-
公开(公告)号：CN118528241A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410544997.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于张力放线导线尾绳牵拉机械手，包括固定架、机械臂和末端机构，其中：固定架与安装面固定连接，用于整体设备的固定；机械臂的一端安装在固定架上，机械臂的另一端安装末端机构，机械臂用于对末端机构的位置姿态进行调整，以及导线尾绳的牵拉；末端机构包括主动压线轮总成和被动压线轮总成，导线从主动压线轮总成和被动压线轮总成之间经过并被压紧，用于对导线张紧并提供持续张紧力。本发明通过机械臂可以调整末端机构与导线尾绳的相对空间位置，再通过末端机构对其进行夹紧，夹紧后驱动机械臂可实现换盘时尾绳的张紧牵拉。本发明能够提高张力放线机械自动化水平，提高施工作业安全系数，降低人力劳动。
-
公开(公告)号：CN117416809A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311494503.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑道式牵引机换盘随动卡压装置及其使用方法，包括设置在牵引机主体上的牵拉机器人；所述牵拉机器人包括头架排线架和机器人主体，头架排线架包括装入机器人安装立柱内的排线杆，排线杆上设置有托板；所述机器人主体包括底座，底座上设置有用于夹紧钢丝绳的夹紧装置，底座上还设置有驱动夹紧装置移动的牵引装置；所述底座安装在托板上；本发明所具有的有益效果为：通过夹紧装置对钢丝绳进行可靠夹紧，夹紧后通过牵引装置带动钢丝绳移动一定距离，方便换盘。
-
公开(公告)号：CN113959707A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111441864.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引绳扭力释放器周期性试验机及实验方法，包括主架体，液压泵站、液压油缸、第一连接工装、第二连接工装、液压马达、传动齿轮组、扭矩传感器、压力传感器、推力轴承和电源，所述的电源用于为扭矩传感器和压力传感器提供电源；本发明通过由一个液压泵站驱动油缸进行回退动作完成对测试工件拉力测试。由另一个液压泵站驱动液压马达，液压马达一端连接扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接传动齿轮组，齿轮组带动齿轮轴旋转，从而带动连接到齿轮轴上的连接工装旋转，实现对旋转连接器的扭矩测试，整个装置不仅高效，而且准确。
-
公开(公告)号：CN119177689A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411630363.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: E02F5/08
Abstract: 本发明公开了一种电力施工接地极埋设开沟机，包括底盘机构，底盘机构上设有第一工作平台和第二工作平台，第一工作平台和第二工作平台上分别设有锚坑开挖机构和马道钻进机构；锚坑开挖机构包括开挖机架，开挖机架通过开挖姿态调整装置安装在第一工作平台上，通过开挖姿态调整机构实现开挖机架的姿态调整；开挖机架上设有滑道，通过滑道滑动连接有开挖取土装置；马道钻进机构包括钻进机架，钻进机架通过钻进姿态调整装置安装在第二工作平台上，通过钻进姿态调整机构实现钻进机架的姿态调整；钻进机架上设有马道钻孔装置。本发明大大的降低的作业人员的劳动强度，进而实现地锚开挖工作的机械化施工，提高了地锚埋设作业的装备技术化水平。
-
公开(公告)号：CN119177691A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411630365.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基坑掏挖机器人，包括固定筒，以及位于固定筒内并与其在上下方向滑动连接的进给筒，进给筒与固定筒之间还设有进给输出结构；固定筒外设有支撑机构，支撑机构作用支撑在基坑壁上；进给筒的上下两端从固定筒伸出，在进给筒下端设有掏挖机构，在进给筒上端设有渣土收集箱；还包括提土机构，提土机构由进给筒内通过，提土机构将渣土由掏挖机构位置提升到渣土收集箱位置。本发明使输电线路工程施工机械化程度及施工效率得到提高，实现省时省力及安全施工，并推动了挖孔桩基础施工工艺水平的进一步提高，从根本上解决架设线路挖孔桩施工的难题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119122890A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411148026.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种落地抱杆顶升施工用新能源分体式电动液压泵站，包括整体框架，整体框架的顶部左右排列设有液压装置和电机；整体框架的前侧设有开口，电池箱通过前侧开口放置在整体框架内，电池箱与电机电连接，且电池箱通过连接有对其充能的太阳能电池板；太阳能电池板具有收起和展开两种状态，收起状态时，太阳能电池板固定在整体框架前侧；展开状态时，太阳能电池板离开整体框架，并通过支腿支撑；整体框架的左侧设有油箱框，油箱框内放置有油箱，油箱通过油管连接液压装置。本发明可拆卸成单个零件，运输简单，组装时，通过螺栓进行固定，立式安装，占地面积小；采用新能源电机进行驱动，电池箱保护电池，合理利用太阳能，节能环保。
