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公开(公告)号：CN119013886A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202380033029.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 电动机控制装置包括：推定处理部，该推定处理部具有使用施加在电动机上的电压及电流、电动机的转速来推定电动机的轴误差的轴误差推定值的轴误差推定部；以及计算处理部，该计算处理部具有基于轴误差推定值校正电动机的检测旋转角度的检测误差校正部，基于校正后的检测旋转角度计算电动机的转速及旋转角度，该电动机控制装置根据电动机的转速及旋转角度控制电动机。
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公开(公告)号：CN114789955B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111403733.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯装置，其具有以电动方式工作并且能够提高动作的可靠性的紧急制动装置。该电梯装置包括：轿厢(1)；设置于轿厢的紧急制动装置(2)；设置于轿厢并驱动紧急制动装置的驱动机构(12～20)；和使驱动机构工作的电动作动器(10)，驱动机构由弹簧(13)驱动，驱动机构包括：固定弹簧的一端的固定部(14)；和能够设定固定部在轿厢的固定位置的位置调节器(60)。
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公开(公告)号：CN114789955A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111403733.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯装置，其具有以电动方式工作并且能够提高动作的可靠性的紧急制动装置。该电梯装置包括：轿厢(1)；设置于轿厢的紧急制动装置(2)；设置于轿厢并驱动紧急制动装置的驱动机构(12～20)；和使驱动机构工作的电动作动器(10)，驱动机构由弹簧(13)驱动，驱动机构包括：固定弹簧的一端的固定部(14)；和能够设定固定部在轿厢的固定位置的位置调节器(60)。
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公开(公告)号：CN112520531B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010319567.0
申请日：2020-04-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供电梯以及电梯的控制方法，能容易地进行紧急停止装置的恢复作业。电梯具备升降体(120)、导轨(201A、201B)、紧急停止装置(5)、速度检测部(51)、移动方向检测部(52)和动作判定装置(190)。速度检测部(51)检测升降体(120)的移动速度。移动方向检测部(52)检测升降体(120)的移动方向的朝向。动作判定装置(190)基于速度信息以及检测信息，在升降体(120)的移动速度为额定速度的给定倍以上且移动的朝向为下降移动的情况下，使紧急停止装置(5)动作。
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公开(公告)号：CN112978528A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011200249.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/42
Abstract: 本发明提供一种多轿厢电梯。在多轿厢电梯中，实现停靠位置修正机构的小型化，并且实现修正机构的工作时间的缩短。多轿厢电梯的多台轿厢(1、2)的每一个具备：轿厢室(12a、12b)，其搭载乘客或者货物；轿厢框(11a、11b)，其与主索(3)连接，并对轿厢室进行保持；停靠位置修正部(13a、13b)，其相对于轿厢框在铅垂方向上驱动轿厢室，对轿厢室与轿厢框的铅垂方向的距离进行修正；轿厢框位置传感器(15a、15b)，其测量轿厢框相对于曳引机(4)的铅垂方向的距离；以及载重计(14a、14b)，其测量在轿厢室搭载的乘客或者货物的质量。
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公开(公告)号：CN111065594A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880057739.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种电梯绳索，即使提升绳索的断裂强度并减少绳索根数，也能减低由于电梯的乘降而绳索张力变动所产生的绳索伸展的变化量。本发明的电梯绳索中，在将使多个钢丝捻合而成的绞线捻合多个而形成的电梯绳索中，特征在于，在将电梯绳索的直径设为d(mm)、将绞线的缠绕间隔设为绳索间距P1、将钢丝的缠绕间隔设为绞线间距P2时，P1相对于d的比率a、P2相对于d的比率b以及电梯绳索的断裂强度T(N)满足以下的式A。在上述式A中，E：电梯绳索中所使用的材料的纵弹性系数(MPa)、G：电梯绳索中所使用的材料的横弹性系数(MPa)、N：绞线的根数。
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公开(公告)号：CN109468870A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810491907.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供能够减轻系统负荷、且具有强度、弯曲性、根据电梯系统的设计而任意改变形状的形状自由度和成形性、能够预防因纤维彼此的摩擦而引起的断线的优异的可靠性的电梯用主索。该电梯用主索包括：沿主索的长度方向配置的芯部；配置在芯部的周围的高强度部；配置在高强度部的周围且维持高强度部的形状的支承部；以及由覆盖主索的整体的树脂材料构成的覆盖部，高强度部通过由高强度纤维构成的耐载荷纤丝而形成。
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公开(公告)号：CN106185526B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510454654.6
申请日：2015-07-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
Abstract: 本发明提供一种能够避免因乘客等引起的过度的升降体的过振而过速开关功能工作导致不必要地停止升降体的行驶的电梯装置。本发明的电梯装置具备检测升降体的行驶速度的速度检测部、和具有在速度检测部检测到的速度信号达到了与升降体的异常速度对应设定的规定值时停止升降体的驱动的过速开关功能的控制部，具有阻断速度检测部检测到的速度信号所包含的因升降体的过度的振动引起的频率分量的低通滤波器，过速开关功能监控阻断了因升降体的过度的振动引起的频率分量的速度信号是否达到了规定值。
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公开(公告)号：CN107021428A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611053860.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66D5/18
Abstract: 本发明提供减少对紧急制动装置调整的工夫的电梯用紧急制动装置，其通过将制动件按压在设置于井道中的具有加工硬化部的导轨上进行滑动来产生制动力，使电梯的轿厢在铅垂方向上停止，在摩擦面设置有形状不同的第一滑动部件和第二滑动部件。第一滑动部件以与导轨相对的方式配置于上述制动件，在滑动面的水平方向上配置有多个凸起，上述凸起形成为前端侧的滑动面较窄而根部变宽的锥形。第二滑动部件与第一滑动部件相比配置在铅垂方向的上侧，形成于在与上述导轨大致正交的方向且沿水平方向在上述滑动面上延伸的槽的上表面。
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