一种MARKIII型LNG船围护系统焊缝质量及焊接精度检测装置

    公开(公告)号:CN119246677A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411361407.7

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种MARKⅢ型LNG船围护系统焊缝质量及焊接精度检测装置,包括:一组用来固定定向运动的直线导轨的钢架结构;一组固定在钢架结构上的导轨系统;一组用于调节导轨方向并使两侧导轨连接的导轨旋转调节机构;一组固定在滑块构件上的用于检测的机械臂,所述滑块构件用于在导轨系统上移动;一组固定在机械臂末端执行器上的超声波检测装置;通过机械臂在导轨系统水平和竖直位置的移动,用于超声波检测装置对不同位置的复杂形状焊缝检测。本发明通过导轨系统和机械臂的配合使用实现了MARKⅢ型LNG船围护系统焊缝质量及焊接精度快速、准确地检测,增加了焊缝检测的范围和操作空间,提高了焊缝检测的适应性和灵活性。

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