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公开(公告)号：CN119936684A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429249.2
申请日：2025-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 胡卓 , 李建威 , 姚其新 , 贺大玮 , 雷宇 , 王楠 , 陈奇芳 , 张宸宇 , 钟声峙 , 熊博 , 吴海波 , 杨旭 , 黄瑶玲 , 范可 , 苏粟 , 刘芳 , 张石
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/04
Abstract: 本申请公开了一种电池风险分析方法，属于电池安全技术领域。该方法包括：获取电池当前时刻的运行参数数据，并基于无迹卡尔曼滤波算法确定电池下一时刻的运行参数数据；将运行参数数据输入到风险分析模型，得到电池的故障危险程度和寿命衰退程度，运行参数数据包括电池当前时刻的运行参数数据和下一时刻的运行参数数据，风险分析模型包括故障危险分析子模型、寿命衰退分析子模型和势场分析子模型；基于电池的故障危险程度和寿命衰退程度，确定电池的等效场强；基于电池的等效场强，对电池的风险性进行评估，该方法基于电池的故障危险程度和寿命衰退程度进行风险分析，提升了电池的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119853077A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510317338.8
申请日：2025-03-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种配电网电压双层优化方法及装置，属于电力系统控制技术领域。配电网系统的多个节点接入有光伏发电系统或电容器组，方法包括：获取配电网系统中多个节点的输入数据；以线路损耗最小为目标，以配电网系统的电压不越限为约束，对变压器的机械抽头挡位以及电容器组投切组数进行优化；根据机械抽头档位和电容器组的投切组数，以新能源消纳率最高、运营成本最小以及线路损耗最小为目标，对STATCOM的补偿容量、储能充放电功率以及电力电子变流器补偿变比进行优化；在配电网系统的电压不越限的情况下对配电网系统进行配置。该方法解决了光伏倒灌引起的电压越限问题，提高了配电网的电压质量。
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公开(公告)号：CN119310910A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411842528.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种智能讲台的移动控制方法及智能讲台，涉及自动控制领域，该方法包括：输入面部图像至预设人脸识别模型，获取目标人员信息；在目标人员信息为非内部人员信息的情况下，确定非内部人员与智能讲台的距离，将距离最小的非内部人员确定为目标人员；根据摄像头焦距、第一距离及第二距离、第一摄像头与第二摄像头的目标间距，确定目标人员与智能讲台的目标距离，根据目标距离、第一距离、摄像头焦距、目标间距及第二摄像头距离地面的高度，确定实际身高；根据实际身高，调节智能讲台的实际高度。本发明在面临多个演讲者的情况下，灵活利用是否内部人员或非内部人员的选择倾向性，配合演讲者离讲台的距离，实现了目标人员的精准确定。
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公开(公告)号：CN118565506A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411044300.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供的一种基于扩展搜索A星算法的智能车辆局部轨迹选择方法，涉及智能车辆轨迹生成领域，该方法包括：获取智能车辆对应的全局导航路径，从所述全局导航路径中选取出局部参考路径；以所述局部参考路径为基准建立路径规划空间，并对所述路径规划空间进行离散采样；使用扩展搜索A星算法按照前向三待选点扩展搜索的方式进行搜索，利用权重成本函数计算待选点到前向三个待选点的权重成本，选择所述权重成本最小的待选点加入关闭列表中；将所述关闭列表中的所述待选点依次连接起来，最终形成所述智能车辆局部轨迹的规划。该方法通过提出相应的规则，提升扩展搜索A星算法的适应性，提高了路径规划算法求解效率和实际应用性。
