基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置

    公开(公告)号:CN118518029A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410668951.X

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明公开基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置,对单目散斑结构光三维测量系统进行系统标定;基于相机拍摄物体的条纹图得到物体的包裹相位;根据物体包裹相位的正、负值进行条纹级次连通域区域分割;利用散斑辅助计算每个连通域中候选点的条纹级次,继而确定整个连通域的条纹级次;对物体包裹相位连通域的每一个像素进行相位展开,得到物体的绝对相位;由绝对相位恢复出待测物体的三维形貌。本发明通过连通区域分割的方式以及候选采样点的方式,大量减少散斑辅助条纹级次计算的计算量,显著提高相位解包裹的速度;连通域方式的引入提高了对于物体边缘区域像素的条纹级次计算精度,从而确保了物体绝对相位的完整性以及相位的精度。

    一种水下机器人抛载装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117429585A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311626647.0

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明涉及抛载装置技术领域,尤其是一种水下机器人抛载装置,包括:船体,用于起到主体支撑的作用;救援打捞机构,位于船体的内部;水箱,位于船体的内部;净水机构,位于水箱的内部;所述救援打捞机构包括船体内部固定设置的第一支撑板,所述第一支撑板的后表面固定安装有双轴电机,有益效果在于:双轴电机带动转把反向转动,然后支撑块反向滑动之后竖杆升高,升高之后两个夹盘松开将救生圈放下到水中,然后溺水者可以使用救生圈,同时双轴电机转动的时候也会带动第一皮带辊转动,然后通过皮带使第二皮带辊与收卷盘转动,收卷盘转动的时候将牵引绳松开然后使吸铁石下降到水中,有利于通过吸铁石对沉船上的铁质物质吸附实现打捞。

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