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公开(公告)号:CN117870577A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410228760.1
申请日:2024-02-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出一种基于远心成像的高精度三维重构装置及方法,包括:搭设基于远心成像的三维重构系统;投影仪投射特定图案,所述远心相机拍摄所述标定板图像序列;三维重构系统进行远心相机标定、考虑远心度误差的径向畸变参数标定、相高模型标定;拍摄三维重构物体光栅编码图像序列;获取图像对应像素的高度信息;对每个像素点进行远心误差补偿,得到被测物体高精度的三维坐标。本发明有效提高了基于远心成像的三维重构系统在在测量景深范围内的精度。
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公开(公告)号:CN116715112A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310793377.6
申请日:2023-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心) , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电梯平衡运行及安全保护系统,包括电梯整体,还包括:电磁控制模块、压力传感器、承载板、安全保护装置和电梯控制模块;电磁控制模块安装于电梯整体上;压力传感器安装在承载板四个角点上并与电梯整体固定;承载板安装在压力传感器的上表面;安全保护装置与压力传感器连接;电梯控制模块与安全保护装置连接。本申请可以实时检测电梯轿厢的重量,得到电梯运行过程中轿厢侧和对重侧的重量差,通过电磁力进行平衡,保证电梯轿厢和对重侧的重量实时平衡,实现电梯运行过程中的梯速稳定。
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公开(公告)号:CN116664111A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310799762.1
申请日:2023-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学 , 吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心) , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06V40/20 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了电梯检验及维护保养人员操作规范评价方法及系统,具体包括以下步骤:获取电梯检验及维修保养过程信息、检验及维护保养项目信息和检验及维修保养操作信息;对电梯检验及维修保养过程信息进行检测,获取项目权重值和扣分情况;对检验及维修保养项目信息进行检测,获取操作权重值和关键行为权重值;基于项目权重值、扣分情况、操作权重值和关键行为权重值,获取规范评价结果,实现电梯检验及维护保养人员操作规范评价。本发明通过对电梯检验及维护保养人员操作的规范性进行评价,基于奖惩机制,促使相关人员在工作时更加认真、严谨,避免由于检验及维护保养过程中的非规范性操作而引起电梯安全隐患,提高公共安全。
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公开(公告)号:CN119693342A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411833422.7
申请日:2024-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开一种基于区域分割的钣金缺陷检测方法和装置。本发明通过区域分割对钣金图像的前景区域进行提取和分割,利用分类网路模型完成对分割区域的缺陷判定,再对不同分割区域的目标框进行融合,并利用分割区域与原始图像的映射关系,输出最终的目标框。采用本发明的技术方案,可以对大分辨的图像进行检测,简化了网络模型,省去在目标检测NMS后处理过程,提高检测速度。
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公开(公告)号:CN118706032A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410668931.2
申请日:2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多次希尔伯特变换的相位非线性误差校正方法,包括有以下步骤:对采集的条纹图像通过最小二乘算法计算包裹相位;根据包裹相位构造无背景项的人工条纹图;对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换;对希尔伯特变换后的条纹图至少再依序进行一遍通过最小二乘算法计算包裹相位、构造无背景项的人工条纹图以及对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换;相位展开,结合标定信息求取物体三维信息。本发明不需要额外的投影图案,且不需要对相位非线性误差进行分步校正,充分考虑了相位非线性误差中的高次谐波影响,在提高测量精度的同时也减少了计算复杂度。
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公开(公告)号:CN118518029A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410668951.X
申请日:2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置,对单目散斑结构光三维测量系统进行系统标定;基于相机拍摄物体的条纹图得到物体的包裹相位;根据物体包裹相位的正、负值进行条纹级次连通域区域分割;利用散斑辅助计算每个连通域中候选点的条纹级次,继而确定整个连通域的条纹级次;对物体包裹相位连通域的每一个像素进行相位展开,得到物体的绝对相位;由绝对相位恢复出待测物体的三维形貌。本发明通过连通区域分割的方式以及候选采样点的方式,大量减少散斑辅助条纹级次计算的计算量,显著提高相位解包裹的速度;连通域方式的引入提高了对于物体边缘区域像素的条纹级次计算精度,从而确保了物体绝对相位的完整性以及相位的精度。
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公开(公告)号:CN118506353A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410643642.7
申请日:2024-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI区域提取的油封三维检测方法及装置,属于油封检测设备技术领域。方法包括:制备油封外骨架、内骨架以及曲轴端面的图像匹配模板;向油封装配位置投射预制的面结构光图像,获得油封装配位置的无条纹图像以及条纹调制图像;基于图像匹配模板以及无条纹图像进行模版匹配,得到矩形区域;基于矩形区域,对油封外骨架、内骨架以及曲轴端面进行区域提取,得到区域掩膜;基于区域掩膜以及条纹调制图像,得到区域掩膜的条纹图像;基于面结构光成像原理,求解区域掩膜的条纹图像的绝对相位值,进而得到有效图像的三维点云;对三维点云进行处理,得到内骨架和外骨架之间的高度差,高度差为最终装配尺寸结果。
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公开(公告)号:CN117429585A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311626647.0
申请日:2023-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及抛载装置技术领域,尤其是一种水下机器人抛载装置,包括:船体,用于起到主体支撑的作用;救援打捞机构,位于船体的内部;水箱,位于船体的内部;净水机构,位于水箱的内部;所述救援打捞机构包括船体内部固定设置的第一支撑板,所述第一支撑板的后表面固定安装有双轴电机,有益效果在于:双轴电机带动转把反向转动,然后支撑块反向滑动之后竖杆升高,升高之后两个夹盘松开将救生圈放下到水中,然后溺水者可以使用救生圈,同时双轴电机转动的时候也会带动第一皮带辊转动,然后通过皮带使第二皮带辊与收卷盘转动,收卷盘转动的时候将牵引绳松开然后使吸铁石下降到水中,有利于通过吸铁石对沉船上的铁质物质吸附实现打捞。
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公开(公告)号:CN116788960A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310753474.2
申请日:2023-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心) , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B66B13/26 , B66B13/24 , B66B5/00 , B66B1/34 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法,方法包括如下步骤:S1.使用三维扫描装置采集轿门和厅门关闭路程中的空间,通过三维扫描,得到点云图,通过点云图,得到异物的精简点云;S2.基于精简点云,通过预先训练好的卷积神经网络模型,得到异物点云数据,判断异物状态。采用三维点云深度学习的方法可以对电梯门关闭途中的各种异物进行精准识别,缩减电梯门关闭时间,提高电梯运行效率。
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公开(公告)号:CN119284677A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411650822.4
申请日:2024-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 泰安市特种设备检验研究院 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化辅助乘梯系统,其特征在于,包括:工业相机、弱红外射线发射仪、弱红外图像采集仪和开发板集成模块;工业相机固定于电梯轿厢上方;弱红外射线发射仪固定于电梯轿厢左侧;弱红外图像采集仪固定于电梯轿厢右侧;开发板集成模块固定于小区电梯层门与轿门之间的空隙中,包括:NVIDIA边缘检测设备、供电锂电池、电压转换装置以及继电器装置;NVIDIA边缘检测设备分别与工业相机、弱红外射线发射仪和弱红外图像采集仪连接。本发明通过人脸识别和姿态识别技术,可自动检测业主的身份和视线位置,实现无接触乘梯。这相较于传统刷卡或按键操作,极大地提升了乘梯的便利性。
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