模具的清洗系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106660235B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201580031894.3

    申请日:2015-06-24

    Abstract: 本发明提供一种模具的清洗系统,即使是具有复杂形状的成型面的模具,也可以不借助人手,在防止成型面损伤的同时高效去除脏污。清洗模具(11)时,通过摄像机(3)获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据,根据获取的图像数据,通过控制装置(7)控制机械臂(6a、6b)的动作,使激光头(4)沿该成型面(12)移动的同时,照射激光振荡器(2)提供的激光(L),去除附着在该成型面(12)上的脏污(X)。

    模具的清洗系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114102928A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111384766.0

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 提供一种即使是具有复杂形状的成形面的模具也无需花费人手就能够一边防止成形面的损伤、一边高效率地除去污垢的模具的清洗系统。在清洗模具(11)时基于由标记检测器(3a)检测到的附加于该模具(11)的识别标记(D),取得存储于数据库(8)的该模具(11)的成形面(12)的形状数据,基于取得的形状数据通过控制装置(7)控制臂(6a、6b)的运动,使激光头(4)沿着该成形面(12)移动的同时照射从激光振荡器(2)供给的激光(L)而除去附着于该成形面(12)的污垢(X)。

    轮胎的修整装置以及方法

    公开(公告)号:CN106457718B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201580023899.1

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 提供一种不进行复杂的控制就能更高效地干净地除去在轮胎硫化时形成的轮胎表面的多余橡胶部分的轮胎的修整装置及方法。一边使轮胎(12)旋转一边由轮廓传感器(4)检测轮胎外表面的轮廓及其位置,将由轮廓传感器(4)检测到的数据输入控制部(11),在除去多余橡胶部分(15、16)时,从种类不同的多个修整工具(6)中选择预先由控制部(11)设定为使用于形成有多余橡胶部分(15、16)的部位的种类的修整工具(6),基于由轮廓传感器(4)检测到的数据,使选择的修整工具(6)与轮胎(12)相对移动,沿着所检测的轮胎外表面的轮廓配置修整工具(6)的顶端部,使轮胎(12)旋转的同时除去多余橡胶部分(15、16)。

    模具的清洗系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108136627B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201680059095.1

    申请日:2016-11-04

    Abstract: 本发明提供一种即使是具有复杂形状的成型面的模具,也无需人工操作而能防止成型面的损伤并且高效地去除污垢的模具的清洗系统。在清洗模具(11)时,通过摄像机(3)来获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据,基于所获取的图像数据,通过控制装置(7)来控制臂(6a、6b)的动作,使激光头(4)沿着此成型面(12)移动的同时,照射从激光振荡器(2)供给的激光(L)来去除附着在此成型面(12)的污垢(X),对于特定部位,使用相对较小的激光头(4b)或进一步添加相对较大的激光头(4a)来进行清洗,或者,使用激光照射宽度可变的激光头(4),按所清洗的部位采用适当的激光照射宽度来进行清洗。

    轮胎的修整装置以及方法

    公开(公告)号:CN106457718A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580023899.1

    申请日:2015-05-08

    CPC classification number: B29D30/68 B29C37/02 B29D30/0633 G01B21/20

    Abstract: 提供一种不进行复杂的控制就能更高效地干净地除去在轮胎硫化时形成的轮胎表面的多余橡胶部分的轮胎的修整装置及方法。一边使轮胎(12)旋转一边由轮廓传感器(4)检测轮胎外表面的轮廓及其位置,将由轮廓传感器(4)检测到的数据输入控制部(11),在除去多余橡胶部分(15、16)时,从种类不同的多个修整工具(6)中选择预先由控制部(11)设定为使用于形成有多余橡胶部分(15、16)的部位的种类的修整工具(6),基于由轮廓传感器(4)检测到的数据,使选择的修整工具(6)与轮胎(12)相对移动,沿着所检测的轮胎外表面的轮廓配置修整工具(6)的顶端部,使轮胎(12)旋转的同时除去多余橡胶部分(15、16)。

    模具的清洗系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108136627A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680059095.1

    申请日:2016-11-04

    Abstract: 本发明提供一种即使是具有复杂形状的成型面的模具,也无需人工操作而能防止成型面的损伤并且高效地去除污垢的模具的清洗系统。在清洗模具(11)时,通过摄像机(3)来获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据,基于所获取的图像数据,通过控制装置(7)来控制臂(6a、6b)的动作,使激光头(4)沿着此成型面(12)移动的同时,照射从激光振荡器(2)供给的激光(L)来去除附着在此成型面(12)的污垢(X),对于特定部位,使用相对较小的激光头(4b)或进一步添加相对较大的激光头(4a)来进行清洗,或者,使用激光照射宽度可变的激光头(4),按所清洗的部位采用适当的激光照射宽度来进行清洗。

    充气轮胎的制造方法和制造系统

    公开(公告)号:CN106255579B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201580022773.2

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 提供能够使生胎相对于被安装在硫化装置的模具高精度设置的充气轮胎的制造方法和制造系统。将具备硫化气囊(2)的气囊装置(1)配置于模具(13)的外侧的待机位置,使生胎(G)的轮胎轴心位置与硫化气囊(2)的筒轴心位置一致而将硫化气囊(2)插入到生胎(G),使生胎(G)的轮胎宽度方向中心位置与硫化气囊(2)的筒轴向中心位置一致而对准位置,使在该状态下以生胎保持内压膨胀了的硫化气囊(2)与生胎(G)的内面抵接而保持生胎(G),将生胎(G)与该气囊装置(1)一起移送至硫化装置(11)并放置于模具(13)内,使硫化气囊(2)以比生胎保持内压大的硫化内压膨胀而对生胎(G)进行硫化。

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