-
公开(公告)号：CN111981245A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830886.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种水流驱动连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、清洗装置和PLC控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组和PLC控制器固定安装在本体上，发电装置固定安装在本体的前侧部，清洗装置安装在本体上并与煤炭输送管道的内壁接触，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与PLC控制器、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，PLC控制器分别与清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。本发明通过水流动力持续发电为清理工作提供足够电能，保证机器人长期稳定工作，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。
-
公开(公告)号：CN111981244A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830330.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种快速充电连续作业煤炭输送管道清理疏通机器人，包括本体、蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和PLC控制器，本体同中心设置在煤炭输送管道内，蓄电池组、发电装置、充电状态切换装置、清洗装置和PLC控制器均固定安装在本体上，本体的前侧部和后侧部均固定安装有驱动装置，发电装置与蓄电池组通过防水充电电缆电连接，蓄电池组分别与PLC控制器、充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水通电电缆电连接，PLC控制器分别与充电状态切换装置、清洗装置和两套驱动装置通过防水信号电缆信号连接。本发明通过水流动力发电，能根据需要进行切换快速充电，煤炭输送管道内壁上的杂质经两次刮除清理，清理彻底。
-
公开(公告)号：CN110524307B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910862556.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工件加工高精度定位刀具补偿装置，其包括基座，所述基座的一端与检测组件相连，其另一端与固定组件相连，所述检测组件用以对刀具进行位置检测并反馈至控制中心进行调节刀具，所述固定组件用以将基座以及检测组件固定在加工装置上，本发明装置结构稳定，灵活可靠，拆装便捷，设置有密封保护装置，可随时保护传感器不受加工碎渣的污染或损坏，在密封保护装置中还增设清洗装置，进一步保证传感器的整洁，从而保证其精度，从而保证补偿精度，另外传感器是安装在自动伸缩装置中，全自动化控制，配合密封保护装置，更加智能，在基座的尾部设置有固定组件，其可以安装在大多种复杂的机床外部，通用性强。
-
公开(公告)号：CN110216524B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910552218.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度加工用刀具补偿装置，涉及加工设备领域，本发明通过设置刀具调节座机构，使得刀具在位置偏移或者长时间使用磨损后，可以根据红外探测器测得的偏移数据对刀具进行自动调节，并能够根据刀具情况进行调节位置，保证了加工精度，提高了产品质量；本发明刀具调节座机构能够利用对刀仪对加工用刀具进行位置调节，以便实现对刀补偿；刀具调节座机构上还设有刀具补偿机构，刀具补偿机构能够在刀具的长度延伸方向上以及刀具的前刀头所在空间角度进行调节补偿，这样，可以很好的实现对刀具的空间位置补偿，提高刀具的补偿精度，同时，本发明的刀具补偿机构结构简单，控制方便，可以实现高精度的刀具补偿。
-
公开(公告)号：CN110524307A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910862556.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工件加工高精度定位刀具补偿装置，其包括基座，所述基座的一端与检测组件相连，其另一端与固定组件相连，所述检测组件用以对刀具进行位置检测并反馈至控制中心进行调节刀具，所述固定组件用以将基座以及检测组件固定在加工装置上，本发明装置结构稳定，灵活可靠，拆装便捷，设置有密封保护装置，可随时保护传感器不受加工碎渣的污染或损坏，在密封保护装置中还增设清洗装置，进一步保证传感器的整洁，从而保证其精度，从而保证补偿精度，另外传感器是安装在自动伸缩装置中，全自动化控制，配合密封保护装置，更加智能，在基座的尾部设置有固定组件，其可以安装在大多种复杂的机床外部，通用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110216524A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910552218.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度加工用刀具补偿装置，涉及加工设备领域，本发明通过设置刀具调节座机构，使得刀具在位置偏移或者长时间使用磨损后，可以根据红外探测器测得的偏移数据对刀具进行自动调节，并能够根据刀具情况进行调节位置，保证了加工精度，提高了产品质量；本发明刀具调节座机构能够利用对刀仪对加工用刀具进行位置调节，以便实现对刀补偿；刀具调节座机构上还设有刀具补偿机构，刀具补偿机构能够在刀具的长度延伸方向上以及刀具的前刀头所在空间角度进行调节补偿，这样，可以很好的实现对刀具的空间位置补偿，提高刀具的补偿精度，同时，本发明的刀具补偿机构结构简单，控制方便，可以实现高精度的刀具补偿。
-
公开(公告)号：CN105675321B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610008688.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种设备性能退化雷达图确定方法，包括以下步骤:（1）、对欲测的参数进行数据预处理；（2）、针对不同情况对预处理后的性能参数归一化处理；（3）、根据不同情况选择合适的非线性函数对性能参数进行显化处理；（4）、将不同的参量数据分别标示于雷达图对应的坐标轴上并用线段连接各点，即得到设备的性能退化雷达图。本发明的核心思想是利用非线性数学处理提高缓慢变化参数的可显性。本发明利用非线性函数对缓慢变化的参数进行数学处理，克服了传统性能雷达图对所有参数的线性处理方法，结合雷达图提高了对微弱故障特征的识别能力，有利于故障专家决策系统的用户下移和可视化决策。
-
公开(公告)号：CN105865426A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610321231.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明提供一种自动对中与测量的全站仪，本发明通过中央处理器对数据信号的采集与处理，启动伺服电机A控制三根电动伸缩杆的伸缩，将全站仪移动到感应器的正上方，并通过与双轴倾角传感器的协作调整使全站仪调节到对中水平位置，全站仪通过激光器自动测量仪器高度。本发明通过输入测站点、后视点与待放样点的坐标，中央处理器自动计算需要旋转的角度和放样的距离，启动伺服电机B控制旋转轴将全站仪旋转到指定角度。本发明通过测距系统的指示移动到待放样点附近，接收到全站仪信号的棱镜内置芯片启动伺服电机C控制电动伸缩杆使棱镜调整水平，启动伺服电机D控制微调轴使棱镜移动到待放样点位置。
-
公开(公告)号：CN105675321A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610008688.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G01M99/00 , G01M13/045
Abstract: 一种设备性能退化雷达图确定方法，包括以下步骤:（1）、对欲测的参数进行数据预处理；（2）、针对不同情况对预处理后的性能参数归一化处理；（3）、根据不同情况选择合适的非线性函数对性能参数进行显化处理；（4）、将不同的参量数据分别标示于雷达图对应的坐标轴上并用线段连接各点，即得到设备的性能退化雷达图。本发明的核心思想是利用非线性数学处理提高缓慢变化参数的可显性。本发明利用非线性函数对缓慢变化的参数进行数学处理，克服了传统性能雷达图对所有参数的线性处理方法，结合雷达图提高了对微弱故障特征的识别能力，有利于故障专家决策系统的用户下移和可视化决策。
-
公开(公告)号：CN110142682B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910530183.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械工件抛光设备，涉及工件加工技术领域，本发明通过设置导向锁紧补偿组件，不仅可以实现对导向滑动的锁紧固定，保证抛光时的稳定性，同时，锁紧组件能够对抛光主轴的竖直状态进行校正调节，以便使得所述抛光主轴始终处于竖直的受力平衡状态，这样，可以使得抛光主轴始终尽可能的处于竖直状态，保证抛光轮不会出现偏移，保证抛光精度，防止工件表面划痕或者不平衡引起的抛光不均匀的问题，提高工件表面质量；本发明采用气压或液压进行控制锁紧，锁紧套结构简单，使用方便，可以大大的降低成本，保证抛光性能，实现高精密的抛光补偿与高精密的抛光加工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.022 seconds)
