-
公开(公告)号：CN108618940B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810217797.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/04
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人以及行走辅助方法。行走辅助机器人是辅助用户行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；脚位置推定部，其基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化来推定所述用户的脚位置；以及负载设定部，其基于所述脚位置的信息，设定给予所述用户的负载。
-
公开(公告)号：CN105769482A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510977607.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及生活辅助系统和生活辅助方法，在从作为生活行动起点的椅子站起时，减轻用户的身体负担，通过顺畅的姿势移动来进行站起动作的辅助。所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、使主体部在自立的状态下移动的移动装置、设置于主体部并能够供用户把持的扶手部、和检测用户施加于所述扶手部的扶手负荷的扶手负荷检测部；辅助控制装置，其基于所检测出的扶手负荷，控制与坐在椅子上的用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其通过通信网络将包含使椅子移动座面的移动速度的辅助控制信息发送给椅子，辅助控制装置包括基于所检测出的扶手负荷算出使座面相对于放置椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度的座面速度算出部。
-
公开(公告)号：CN103210279A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201280003199.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01B7/004 , G01B21/00 , G01P3/00 , H04M1/72572 , H04W64/006
Abstract: 本发明的位置推测装置等具备：位置推测部（106），推测位置推测装置（10）的当前地点坐标；指示方向检测部（1091），检测由用户使用位置推测装置（10）指示的方向即指示方向；指示对象物检测部（1092），根据由指示方向检测部（1091）检测出的指示方向，检测用户所指示的指示对象物；偏布算出部（110），将如下区域确定为偏布区域并算出偏布方向，该区域是指在即将由指示对象物检测部（1092）检测出指示对象物之前的规定时间内，由指示方向检测部（1091）检测出的指示方向所指示的位置的存在时间为阈值时间以上的区域、且不存在该指示对象物的区域，该偏布方向是指从规定时间内的位置推测装置（10）的位置朝向确定出的偏布区域的方向；位置修正部（111），使用算出的偏布方向，修正当前地点坐标。
-
公开(公告)号：CN103201700A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201280002232.X
申请日：2012-06-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F1/1694 , G06F2200/1637 , G09G3/20 , G09G2340/0492 , G09G2354/00 , G09G2380/14 , G09G2380/16
Abstract: 本发明的信息显示装置具有：图像显示部（108），按照显示画面的朝向显示图像；终端姿势检测部（104），根据加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器取得的信息，检测所述信息显示装置的姿势；以及显示朝向判定部（105），判定所述信息显示装置的姿势变化，决定显示画面的朝向，显示朝向判定部（105）在判定为信息显示装置的显示画面处于大致水平状态、且存在信息显示装置的姿势变化的情况下，将判定为存在信息显示装置的姿势变化之前的信息显示装置的显示画面的朝向作为基准，决定显示画面的朝向，以使得在信息显示装置移动规定角度以上时，与该基准方向呈规定角度以上的方向的信息显示装置的边成为显示画面的上部，图像显示部（108）按照由显示朝向判定部（105）决定的显示画面的朝向显示图像。
-
公开(公告)号：CN103201593A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201280003592.1
申请日：2012-05-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 山田和范
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/08 , G01C21/206
Abstract: 在本发明的噪声模式取得装置中，位置检测装置（100）具备：地磁传感器（103）；坐标推测部（107），推测推测当前地点坐标；地磁噪声模式管理部（108），将地磁噪声模式存放在地磁噪声模式存放部（109）中，该地磁噪声模式是表示在噪声模式取得装置（100A）的移动中由地磁传感器（103）检测出地磁强度发生异常的时候由地磁传感器（103）检测出的磁场强度在时序上的变化的模式。由此，不仅能够取得地磁的噪声模式，还能够通过低成本的简单结构以及处理来检测出正确的位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102474570A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201180003169.7
申请日：2011-05-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N5/225 , G03B17/18 , H04B10/10 , H04B10/105 , H04B10/22
CPC classification number: H04N5/23293 , H04B10/1141 , H04B10/116 , H04N5/23229
Abstract: 本发明提供一种信息显示装置、显示控制用集成电路及显示控制方法，该信息显示装置进行可见光通信，在按时间序列拍摄的图像上重叠从光源发送来的光源信息，并显示于画面。该信息显示装置具备：拍摄部，拍摄位于拍摄范围内的图像；高速缓冲存储器，将位于所述图像内的光源发送来的光源信息依次进行缓存；优先级设定部，将缓存于所述高速缓冲存储器中的光源信息，按距离当前的拍摄范围越近的光源优先级就越高的顺序来设定优先级；通信信息处理部，在缓存于所述高速缓冲存储器的光源信息中，从优先级低的光源信息开始按顺序删除。
-
公开(公告)号：CN1203678C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN01138583.9
申请日：2001-11-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T9/005
Abstract: 本发明涉及用于再编码数字压缩画面信号以获得具有与该数字压缩画面信号的压缩格式相同或不同的压缩格式的数字画面信号的画面编码设备、画面编码方法以及图像中继设备。其中画面编码设备包括：速率控制单元100、图像缓冲器200、正交变换单元300、量化单元400、可变长度编码单元500、运动预测单元600、编码单元700、以及输出缓冲器800。速率控制单元100为每一画面分配目标代码总量，并将由代码总量确定的量化值100a传输到量化单元400。通过将参考目标代码总量添加到校正值中计算该目标代码总量。根据在输出缓冲器800的剩余编码画面总量的预定目标值和实际值之间的差值计算校正值。
-
公开(公告)号：CN105769482B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510977607.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及生活辅助系统和生活辅助方法，在从作为生活行动起点的椅子站起时，减轻用户的身体负担，通过顺畅的姿势移动来进行站起动作的辅助。所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、使主体部在自立的状态下移动的移动装置、设置于主体部并能够供用户把持的扶手部、和检测用户施加于所述扶手部的扶手负荷的扶手负荷检测部；辅助控制装置，其基于所检测出的扶手负荷，控制与坐在椅子上的用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其通过通信网络将包含使椅子移动座面的移动速度的辅助控制信息发送给椅子，辅助控制装置包括基于所检测出的扶手负荷算出使座面相对于放置椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度的座面速度算出部。
-
公开(公告)号：CN108618940A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810217797.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , Y10S901/01 , Y10S901/46
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人以及行走辅助方法。行走辅助机器人是辅助用户行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；脚位置推定部，其基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化来推定所述用户的脚位置；以及负载设定部，其基于所述脚位置的信息，设定给予所述用户的负载。
-
公开(公告)号：CN103189757A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201280002467.9
申请日：2012-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S5/10 , G01S5/0263 , G01S5/14 , H04W4/04 , H04W52/0245 , H04W52/0251 , Y02D70/142
Abstract: 本发明的位置推测装置的一形态为，具备：临时位置设定部（114），设定表示无线终端的被推测的当前位置的当前位置信息；距离推测部（112），利用从至少包含移动站的多个无线站接收到的信号的接收强度，来推测表示从多个无线站的各无线站到无线终端的距离的距离信息；存在可能区域算出部（117），利用距离信息和表示空间结构的地图信息，算出在空间结构内能够维持所述距离信息所示的各距的区域，以作为在空间结构内所述无线终端可能存在的存在可能区域，该空间结构至少包含建筑物内部的区划配置；修正部（118），在当前位置信息所示的当前位置为存在可能区域之外的位置的情况下，将该当前位置修正为存在可能区域之内的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.037 seconds)