-
公开(公告)号：CN117208659A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311419227.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，包括底座、机械臂单元和末端执行机构，所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承，旋转轴承上设置有电缸铰接支座、主臂支座和控制箱，所述的末端执行机构包括伺服电机、旋转轴承、末端旋转关节齿轮、三向力测力装置、末端夹具导轨座、夹持夹具和末端旋转关节电机；控制箱用于控制电缸、伺服电机和末端旋转关节电机的启停。本发明通过设置张力场换盘牵拉机械臂为四轴机械臂加一处末端执行机构组成，每个轴关节由伺服减速机单独驱动，能够自动识别导线位置进行定位、抓取、张紧，进一步的通过增加具备视觉识别功能以及自动软件控制系统、遥控控制系统、语音播报提示。
-
公开(公告)号：CN113959707B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111441864.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引绳扭力释放器周期性试验机及实验方法，包括主架体，液压泵站、液压油缸、第一连接工装、第二连接工装、液压马达、传动齿轮组、扭矩传感器、压力传感器、推力轴承和电源，所述的电源用于为扭矩传感器和压力传感器提供电源；本发明通过由一个液压泵站驱动油缸进行回退动作完成对测试工件拉力测试。由另一个液压泵站驱动液压马达，液压马达一端连接扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接传动齿轮组，齿轮组带动齿轮轴旋转，从而带动连接到齿轮轴上的连接工装旋转，实现对旋转连接器的扭矩测试，整个装置不仅高效，而且准确。
-
公开(公告)号：CN119196452A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411148015.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC: F16M3/00 , H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/251 , H01M50/258 , H01M50/296 , F16M11/04 , F16M11/16 , F16M11/18 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种落地抱杆顶升施工用液压泵快拆式能源模块，包括液压泵组件，和对其进行供电的能源模块，能源模块左右排布设有一个或多个，能源模块内设有若干放置仓，电池放置在放置仓内，且放置仓内设有对电池位置进行固定的压板；电池的上侧设有电接口，放置仓的顶部对应电接口设有电极插板；每个压板的上侧均对应设有压力板，压力板可上下移动；能源模块的下侧设有支撑腿，且支撑腿通过联动机构与压力板连接；当支撑腿张开时，通过联动机构带动压力板向下移动；当支撑腿收起时，通过联动机构带动压力板向上移动。本发明采用分组式设计，灵活更换和充电，到达施工地点后，可灵活放置，稳定性好，操作简单，安全性高。
-
公开(公告)号：CN118157023A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410284240.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引设备尾绳锁紧机器人，包括支撑机构、机械臂、夹持机构和应力消除机构；机械臂安装在支撑机构上，机械臂的活动端设有夹持机构以及与夹持机构配合的应力消除机构；夹持机构包括圆筒形的连接外壳，机械臂在活动端设有左右贯穿的连接孔，连接外壳安装在连接孔内并与其转动配合；连接外壳的一端设有夹持部，夹持部用于夹持固定导线；夹持部可随连接外壳转动；应力消除机构能够实现对连接外壳转动的限位和解锁。本发明主要应用于辅助牵引设备进行牵拉作业，无需人力持久牵拉，实现可靠的张力使牵引轮上的牵引绳保持足够的静摩擦力，避免而出现的打滑甚至“跑绳”现象，防止意外抽伤工作人员，提高工作效率、工作安全系数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.057 seconds)
