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公开(公告)号:CN113211299B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110153214.2
申请日:2021-02-04
Applicant: 株式会社荏原制作所
Abstract: 本发明提供适当与研磨中的基板的被研磨面的状态对应而提高被研磨面的研磨的均匀性的基板处理装置和基板处理方法。基板处理装置包含:用于支持基板(WF)的工作台(100);用于保持研磨被支承于工作台的基板的研磨垫(222)的垫保持件(226);用于使垫保持件相对于基板升降的升降机构;用于使垫保持件在基板的径向上摆动的摆动机构;用于支承被摆动机构而摆动到工作台的外侧的研磨垫的支承部件(300A、300B);及用于在研磨基板时调整支承部件(300)的高度和该支承部件相对于基板的距离中的至少一方的驱动机构(310、320)。
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公开(公告)号:CN107186612B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201710142830.1
申请日:2017-03-10
Applicant: 株式会社荏原制作所
Abstract: 本发明的技术问题在于提供一种能够提高处理对象物的研磨处理面上的处理精度的研磨装置和研磨方法。提供一种对处理对象物进行研磨处理的方法。该方法具有:一边使尺寸比处理对象物的尺寸小的第一研磨垫与处理对象物接触、一边使处理对象物和第一研磨垫相对运动来进行第一研磨处理的步骤;在第一研磨处理之后、一边使尺寸比处理对象物的尺寸大的第二研磨垫与处理对象物接触、一边使处理对象物和第二研磨垫相对运动来进行第二研磨处理的步骤;以及在进行第一研磨处理之前对处理对象物的研磨处理面的状态进行检测的步骤。
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公开(公告)号:CN107962492B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201711338838.1
申请日:2013-05-31
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: B24B37/04 , B24B37/30 , B24B37/34 , B24B37/005 , B24B57/02
Abstract: 一种研磨装置以及研磨方法,研磨装置具有:基板保持装置(1),具有将基板W相对研磨面(2a)按压的基板保持面(45a)以及配置为包围基板W且与研磨面(2a)接触的保持环(40);旋转机构(13),使基板保持装置(1)以其轴心为中心旋转;至少一个局部负荷施加机构(110),向保持环(40)的一部分施加局部负荷。保持环(40)能够和基板保持面(45a)独立地倾斜运动,局部负荷施加机构(110)不和基板保持装置(1)一体旋转。根据本发明的研磨装置以及研磨方法,能够精密地控制晶片的研磨轮廓、特别是晶片边缘部的研磨轮廓。
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公开(公告)号:CN104786139B
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201510027839.9
申请日:2015-01-20
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: B24B37/32
Abstract: 本发明提供一种基板保持装置及研磨装置,该基板保持装置具有:顶环主体(10),该顶环主体具有对基板进行保持并将该基板按压到研磨面上的基板保持面;以及挡环(40),该挡环围住基板地配置且与研磨面接触,该基板保持装置具有传动环(41),该传动环具有:在下表面保持挡环(40)的环部件;配置在顶环主体(10)的中心部且支承于顶环主体(10)的中心部件(41C);以及将环部件(41R)与中心部件(41C)予以连结用的连结部,传动环(41)由第一材料和纵弹性系数比该第一材料小的第二材料构成。采用本发明,对从挡环传递到顶环主体的振动进行衰减,由此可减轻顶环整体的振动。
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公开(公告)号:CN104942704B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201510136596.2
申请日:2015-03-26
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: B24B37/30 , B24B37/10 , H01L21/687
Abstract: 本发明提供一种可在晶片边缘部的狭窄区域精密调整研磨剖面的弹性膜。弹性膜(10)具备:抵接于基板的抵接部(11);从抵接部(11)周端部向上方延伸的第一边缘周壁(10h);及具有连接于第一边缘周壁(10h)的内周面(101)的水平部(111)的第二边缘周壁(10g),第一边缘周壁(10h)的内周面(101)具有相对抵接部(11)垂直延伸的上侧内周面(101a)及下侧内周面(101b),上侧内周面(101a)从第二边缘周壁(10g)的水平部(111)向上方延伸,下侧内周面(101b)从第二边缘周壁(10g)的水平部(111)向下方延伸。
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公开(公告)号:CN104625948A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410640498.8
