-
公开(公告)号:CN114508410B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202210054345.X
申请日:2022-01-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收获机发动机风冷系统防尘防堵装置,包括风扇、除尘机构和液压驱动模块;所述风扇用于冷却所述散热器内的冷却管道;所述液压驱动模块用于控制风扇正反转;所述除尘机构包括防尘罩、除尘刷和驱动装置;所述散热器外安装防尘罩;所述除尘刷与防尘罩的进风面内表面接触;所述驱动装置用于驱动所述除尘刷,通过所述除尘刷在防尘罩表面运动,用于对所述防尘罩进行除尘。本发明可以基于传感器实时检测防尘罩、散热器堵塞程度,控制冷却风扇正反转,配合除尘刷机械清洁,而达到预防堵塞,清除堆积灰尘颗粒的目的。
-
公开(公告)号:CN115245092B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202210991861.5
申请日:2022-08-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12 , A01D67/00 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种履带式联合收割机底盘调平系统及方法和联合收割机,包括履带、底盘、至少两组支撑装置、行走梁、角度传感器、红外深度相机和控制器;履带设置在底盘下方,传动机构与驱动机构连接,驱动机构用于驱动履带行走;支撑装置分别设置在底盘的两侧,每组支撑装置分别包括两个支撑机构;角度传感器用于检测两根支撑臂的交叉角度,红外深度相机用于检测底盘两侧履带的下陷深度,控制器根据履带的下陷深度调节支撑臂的交叉角度,调节机身平衡和履带的接地比。在收割机两侧分别安装支撑装置,能够通过调整负重轮的间距进而改变支撑臂夹角及其支点高度,改变离地间隙或调平底盘,满足高秆作物或低矮作物的田间行走作业要求。
-
公开(公告)号:CN114508410A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210054345.X
申请日:2022-01-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收获机发动机风冷系统防尘防堵装置,包括风扇、除尘机构和液压驱动模块;所述风扇用于冷却所述散热器内的冷却管道;所述液压驱动模块用于控制风扇正反转;所述除尘机构包括防尘罩、除尘刷和驱动装置;所述散热器外安装防尘罩;所述除尘刷与防尘罩的进风面内表面接触;所述驱动装置用于驱动所述除尘刷,通过所述除尘刷在防尘罩表面运动,用于对所述防尘罩进行除尘。本发明可以基于传感器实时检测防尘罩、散热器堵塞程度,控制冷却风扇正反转,配合除尘刷机械清洁,而达到预防堵塞,清除堆积灰尘颗粒的目的。
-
公开(公告)号:CN114342665B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202111642918.2
申请日:2021-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D63/02
Abstract: 本发明提供了一种用于减小收获损失的拨禾轮转速调节装置及控制方法,拨禾轮上设有拨禾轮调节装置,还包括传感器、液压马达、步进电机、控制器和高度调节装置;所述液压马达用于驱动拨禾轮转盘转动;所述高度调节装置用于调节拨禾轮高度;所述控制器确定拨禾速比,所述控制器根据拨禾速比判断是否需要调节拨禾轮半径或/和割台高度或/和拨禾轮安装高度;所述控制器根据割台前进速度确定拨禾轮转速的目标值;所述控制器根据目标值与拨禾轮实际转速的转速差,通过模糊PID算法得出输出量,所述控制器根据输出量控制比例电磁阀调节开度。本发明实现不同作物收获时拨禾轮转速与前进速度匹配,降低收割机故障率,显著减少割台损失。
-
公开(公告)号:CN114342665A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111642918.2
申请日:2021-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D63/02
Abstract: 本发明提供了一种用于减小收获损失的拨禾轮转速调节装置及控制方法,拨禾轮上设有拨禾轮调节装置,还包括传感器、液压马达、步进电机、控制器和高度调节装置;所述液压马达用于驱动拨禾轮转盘转动;所述高度调节装置用于调节拨禾轮高度;所述控制器确定拨禾速比,所述控制器根据拨禾速比判断是否需要调节拨禾轮半径或/和割台高度或/和拨禾轮安装高度;所述控制器根据割台前进速度确定拨禾轮转速的目标值;所述控制器根据目标值与拨禾轮实际转速的转速差,通过模糊PID算法得出输出量,所述控制器根据输出量控制比例电磁阀调节开度。本发明实现不同作物收获时拨禾轮转速与前进速度匹配,降低收割机故障率,显著减少割台损失。
-
公开(公告)号:CN115245092A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210991861.5
申请日:2022-08-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12 , A01D67/00 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种履带式联合收割机底盘调平系统及方法和联合收割机,包括履带、底盘、至少两组支撑装置、行走梁、角度传感器、红外深度相机和控制器;履带设置在底盘下方,传动机构与驱动机构连接,驱动机构用于驱动履带行走;支撑装置分别设置在底盘的两侧,每组支撑装置分别包括两个支撑机构;角度传感器用于检测两根支撑臂的交叉角度,红外深度相机用于检测底盘两侧履带的下陷深度,控制器根据履带的下陷深度调节支撑臂的交叉角度,调节机身平衡和履带的接地比。在收割机两侧分别安装支撑装置,能够通过调整负重轮的间距进而改变支撑臂夹角及其支点高度,改变离地间隙或调平底盘,满足高秆作物或低矮作物的田间行走作业要求。
-
公开(公告)号:CN114544170A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210106006.1
申请日:2022-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/026 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种履带式联合收割机变速箱总成疲劳试验台,包括:安装底座、主电源柜、中央控制柜、液压站、驱动装置、变速箱安装装置、油温测量系统、振动测量系统、两套传动与测量装置和两套加载装置;传动与测量装置包括依次连接的万向联轴器、滑动轴承、联轴器A、扭矩转速传感器、联轴器B,万向联轴器还与变速箱的输出轴连接;加载装置包括依次连接的减速箱、联轴器C、磁粉制动器,减速箱还与联轴器B连接;液压站、扭矩转速传感器、油温测量系统和振动测量系统均与中央控制柜相连。本发明能够在室内模拟出行走底盘在不同路面、不同档位和不同工况下的各种载荷以及检测并记录温度、扭矩、转速、振动等试验参数。
-
公开(公告)号:CN212259804U
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202020652759.9
申请日:2020-04-26
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D34/37 , F16H1/32 , F16H57/023 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型提供了一种利用行星齿轮机构的割台传动装置,包括:箱体、内齿圈、直立式曲柄转轴、电机、行星齿轮、动力源和导杆;内齿圈安装于箱体内,行星齿轮安装于直立式曲柄转轴的一端,行星齿轮与内齿圈啮合,导杆的一端与行星齿轮连接,直立式曲柄转轴的另一端连接动力源;内齿圈的齿数为Z1,行星齿轮的齿数为Z2,Z1=2 Z2;直立式曲柄转轴的长度为L,行星齿轮的节圆半径为r1,内齿圈的节圆半径为r2,L=r1=2 r2,本实用新型能够使得切割器作往复直线运动而不产生侧向力。
-
-
-
-
-
-
-