1由c、d的操作量决定,使第一摇臂上升的d侧为正,下降的c侧为负,与第一摇臂的额定速度对应的满程杆操作时的速度指令值假定为1,那么－1
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