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公开(公告)号：CN116822610A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310759702.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置，方法包括：基于YOLOv5算法模型，进行卷积核剪枝，去除模型中的冗余卷积核；进行通道剪枝，去除模型中的冗余通道；构建得到基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型。通过对YOLOv5进行级联剪枝，大量减少了通道中冗余的卷积核数量和通道数量，从而大幅度缩减了模型大小，使模型更易于在边缘端设备进行部署。使用经过级联剪枝后的轻量级YOLOv5算法，在保证检测精度的前提下，优化了算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN114442664A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210048550.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种计及空域冲突的输电线路无人机编队协同巡检任务分配方法，包括获取移动式无人机智能巡检装备驻车点经纬度坐标、周边输电线路数量及经纬度坐标、输电线路精细化巡检轨迹文件以及无人机数量、参数信息；以最小化耗时最长的无人机的任务时间为目标函数建立多无人机协同任务分配模型；采用变邻域搜索算法对多无人机任务分配模型进行求解，基于邻域结构设计，最终确定每个无人机所分配的任务及任务顺序；基于每个无人机所分配的任务及任务顺序，对无人机空域任务进行冲突判定，对存在冲突的分配方案进行优化调整。本发明在保证无人机集群作业空域安全的条件下，实现多无人机多任务分配，提高输电线路无人机集群巡检作业效率。
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公开(公告)号：CN112711265A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010271352.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。
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公开(公告)号：CN111884740A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010510635.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC: H04B17/382 , H04B17/373 , H04W72/08 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱认知的无人机信道优化分配方法和系统，将正在飞行的无人机自身作为频谱感知监测节点，对无人机使用的频段进行频谱扫描和监测，得到频域功率谱数据，将其量化得到信道状态信息，采用数传电台将频谱感知数据和遥测信息回传至地面控制与数据处理中心，地面控制与数据处理中心将全部节点的回传数据进行汇总，计算时间和信道间的相关度，结合信道优化分配模型，根据频谱感知数据与时间和信道间的相关度对空闲频谱和信道进行预测，为无人机分配空闲概率最大的信道，并将信道分配信息回传至无人机，无人机自动切换至优化分配的信道上，保持连续通信。本发明能够极大减少图传信道受到干扰的概率，提高图传信道的可靠性。
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公开(公告)号：CN111860888A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010690289.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法，通过定位模块实时收集无人机位置信息；监控模块采集无人机飞行数据和无人定位模块所获取的位置信息，并将数据加密后传输到电力信息专网数据接收网关；电力信息专网数据接收网关将接收到的数据解码，解码后的原始数据包通过安全隔离网闸传输到数据库服务器；应用服务器调用数据库服务器内的数据在电力信息专网进行无人机巡检状态的实时监控展示。本发明通过唯一ID对设备与系统间的通信进行数据管理，利用电力信息专网数据接收网关与单项安全隔离网闸对数据传输过程进行安全检测及管控，保证数据合法性和有效性，提高数据传输安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110118825A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910484657.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及螺栓无损检测技术领域，尤其是一种螺栓超声波检测装置，包括螺栓，螺栓顶端的外侧设置有导向机构，导向机构包括内导轨架和外导轨架，内导轨架和外导轨架均为圆环结构，且同心平行分布，内导轨架和外导轨架之间固定安装有若干连接杆，内导轨架的顶部安装有第一导轨，外导轨架的顶端固定安装有第二导轨，导向机构的底部设置有固定机构，导向机构的顶部设置有滑动机构，滑动机构的一侧固定安装有夹持机构，夹持机构上卡接有超声波探头，超声波探头位于螺栓的上方。本发明实现了自动检测的功能，数据重复性好，检测精度高，超声波探头的位置可调节，使得超声波探头的位置精确可控，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN118691487A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411184162.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种面向三维数字电网的高低精度DEM的融合方法和系统。该方法包括，获取电力线路通道范围内的激光点云数据，根据激光点云数据生成高精度DEM地形数据；获取输电线路相关区域大全部范围内的低精度DEM数据，基于TMS global‑geodetic规则和四叉树结构对低精度DEM数据进行裁切，得到不同级别的低精度DEM数据切片；将高精度DEM地形数据的外接矩形设置为缓冲区，将对应坐标的低精度DEM地形数据填充到缓冲区中；基于四叉树结构对高精度DEM数据和缓冲区进行裁切，形成带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片，将低精度DEM地形数据切片和带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片融合为3D Tlies地形数据图层。本发明将高精度地形与低精度地形融合发布，实现平滑过渡。
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公开(公告)号：CN118689878A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411165165.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 一种电力海量激光点云数据的检索方法和系统。该方法包括搭建Hadoop分布式架构，基于所述Hadoop分布式架构部署空间数据库，将空间数据库作为电网设备激光点云数据的初级存储结构；基于所述空间数据库构建二八树层次结构，将不同等级的电网设备激光点云数据切片存储在所述二八树层次结构中，并构建所述空间数据库节点到二八树层次结构的映射；分层检索所述二八树层次结构中的电网设备点云数据。本发明的方案实现了电网设备点云的数据组织结构和数据格式转换、点云数据模型的组织与空间索引机制以及分布式存储。
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公开(公告)号：CN118535755A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617702.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06V20/64 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于分布式的点云数据管理方法、系统、设备和介质，涉及电数字数据处理领域，方法包括：对采集的点云数据进行分类处理，一类点云数据对应电网中的一类设备；基于分类结果将点云数据存储至分布式的存储节点中；根据用户申请从分布式的存储节点中检索到对应的存储节点，并从存储节点中获取点云数据，利用点云数据重构电网三维模型。系统包括点云数据分类模块、点云数据存储模块和点云数据重构模块。本发明通过将点云数据拆分为地理信息、标准信息和差异信息并分布存储，能够大大降低数据量，并通过对三类信息进行重组来还原三维信息，能够有效提高模型的重建效率。
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公开(公告)号：CN112067694B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011003771.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺栓超声波检测扫查装置，其包括基座、螺孔板、移动组件和轴向超声波探头，其中螺孔板的一边插设于基座中，螺孔板的板面上开设有一螺纹孔，移动组件包括分别位于基座的两侧的第一挡板和第二挡板；第一顶杆固定连接第一挡板，第二顶杆插设于第二挡板；第一顶杆、第二顶杆的轴线和螺纹孔的轴线重合；滑杆插设于过孔中，滑杆的两端分别固定连接第一挡板和第二挡板，滑杆的轴线和螺纹孔的轴线平行，轴向超声波探头可拆卸地安装在第一挡板上；本发明在使用过程中无需沿螺栓表面移动探头，仅需简单地推拉移动组件即可，具有很高的效率，且超声波探头相对于螺栓的移动轨迹稳定，装置结构简单，成本低廉，易于维护，具备很好的实用性。
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