基于油缸加载和蓄能器加载的舵机液压系统及运行方法

    公开(公告)号:CN115111234B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210770047.0

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 基于油缸加载和蓄能器加载的舵机液压系统,包括操舵系统、对称连接在舵板两侧的小加载油缸和大加载油缸,小加载油缸的油腔与小油缸加载系统、一号蓄能器加载系统连接,大加载油缸的油腔与大油缸加载系统、二号蓄能器加载系统连接,小油缸加载系统与大油缸加载系统结构一致,一号蓄能器加载系统与二号蓄能器加载系统结构一致,操舵系统用于在小油缸加载系统、大油缸加载系统无故障时控制其运行以实现负载模拟,在小油缸加载系统、大油缸加载系统出现故障后控制一号蓄能器加载系统、二号蓄能器加载系统运行以实现负载模拟。本发明同时实现了正常以及应急情况下的负载模拟。

    一种伸缩舵板模拟加载装置

    公开(公告)号:CN115158577A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210905336.7

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 一种伸缩舵板模拟加载装置,所述伸缩舵板模拟加载装置包括伸缩油缸、一扶正油缸、二扶正油缸、一插销油缸、二插销油缸与迎水油缸;所述伸缩油缸的伸缩杆与连接板的左端连接,连接板的右端中央与伸缩连接轴的左端连接,伸缩连接轴的右端与伸缩舵板的左侧连接,伸缩舵板的正面与立柱的背面连接,立柱的内侧顶部分别与加载大油缸、加载小油缸的底部连接,加载大油缸、加载小油缸的顶部与伸缩舵板的底部连接。本设计采用可伸缩式舵板结构,双伸缩油缸通过伸缩板连接轴与舵板连接,可实现舵板伸缩动作,将舵板完全伸缩到舵机本体内,减少了在水中的阻力,采用迎向加载油缸通过滚轮与舵板水平接触,在伸缩过程中可模拟舵板的影响载荷。

    离合器推动装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111573543B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202010257204.9

    申请日:2020-04-03

    Abstract: 本公开提供了一种离合器推动装置,属于离合器控制领域。装置包括离合控制组件、自动操作组件和手动操作组件;离合控制组件包括杠杆、支座、螺母和螺杆,杠杆具有用于与离合器连接的第一端、与杠杆的第一端相对的第二端、以及位于杠杆的第一端和杠杆的第二端之间的中部,杠杆的中部与支座可转动地连接,杠杆的第二端与螺母铰接,螺母与螺杆螺纹连接;自动操作组件包括直线运动机构,直线运动机构与螺杆的第一端可转动地连接,直线运动机构沿螺杆的长度方向运动;手动操作组件包括手轮和传动机构,传动机构具有同步转动的主动端和从动端,传动机构的主动端与手轮同轴连接,传动机构的从动端与螺杆同轴连接。本公开可确保离合器的正常动作。

    绞车
    4.
    发明授权
    绞车 有权

    公开(公告)号:CN110467124B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910577212.9

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种绞车,属于机械设备领域。实际需要控制推动离合器时,向第一油孔或第二油孔内输入液压油,液压油进入推动环的圆形槽与主轴的环形凸起之间形成的空腔内,推动换在液压油的作用下沿主轴的轴向产生滑动,进而实现卡爪结构的连接与分离。推动装置整体占用的空间较小,可实现绞车在一些狭小空间内的安装,绞车的通用性也有所提高。

    一种绞车控制系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109399482B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201811279803.X

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种绞车控制系统,属于液压控制领域。在需要绞车释放缆绳时,使二位二通换向阀与二位二通电磁球阀均得电,液压泵抽取油箱中的液压油,将液压油运送至二位二通电磁球阀,液压油自二位二通电磁球阀的PA油路进入比例减压阀并经过二位二通换向阀的TA油路进而进入制动器油缸无杆腔,进而使制动器松开绞车。在此过程中,可通过比例减压阀控制进入制动器油缸的液压油的油压,进而控制制动器完全放开绞车或者部分松开绞车,可使绞车在释放缆绳的同时仍会受到制动器一定的制动力,以此可保持绞车释放缆绳的速度较为合理,避免了绞车释放过快导致的绞车与制动器摩擦过大进而导致绞车在制动时损坏的情况出现。

    导绳器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111577753A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010257203.4

