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公开(公告)号：CN115058965A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210700301.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司 , 南京视测通机器人科技有限公司 , 江苏惠纬讯信息科技有限公司
Inventor： 方永定 , 王旭 , 华明 , 朱彦 , 孙海东 , 章正涛 , 邹建波 , 范毅 , 倪志耕 , 贾信仁 , 管学文 , 张浩 , 柳力 , 瞿衢 , 邱正伦 , 向卫 , 毛明伟
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测控制方法；包括步骤：接收操控指令，行走控制信号控制运载平台沿轨道横向运行，运载平台运行至第一横向位置后，运载平台锁定；运载平台中的旋转机构带动支撑结构由横向旋转为纵向；之后根据伸缩控制信号控制支撑结构在纵向延展，最后根据移动控制信号控制拍摄装置在支撑结构上纵向移动，拍摄装置移动至第一纵向位置后，拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测。通过行走信号控制运载平台的运行，从而控制运载平台搭载的拍摄装置的横向位置，通过支撑结构的纵向延展，使拍摄装置在纵向上自由的移动，覆盖整个该箱体内部的U肋，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114775422B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210699904.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司 , 南京视测通机器人科技有限公司 , 江苏惠纬讯信息科技有限公司
Inventor： 孙海东 , 章正涛 , 范毅 , 朱彦 , 方永定 , 王旭 , 邹建波 , 华明 , 管学文 , 梅建峰 , 倪志耕 , 贾信仁 , 柳力 , 瞿衢 , 邱正伦 , 向卫 , 毛明伟
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统；包括轨道、运载平台、支撑结构和拍摄装置，轨道沿钢箱梁内部的检测门孔铺设，用于运载平台在轨道上运行，运载平台搭载支撑结构和拍摄装置，支撑结构设置在运载平台上，支撑结构可延展收缩，用于拍摄装置在支撑机构上运行，拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测；本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统。本发明在钢箱梁内部的检测门孔下侧铺设轨道，使运载平台能够便捷的穿过多个检测门孔沿轨道运行，当运载平台运行到某一钢箱梁的箱体内时，支撑结构在箱体的纵向上延展收缩，能够使拍摄装置在支撑结构上纵向移动，从而能够通过拍摄装置的纵向移动覆盖整个该箱体内部的U肋；提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115030029A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210698230.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司 , 南京视测通机器人科技有限公司 , 江苏惠纬讯信息科技有限公司
Inventor： 方永定 , 瞿衢 , 贾信仁 , 朱彦 , 孙海东 , 章正涛 , 王旭 , 邹建波 , 范毅 , 管学文 , 梅建峰 , 倪志耕 , 华明 , 柳力 , 邱正伦 , 向卫 , 毛明伟
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，包括支撑臂以及位于支撑臂两侧的导轨；支撑臂包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；导轨对应包括基准导轨以及跟随多节伸缩臂同步移动的多节伸缩导轨，其中，第一节伸缩导轨可移入或移出基准导轨，其他节伸缩导轨可移入或移出上一节伸缩导轨。本发明通过支撑臂和导轨能够伸缩的特点，为检测小车在钢箱梁的内部进行检测提供了方便。
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公开(公告)号：CN114775422A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210699904.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司 , 南京视测通机器人科技有限公司 , 江苏惠纬讯信息科技有限公司
Inventor： 孙海东 , 章正涛 , 范毅 , 朱彦 , 方永定 , 王旭 , 邹建波 , 华明 , 管学文 , 梅建峰 , 倪志耕 , 贾信仁 , 柳力 , 瞿衢 , 邱正伦 , 向卫 , 毛明伟
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统；包括轨道、运载平台、支撑结构和拍摄装置，轨道沿钢箱梁内部的检测门孔铺设，用于运载平台在轨道上运行，运载平台搭载支撑结构和拍摄装置，支撑结构设置在运载平台上，支撑结构可延展收缩，用于拍摄装置在支撑机构上运行，拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测；本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统。本发明在钢箱梁内部的检测门孔下侧铺设轨道，使运载平台能够便捷的穿过多个检测门孔沿轨道运行，当运载平台运行到某一钢箱梁的箱体内时，支撑结构在箱体的纵向上延展收缩，能够使拍摄装置在支撑结构上纵向移动，从而能够通过拍摄装置的纵向移动覆盖整个该箱体内部的U肋；提高检测效率。
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公开(公告)号：CN217710320U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221550646.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司 , 南京视测通机器人科技有限公司 , 江苏惠纬讯信息科技有限公司
Inventor： 王旭 , 朱彦 , 孙海东 , 方永定 , 章正涛 , 邹建波 , 范毅 , 倪志耕 , 管学文 , 梅建峰 , 华明 , 贾信仁 , 柳力 , 瞿衢 , 邱正伦 , 向卫 , 毛明伟