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公开(公告)号：CN117291984A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311560278.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于位姿约束的多帧描述符匹配重定位方法及系统，方法包括以下步骤：S1、利用车辆传感器获取多个关键帧和关键帧的点云，对关键帧分别建立特征描述符并形成特征描述符集，根据点云和特征描述符集构建先验地图；S2、获取当前关键帧并建立特征描述符，将特征描述符集分别与特征描述符进行匹配，得到描述符转移状态概率矩阵；S3、根据当前相邻关键帧确定关键帧的位姿，并根据关键帧的特征描述符和关键帧的位姿得到位姿转移概率矩阵；S4、根据描述符转移状态概率矩阵和位姿转移概率矩阵确定后验概率；S5、根据后验概率确定当前关键帧的隐含状态，将当前关键帧的隐含状态与先验地图进行匹配，得到重定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112793563B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110156086.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车的方法、装置、存储介质和计算机设备，所述自动泊车的方法可以根据云端传输的目标车位坐标信息和车辆实时定位信息，自动规划泊车轨迹，控制车辆纵横向运动；在泊车前对待停泊车辆进行位姿进行调整，可以提高泊车的精度，降低泊车失败的可能性；而且，所述自动泊车的方法在泊车过程中，其可以根据障碍物信息和待停泊车辆的实时位置对泊车轨迹进行实时更新。
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公开(公告)号：CN108303040B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810163876.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于平面复眼和同轴结构光的三维测量系统及使用方法，用于测量被测物体，其装置包括投影仪、半透半反镜和平面复眼，所述投影仪中发出的结构光通过半透半反镜照射在被测物体上，经过被测物体反射后再次经过半透半反镜后成像在平面复眼中，所述平面复眼与计算机连通。本发明的优点在于：其利用半透半反镜建立了投影仪和平面复眼间的同轴关系，实现了全视场无阴影测量；利用平面复眼多通道间的约束关系，可实现对结构光图像的快速准确分析，并对低相位敏感区域进行校正。与传统方法相比，本发明具有全视场、无阴影、速度快、精度高等特点，在三维测量领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108303040A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810163876.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于平面复眼和同轴结构光的三维测量系统及使用方法，用于测量被测物体，其装置包括投影仪、半透半反镜和平面复眼，所述投影仪中发出的结构光通过半透半反镜照射在被测物体上，经过被测物体反射后再次经过半透半反镜后成像在平面复眼中，所述平面复眼与计算机连通。本发明的优点在于：其利用半透半反镜建立了投影仪和平面复眼间的同轴关系，实现了全视场无阴影测量；利用平面复眼多通道间的约束关系，可实现对结构光图像的快速准确分析，并对低相位敏感区域进行校正。与传统方法相比，本发明具有全视场、无阴影、速度快、精度高等特点，在三维测量领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119310910B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411842528.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种智能讲台的移动控制方法及智能讲台，涉及自动控制领域，该方法包括：输入面部图像至预设人脸识别模型，获取目标人员信息；在目标人员信息为非内部人员信息的情况下，确定非内部人员与智能讲台的距离，将距离最小的非内部人员确定为目标人员；根据摄像头焦距、第一距离及第二距离、第一摄像头与第二摄像头的目标间距，确定目标人员与智能讲台的目标距离，根据目标距离、第一距离、摄像头焦距、目标间距及第二摄像头距离地面的高度，确定实际身高；根据实际身高，调节智能讲台的实际高度。本发明在面临多个演讲者的情况下，灵活利用是否内部人员或非内部人员的选择倾向性，配合演讲者离讲台的距离，实现了目标人员的精准确定。
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公开(公告)号：CN118537180B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410682704.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q50/20 , G06Q10/02 , G06Q10/0639 , G06Q10/1093
Abstract: 本发明提出了一种基于全生命周期的可视化实践服务系统，属于实践课程管理技术领域；包括：教务基础信息单元，用于导入指定时间段内的教务基础信息；项目选课单元，用于同步教务基础信息，并供注册的求学者在指定时间段内自主预约每次理论课程或者实践操作课程的时间，生成选课时间信息；考勤管理单元，分别与教务基础信息单元和项目选课单元通信连接，根据求学者的实际到课情况更新选课时间信息，并生成对应教学日的考勤记录；实操过程监控单元，对求学者的实践操作课程进行全程监督，获取实践操作课程的过程和实验数据；综合考评单元，用于结合考勤记录、实践操作课程的过程和实验数据，生成考评结果并将考评结果返回各求学者。
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