    申请日:2020-04-03

    Abstract: 本公开提供了一种导绳器,属于船用绞车领域。所述导绳器包括机座、支撑组件和滚轮组件;所述机座包括支架和圆筒,所述圆筒的侧面固定在所述支架上;所述支撑组件包括转轴、法兰盘和两个支撑板,所述转轴可转动地设置在所述圆筒内,所述法兰盘的第一端面与所述圆筒的第一端同轴连接,所述两个支撑板相对设置并固定在所述法兰盘的第二端面上;所述滚轮组件包括滚轮轴、滚轮轴承和用于缠绕钢丝绳的滚轮,所述滚轮轴设置在所述两个支撑板之间,所述滚轮通过所述滚轮轴承套设在滚轮轴外。本公开可以调整导轮的引导方向,使钢丝绳的转向满足不同的方向需要,方便使用,降低实现成本。

    一种适用于海上补给的牵引绳导向装置

    公开(公告)号:CN107226175B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201710297331.X

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种适用于海上补给的牵引绳导向装置,属于海上补给领域。该导向装置包括第一滑轮、第二滑轮和滑轮安装架,滑轮安装架的远离第一绳口和第二绳口的一侧设置有连接结构,滑轮安装架上设置有导索通道,导索通道平行于第一滑轮和第二滑轮所在的平面,且导索通道位于第一滑轮和第二滑轮之间,减小了单个滑轮与牵引绳的接触面积,由两个滑轮分担受力,可以降低单个滑轮受到的力的大小。导索通道平行于第一滑轮和第二滑轮所在的平面,且导索通道位于第一滑轮和第二滑轮之间,使得滑轮安装架可以绕着导索通道摆动,避免牵引绳对第一滑轮或第二滑轮的绳槽的侧壁产生较大的压力,从而可以进一步提高牵引绳导向装置的使用寿命。

    一种锚机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107640286B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710677590.5

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种锚机,属于船用机械领域。该锚机包括锚链轮、机座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件,锚链轮上设置有多个插销孔,第一驱动组件包括伸缩油缸、旋转臂架和插销机构,旋转臂架可绕支撑轴转动地设置在支撑轴上,旋转臂架还与伸缩油缸的一端铰接,伸缩油缸的另一端与机座铰接,插销机构设置在旋转臂架上,插销机构包括与插销孔相适配的插销和用于控制插销运动的插销油缸,第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的结构均与第一驱动组件的结构相同,由于不通过齿轮副传递动力,而是通过伸缩油缸驱动锚链轮转动,从而不需要设置体积很大的齿轮,缩小了锚机的体积,减少了锚机所占用的空间。

    一种锚链轮的链窝检查工装

    公开(公告)号:CN108917516A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810287970.2

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种锚链轮的链窝检查工装。所述链窝检查工装包括:两个限位卡板和多个检测板,两个限位卡板平行间隔布置,每个限位卡板上均开设有多个卡槽,多个检测板通过卡槽卡设在两个限位卡板上,多个检测板沿参考圆的圆周方向等角度间隔布置,且每个检测板均垂直于参考圆所在平面,每个限位卡板均沿参考圆的径向布置,参考圆所在平面平行于两个限位卡板,参考圆的半径与标准锚链轮的半径相同,多个检测板的靠近参考圆的圆心的一边分别与标准锚链轮的链窝处的多个径向截面的轮廓相配合,两个限位卡板的靠近参考圆的圆心的一边与标准锚链轮的两个半链窝的轴截面的轮廓相配合。该链窝检查工装可以链窝的尺寸是否符合要求。

    一种锚机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107640286A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201710677590.5

    申请日:2017-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种锚机,属于船用机械领域。该锚机包括锚链轮、机座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件,锚链轮上设置有多个插销孔,第一驱动组件包括伸缩油缸、旋转臂架和插销机构,旋转臂架可绕支撑轴转动地设置在支撑轴上,旋转臂架还与伸缩油缸的一端铰接,伸缩油缸的另一端与机座铰接,插销机构设置在旋转臂架上,插销机构包括与插销孔相适配的插销和用于控制插销运动的插销油缸,第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的结构均与第一驱动组件的结构相同,由于不通过齿轮副传递动力,而是通过伸缩油缸驱动锚链轮转动,从而不需要设置体积很大的齿轮,缩小了锚机的体积,减少了锚机所占用的空间。

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