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢箱梁内部U肋检测的同步伸缩装置，包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；基准臂和第一节伸缩臂之间设置有第一伸缩装置，所第一伸缩装置包括步进电机、丝杠、滑块；步进电机设置在基准臂的尾部，丝杠沿基准臂的轴向延伸、与步进电机的转轴连接，滑块设置在第一节伸缩臂的尾部并与丝杠配合连接。本实用新型能够在钢箱梁内部进行伸缩，为实现钢箱梁的内部检测提供了方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217625846U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221549233.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司 , 南京视测通机器人科技有限公司 , 江苏惠纬讯信息科技有限公司
Inventor： 章正涛 , 瞿衢 , 柳力 , 朱彦 , 孙海东 , 方永定 , 王旭 , 邹建波 , 范毅 , 管学文 , 张浩 , 倪志耕 , 华明 , 贾信仁 , 邱正伦 , 向卫 , 毛明伟
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种U肋检测运载平台的锁紧机构；包括固定件和移动件，固定件用于固定锁紧机构，固定件包括固定板和连接板，固定板用于与运载平台连接，固定板两侧垂直设置连接板，连接板上设置有滑槽，移动件在滑槽内滑动，移动件移动并抵触在平台轮或轨道上时，通过摩擦力将运载平台进行锁定，锁定后运载平台不能进行移动。当移动件移动并远离平台轮或者轨道，移动件与平台轮或轨道之间的摩擦力消失，运载平台解锁能够进行移动。能够较好的对运载平台进行锁定，避免运载平台的移动和滑动。
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公开(公告)号：CN217634796U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221546461.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司 , 南京视测通机器人科技有限公司 , 江苏惠纬讯信息科技有限公司
Inventor： 邹建波 , 柳力 , 瞿衢 , 朱彦 , 孙海东 , 方永定 , 章正涛 , 王旭 , 范毅 , 倪志耕 , 管学文 , 张浩 , 华明 , 贾信仁 , 邱正伦 , 向卫 , 毛明伟
Abstract: 本实用新型公开了一种拍摄杆调节装置，包括拍摄杆、拍摄相机、旋转机构，多个拍摄相机设置于拍摄杆上，拍摄杆设置于旋转机构的上方，旋转机构包括旋转台和第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动旋转台进行旋转，拍摄相机用于对钢箱梁的内部进行拍摄。该拍摄杆调节装置能够以不同的旋转角度对钢箱梁的内部进行多重清晰拍摄，避免多次重复拍摄，提高了拍摄效率。
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公开(公告)号：CN217629415U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221549496.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司 , 南京视测通机器人科技有限公司 , 江苏惠纬讯信息科技有限公司
Inventor： 孙海东 , 倪志耕 , 贾信仁 , 朱彦 , 方永定 , 章正涛 , 王旭 , 邹建波 , 范毅 , 管学文 , 梅建峰 , 华明 , 柳力 , 瞿衢 , 邱正伦 , 向卫 , 毛明伟
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种钢箱梁内部检测运载平台和系统；包括运载架，多对平台轮，驱动至少一对所述平台轮转动的驱动组件，以及支撑调节机构，所述运载架与钢箱梁内部的检测门孔适配，所述运载架与所述平台轮转动连接，所述平台轮设置在所述运载架的下部，用于带动所述运载架运行，所述驱动组件与所述平台轮连接带动所述平台轮滚动，所述支撑调节机构设置在所述运载架上，本实用新型通过驱动组件使平台轮滚动带动运载架在钢箱梁内运行，运载架与钢箱梁内部的检测门孔适配，能够便于运载架搭载拍摄装置便捷的在钢箱梁内移动，高效快捷的对钢箱梁内部的焊缝进行检测。
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公开(公告)号：CN217463873U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221550562.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司 , 南京视测通机器人科技有限公司 , 江苏惠纬讯信息科技有限公司
Inventor： 范毅 , 华明 , 管学文 , 朱彦 , 孙海东 , 方永定 , 章正涛 , 王旭 , 邹建波 , 梅建峰 , 倪志耕 , 贾信仁 , 柳力 , 瞿衢 , 邱正伦 , 向卫 , 毛明伟
Abstract: 本实用新型公开了一种移动拍摄装置，包括壳体、升降组件、拍摄组件和移动轮，移动轮设置于壳体的下方，升降组件设置在壳体上，拍摄组件设置于升降组件上，拍摄组件包括拍摄杆以及设置在拍摄杆上的多个拍摄相机，拍摄相机用于对钢箱梁的内部进行拍摄。该移动拍摄装置能够在不同高度和不同角度下对钢箱梁进行全面且高效的清晰拍摄，可避免多次重复拍摄，提高拍摄效率。
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公开(公告)号：CN119479279A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411578745.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 江苏润扬大桥发展有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G08B21/24 , H04L67/025
Abstract: 本发明属于公路巡查技术领域，具体涉及一种面向智能网联环境的高速公路护栏自移动引导机器人，包括运动控制模块、远程遥控模块、远程通信模块、拥堵感知模块和声光提示模块；所述运动控制模块包括STM32F429芯片、电机驱动模块及电机、编码器；所述STM32F429芯片与电机驱动模块相连，用于控制电机在护栏上移动，判断路况信息。所述远程遥控模块包括无线收发设备、无线网络设备和无线终端设备；所述远程通信模块包括SIM900A模块、智能手机和电脑终端。本发明能够通过传感器监测道路拥堵情况，并向后方来车发送提醒信号，帮助驾驶员避免拥堵区域，有效提高道路交通效率，减少交通拥堵的发生。
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