申请日:2014-11-13
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: B24B37/32 , B24B37/10 , B24B37/34 , H01L21/687
CPC classification number: B24B37/32 , B24B37/04 , B24B37/107
Abstract: 一种基板保持装置(1),具有:对基板(W)进行保持的顶环主体(10);以及保持环(40),该保持环(40)配置成包围保持在顶环主体(10)上的基板(W),保持环(40)具有与研磨垫(2)接触的环状的垫按压部(122),垫按压部(122)具有3mm以上、7.5mm以下的宽度。采用本发明,即使是连续对多个基板进行研磨的情况下,也可防止基板的边缘部处的研磨速率上升。
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公开(公告)号:CN103447939A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310216923.6
申请日:2013-05-31
Applicant: 株式会社荏原制作所
CPC classification number: B24B37/005 , B24B7/228 , B24B37/042 , B24B37/07 , B24B37/32 , B24B49/16
Abstract: 一种研磨装置以及研磨方法,研磨装置具有:基板保持装置(1),具有将基板W相对研磨面(2a)按压的基板保持面(45a)以及配置为包围基板W且与研磨面(2a)接触的保持环(40);旋转机构(13),使基板保持装置(1)以其轴心为中心旋转;至少一个局部负荷施加机构(110),向保持环(40)的一部分施加局部负荷。保持环(40)能够和基板保持面(45a)独立地倾斜运动,局部负荷施加机构(110)不和基板保持装置(1)一体旋转。根据本发明的研磨装置以及研磨方法,能够精密地控制晶片的研磨轮廓、特别是晶片边缘部的研磨轮廓。
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公开(公告)号:CN101934491B
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201010267843.X
申请日:2005-10-31
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: B24B29/00 , H01L21/304 , B24B49/02 , B24B53/12 , B24B41/047
CPC classification number: B24B37/20 , B24B37/005 , B24B37/10 , B24B37/105 , B24B37/30 , B24B37/32 , B24B47/22 , B24B49/00 , B24B49/16
Abstract: 抛光设备(1)具有抛光垫(22)、用于夹持半导体晶片(W)的顶环(20)、可操作地沿垂直方向移动顶环(20)的垂直运动机构(24)、当顶环(20)的下表面接触抛光垫(22)时可操作地检测顶环(20)的距离测量传感器(46)、可操作地基于距离测量传感器(46)检测到的位置计算顶环(20)抛光半导体晶片(W)的最佳位置的控制器(47)。垂直运动机构(24)包括可操作地将顶环(20)移动到最佳位置的滚珠丝杆机构(30,32,38,42)。
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公开(公告)号:CN113001394B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202011504421.X
申请日:2020-12-18
Applicant: 株式会社荏原制作所
IPC: B24B37/10 , B24B37/30 , B24B37/34 , B24B27/00 , B24B47/20 , B24B49/04 , B24B49/12 , B24B53/017 , B24B55/06 , H01L21/66 , H01L21/67
Abstract: 本发明为基板处理装置、基板处理方法及基板研磨方法,无论基板的直径的公差如何都提高基板的被研磨面的研磨的均匀性。基板处理装置包括:用于支承基板(WF)的工作台(100);用于保持研磨垫(222)的垫保持件(226),而该研磨垫用于对支承在工作台(100)上的基板(WF)进行研磨;用于使垫保持件摆动的摆动机构;用于支承通过摆动机构而向工作台(100)的外侧进行摆动的研磨垫的支承部件(300A、300B);用于测量基板(WF)的直径的测量器(400);以及根据由测量器(400)测量出的基板(WF)的直径来调整支承部件相对于支承在工作台(100)上的基板(WF)的位置的驱动机构(320)。
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公开(公告)号:CN113134785B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110042947.9
申请日:2021-01-13
Applicant: 株式会社荏原制作所
Abstract: 提供一种能够精密控制晶片、基板、面板等工件的膜厚轮廓的研磨头系统。研磨头系统具备:具有将多个按压力施加于工件(W)的多个压电元件(47)的研磨头(7);及决定应施加于多个压电元件(47)的电压的多个指令值的动作控制部(10)。
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