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公开(公告)号：CN108698608B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201680081794.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备：周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。
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公开(公告)号：CN113291309A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110106889.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。
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公开(公告)号：CN107340769B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710223423.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 朝仓正彦
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序，能够适当地进行基于车辆能量的量的与自动驾驶相关的控制。车辆控制系统中包括：自动驾驶控制部，执行自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个的自动驾驶；以及功能限制部，当因所述自动驾驶而所述车辆的能量的量不足时，限制与所述自动驾驶相关的功能。
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公开(公告)号：CN107415959B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710313139.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统。车辆控制系统具有驾驶控制部、操作件、存储控制部和驱动控制部，驾驶控制部通过实施自动驾驶程度不同的多种驾驶模式中的任一模式来控制自动驾驶或手动驾驶；操作件用于受理车辆的乘员的驾驶操作；存储控制部将有关位置关系的信息存储于存储部，其中位置关系是多种驾驶模式中的各模式的操作件相对于乘员的位置关系，在操作件相对于乘员的位置关系被变更的情况下，存储控制部将与被变更后的位置关系有关的信息存储于存储部；驱动控制部根据存储于存储部的与位置关系有关的信息，来驱动能够对操作件与乘员之间的位置关系进行调整的调整机构。据此，能使多种驾驶模式中各模式的乘员与操作件之间的位置关系具有关联性。
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公开(公告)号：CN107415943B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710272594.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；操作受理部受理切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。据此，能抑制乘员的、与切换挡位相关的误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107187449B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710085873.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。所述车辆控制系统包括：识别部，识别自身车辆的位置及周边环境；以及控制部，实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶，且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境，判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件，若判定为满足所述开始条件，则开始所述自动驾驶。藉此，可抑制在自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。
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公开(公告)号：CN109572696A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811123310.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆的控制装置，其根据将车辆制动并保持在停车状态的制动装置的工作的允许或禁止状态，适当执行内燃机的自动停止，由此能通过车辆的良好的起步性和自动停止实现燃料效率的提高。本发明是车辆的控制装置，其在规定的停止条件成立时使内燃机(3)自动停止，在规定的重新起动条件成立时使内燃机(3)自动重新起动。该控制装置具有用于将车辆(V)制动并保持在停车状态的制动装置(5)。该制动装置(5)的工作的允许或禁止是通过由车辆(V)的驾驶员操作的ABH备用开关(70)来指定的。在允许制动装置(5)的工作时，向更严格的一侧变更使内燃机(3)自动停止的规定的停止条件(图5的步骤9、图7的步骤9A、图9的步骤22)。
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公开(公告)号：CN109074730A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084425.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , B60W30/00 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式，且基于由识别部识别出的周边状况，来切换执行的驾驶模式；通信部，其向外部装置发送与切换地点相关的信息，并且从外部装置接收与特定地点相关的信息，其中，所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点，所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点；以及信息提供部，其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下，输出规定的信息。
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公开(公告)号：CN107444401A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710287963.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、交通信息共享系统、车辆控制方法和车辆控制程序。本发明涉及的车辆控制系统具有周边信息获取部、自动驾驶控制部、通信部和通信控制部，其中，所述周边信息获取部获取车辆的周边信息；所述自动驾驶控制部根据由所述周边信息获取部获取到的所述车辆的周边信息，来执行自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；所述通信部与其他装置直接或间接地通信；所述通信控制部使用所述通信部，将所述车辆的周边信息和表示所述自动驾驶的执行状况的信息向所述其他装置发送。据此，能共享便利性更高的信息。
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公开(公告)号：CN107415830A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710308092.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大，其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此，能更迅速地将信息传递给车辆乘员。
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