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公开(公告)号：CN118343049A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311359675.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质。车辆控制装置对车辆进行控制，其中，车辆控制装置具备：第一检测部，其对车辆的车门的打开进行检测；第二检测部，其对车辆的外部的物体向车辆的接近进行检测；发送部，其经时地发送第二检测部的检测结果；以及控制部，其基于第一检测部的检测结果和从发送部接收到的第二检测部的检测结果而对报告部进行控制，当在由第一检测部检测到打开时未由第二检测部检测到接近的情况下，控制部使报告部报告对打开进行报告的打开声，当在由第一检测部检测到打开时由第二检测部检测到接近的情况下，控制部不使报告部报告打开声，而使报告部报告对接近进行警告的警告声。
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公开(公告)号：CN114537279B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111369274.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之 , 小久保彰人 , 科维·阿杜约姆·阿希戈
Abstract: 本发明涉及图像处理装置、驾驶辅助装置以及车辆。车载用图像处理装置具备：第一获取单元，获取关于行驶路的信息；第一显示单元，使行驶路显示，在行驶路包括本车道和分支车道的情况下，第一显示单元使得本车道沿上下方向显示并且分支车道作为邻接车道而排列于本车道的左右方向地沿上下方向显示，在本车道的一侧方侧发生相互邻接的两个分支车道的情况下，在它们中的本车辆的行进方向近前侧的一方为第一分支车道并且另一方为第二分支车道的情况下，第一显示单元使得在本车道与第一分支车道邻接的期间第一分支车道作为邻接车道显示于本车道的一侧方侧，之后，在本车道与第二分支车道邻接的期间作为第一分支车道的邻接车道设为第二分支车道继续显示。
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公开(公告)号：CN111762025B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010223386.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制系统，能兼顾自动驾驶中发生的紧急停车后的车辆的安全性的提高和行驶持续性的提高。控制装置(15)具有：自动驾驶控制部(35)；对高压蓄电元件62中蓄积的电力的放电进行控制的放电控制部(71)；根据从车辆传感器(7)接收的信息判定车辆的状态的车辆状态判定部(51)。自动驾驶控制部35在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置(15)或驾驶员的行驶的规定条件时，执行使车辆停止的停车处理。在因执行停车处理而使车辆停止后(ST13：“是”，ST15：“是”)，放电控制部(71)根据车辆状态判定部(51)的判定(ST12)的结果，执行放出高压蓄电元件(62)中蓄积的电力的放电处理(ST14)。
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公开(公告)号：CN111605551B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010113087.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有车道变更控制部(16)和车道变更控制抑制部(20)，其中，所述车道变更控制部(16)根据本车辆(10)的周边状况，实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；在没有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)允许实施车道变更控制；在有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)抑制车道变更控制的实施，其中，所述告知部(80)告知本车辆改变行进方向的方向。据此，能够使本车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN111391835B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201911370047.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在从停车控制至起步控制的期间，在通过状况监视部(94)没有检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：是、步骤S7：是)，行驶控制部(92)以通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)进行起步控制，在通过状况监视部(94)检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：否、步骤S7：否)，行驶控制部(92)以与通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)相比被抑制的控制量(加速度axc、延迟时间tc)进行起步控制。由此，能够最优地进行本车辆的起步控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391834B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201911081245.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。在进行对前行车辆的追随行驶时，若相对于车道的中央等基准位置而前行车辆的横向移动超过阈值，则将手放开的驾驶等级变更为手把持的等级来对驾驶员进行注意提醒。作为该阈值，若根据弯道的曲率、相邻车道、路肩、车道标识等而判断为车道变更、停车的可能性较高，则将该阈值设定为较低的值，若判断为车道变更、停车的可能性不高，则将该阈值设定为较高的值。
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公开(公告)号：CN110248856B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201780084528.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。
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公开(公告)号：CN110234552B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780084982.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。
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公开(公告)号：CN111605551A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010113087.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有车道变更控制部(16)和车道变更控制抑制部(20)，其中，所述车道变更控制部(16)根据本车辆(10)的周边状况，实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；在没有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)允许实施车道变更控制；在有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)抑制车道变更控制的实施，其中，所述告知部(80)告知本车辆改变行进方向的方向。据此，能够使本车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN111391847A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911374876.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有行驶控制部(60)，当在用户未与操作件(84)接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时，该行驶控制部(60)根据通过对用户要求驱动力加以限制而得到的限制驱动力来进行行驶控制，当在用户与操作件接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时，行驶控制部(60)不对用户要求驱动力加以限制而根据用户要求驱动力进行行驶控制。根据本发明，能够在尊重用户意志的同时有助于提高安全性。
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