公开(公告)号：CN106982370B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201710323315.3

申请日：2017-05-03

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘源泂 ,  周同聚 ,  孔建益 ,  王兴东 ,  刘钊 ,  曾镛 ,  郭勇冠

IPC: H04N17/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板及实现校准的方法。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。

公开(公告)号：CN106982370A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710323315.3

申请日：2017-05-03

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘源泂 ,  周同聚 ,  孔建益 ,  王兴东 ,  刘钊 ,  曾镛 ,  郭勇冠

IPC: H04N17/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板及实现校准的方法。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。

公开(公告)号：CN206743459U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720511103.3

申请日：2017-05-03

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 刘源泂 ,  周同聚 ,  孔建益 ,  王兴东 ,  刘钊 ,  曾镛 ,  郭勇冠

IPC: H04N17/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板。所述标定板为白色背景，表面图案分两层，上层是等间距排布的相同黑条纹区域，下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是，首先依次将每个相机对黑条纹区域成像，相机绕Z轴旋转，使相机图像内黑条纹数量最多，实现相机扫描线与区域Y方向平行。其次调整相机绕X轴旋转，使图像中黑条纹间距相等，实现相机轴线与标定板平面垂直。然后，依次使相邻两个相机同时对等腰三角形区域成像，调整第二个相机沿X轴方向平动，使图像中黑色条纹间距相等，实现两个相机扫描线共线。依次调整第三个相机与第二个相机图像中的黑色条纹间距相等，直至所有相机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204937554U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520737030.0

申请日：2015-09-19

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 胡成 ,  孙瑛 ,  张启炯 ,  任辉 ,  张晨 ,  高旭峰 ,  郭勇冠 ,  郑华生 ,  段念念 ,  蒋鑫 ,  王文麒 ,  童帅 ,  左继洲 ,  谢玄 ,  黄建伟 ,  王悦 ,  刘泽

IPC: B65B3/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于包装机的无芯断料注料嘴，其包括注料部件、吸料部件、驱动部件；吸料部件设置在注料部件与驱动部件之间；注料部件包括注料管、进料管；注料管为上、下开口的管状结构，且其上端设有水平口和竖直口；进料管的右端口与水平口连接；吸料部件包括第一缸体、从动活塞；第一缸体的下端口与竖直口密封连接；吸料部件还包括密封塞；驱动部件包括第二腔体、驱动活塞、连杆；第二腔体设在第一缸体上；连杆一端与驱动活塞固定连接，另一端与从动活塞固定连接；第二腔体上设有进气口；驱动部件还包括进气管，进气管与进气口连接。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，能够有效的防止注料管内的物料滴出。

公开(公告)号：CN206101125U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621057663.8

申请日：2016-09-14

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 吴美霞 ,  代迎 ,  段念念 ,  高旭峰 ,  张启炯 ,  郭勇冠 ,  郑华生 ,  张晨 ,  郦亚军

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种纸袋分离撑袋装置，包括箱体、分别设于所述箱体内部左右两侧的分离装置和撑袋装置、控制器及用于给整个装置供电的蓄电池；箱体在分离装置的一侧设有用于放入纸袋的开口一，箱体在所述撑袋装置的上端设有用于取出撑开的纸袋的开口二；本实用新型的有益效果是：通过分离装置和撑袋装置可直接将层叠放置的用于套苹果的纸袋分离并撑开，便于直接取用，使用方便，结构简单，体积小，重量轻，操作简易，便于推广；撑袋装置包括撑盘部分和曲柄滑块机构，设计合理，易于安装，通过简单的运动即可达到工作效果。