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公开(公告)号：CN108618940B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810217797.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/04
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人以及行走辅助方法。行走辅助机器人是辅助用户行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；脚位置推定部，其基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化来推定所述用户的脚位置；以及负载设定部，其基于所述脚位置的信息，设定给予所述用户的负载。
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公开(公告)号：CN105769482A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510977607.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及生活辅助系统和生活辅助方法，在从作为生活行动起点的椅子站起时，减轻用户的身体负担，通过顺畅的姿势移动来进行站起动作的辅助。所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、使主体部在自立的状态下移动的移动装置、设置于主体部并能够供用户把持的扶手部、和检测用户施加于所述扶手部的扶手负荷的扶手负荷检测部；辅助控制装置，其基于所检测出的扶手负荷，控制与坐在椅子上的用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其通过通信网络将包含使椅子移动座面的移动速度的辅助控制信息发送给椅子，辅助控制装置包括基于所检测出的扶手负荷算出使座面相对于放置椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度的座面速度算出部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105769482B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510977607.X
申请日：2015-12-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及生活辅助系统和生活辅助方法，在从作为生活行动起点的椅子站起时，减轻用户的身体负担，通过顺畅的姿势移动来进行站起动作的辅助。所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、使主体部在自立的状态下移动的移动装置、设置于主体部并能够供用户把持的扶手部、和检测用户施加于所述扶手部的扶手负荷的扶手负荷检测部；辅助控制装置，其基于所检测出的扶手负荷，控制与坐在椅子上的用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其通过通信网络将包含使椅子移动座面的移动速度的辅助控制信息发送给椅子，辅助控制装置包括基于所检测出的扶手负荷算出使座面相对于放置椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度的座面速度算出部。
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公开(公告)号：CN108618940A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810217797.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , Y10S901/01 , Y10S901/46
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人以及行走辅助方法。行走辅助机器人是辅助用户行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；脚位置推定部，其基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化来推定所述用户的脚位置；以及负载设定部，其基于所述脚位置的信息，设定给予所述用户的负载。
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公开(公告)号：CN106473493B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610637797.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本公开提供生活辅助系统、方法以及自动升降型椅子，在辅助用户站起的生活辅助系统中，能够实现站起动作的辅助和用户体力降低的抑制，能够减轻用户的精神负担。在自动升降型椅子和自主移动型机器人经由网络连接、并对用户从自动升降型椅子站起的站起动作进行辅助的生活辅助系统中，当自主移动型机器人接收到站起的辅助指示时，自动升降型椅子执行第1辅助动作，当检测到施加于自主移动型机器人的扶手部的负荷时，自动升降型椅子执行第2辅助动作。
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公开(公告)号：CN108464915A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810125969.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61H3/04 , A61H3/061 , A61H2201/1207 , A61H2201/1602 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G01S17/93 , G09B7/02 , G05D1/0891 , G16H40/63
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。
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公开(公告)号：CN106473493A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610637797.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A47C3/20 , A47C7/62 , A61G7/1013 , A61G7/1059
Abstract: 本公开提供生活辅助系统、方法以及自动升降型椅子，在辅助用户站起的生活辅助系统中，能够实现站起动作的辅助和用户体力降低的抑制，能够减轻用户的精神负担。在自动升降型椅子和自主移动型机器人经由网络连接、并对用户从自动升降型椅子站起的站起动作进行辅助的生活辅助系统中，当自主移动型机器人接收到站起的辅助指示时，自动升降型椅子执行第1辅助动作，当检测到施加于自主移动型机器人的扶手部的负荷时，自动升降型椅子执行第2辅助动作。
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