一种空载工况下水轮发电机组频率调节的改进方法

    公开(公告)号:CN114725956A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210427570.3

    申请日:2022-04-22

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种空载工况下水轮发电机组频率调节的改进方法,包括:在频差的输入环节,分别在比例、积分和微分环节,对输入的频差进行限制;在PID总的输出环节增加一个预设的空载开度,对频率PID进行调节,其中,所述空载开度为机组在空载工况,维持在额定频率时,对应的导叶开度;根据预设的水头与空载开度的数组,采用插值法查找空载开度,利用空载开度反算出积分输出限制的最大值,对积分输出进行限制;在机组空载时,如果机组暂时没有同期并网的需求,暂时将PID计算闭锁,将当前综合导叶开度给定保持不变,对频率的稳定性进行控制,本发明实现了水电机组频率控制的速动性和稳定性控制要求。

    一种水轮机调节系统二型模糊控制参数的优化方法

    公开(公告)号:CN114722693A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210477900.X

    申请日:2022-04-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于二型模糊PID控制的水轮机调节系统控制参数的优化方法,用于对水电机组进行优化控制,该控制参数优化方法具体为:首先建立水轮机调节系统的多工况非线性仿真平台,初步确定控制参数的调节范围,搭建一型模糊控制器,根据控制参数调节范围设置输入与输出的论域,设置隶属度函数,将一型转化为二型。接着设置改进PSO算法的种群规模、进化代数等参数,并进行种群初始化。最后根据目标函数并经过一定进化代数后,可得到最优PID控制参数。优化后的PID控制器能更好地保障水轮机调速系统的控制性能,进而更好地满足电站实际生产需求。

    一种水轮机调节系统二型模糊控制参数的优化方法

    公开(公告)号:CN114722693B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202210477900.X

    申请日:2022-04-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于二型模糊PID控制的水轮机调节系统控制参数的优化方法,用于对水电机组进行优化控制,该控制参数优化方法具体为:首先建立水轮机调节系统的多工况非线性仿真平台,初步确定控制参数的调节范围,搭建一型模糊控制器,根据控制参数调节范围设置输入与输出的论域,设置隶属度函数,将一型转化为二型。接着设置改进PSO算法的种群规模、进化代数等参数,并进行种群初始化。最后根据目标函数并经过一定进化代数后,可得到最优PID控制参数。优化后的PID控制器能更好地保障水轮机调速系统的控制性能,进而更好地满足电站实际生产需求。

    一种基于特性曲线的水轮机导叶开度控制方法

    公开(公告)号:CN118934528A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411188509.3

    申请日:2024-08-28

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于特性曲线的水轮机导叶开度控制方法,当上级AGC功率调度变化或者电网频率变化,产生功率偏差时,计算最终稳态目标功率;同时采集机组实时水头,输入到调速器中;再通过水轮机运转特性曲线,直接得到最终稳态时的导叶开度,引导导叶直接向最终开度动作;在接近目标开度时,PI调节器介入进行导叶开度微调,最终达到稳态值;最后,在导叶控制中加入速率限制策略,限制导叶动作速率,抑制因导叶开启/关闭速度过快引起的水锤效应。本方法由于直接确定了最终导叶开度,因此调节速度快,并且减小了超调量。

    一种小型水电机组调速器液压结构、调速器及其控制方法

    公开(公告)号:CN114738352A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210465675.8

    申请日:2022-04-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明提供一种小型水电机组调速器液压结构、调速器及其控制方法,可确保事故停机功能独立。液压结构包括:油路、阀件和接力器;阀件包括六通换向阀V5和事故停机阀V6;事故停机阀V6一端与接力器连接,另一端连通六通换向阀的液控端,事故停机阀V6还与外部保护装置连接,用于当机组发生事故时控制六通换向阀换向为右位;六通换向阀V5的C3、C4口分别连通接力器的压力油口和回油口;六通换向阀V5的C5、C6口分别连通接力器的关腔和开腔;当六通换向阀V5位于左位,六通换向阀V5的C1、C2口和C5、C6口连通;当六通换向阀V5位于右位,六通换向阀V5的C3、C4口和C5、C6口连通,接力器关腔接通压力油,接力器开腔接通回油,使得接力器快速关闭。

    一种考虑磁拉力的转子动平衡方法

    公开(公告)号:CN117030119A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310838293.X

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种考虑磁拉力的转子动平衡方法,属于转子动平衡技术领域。本发明提出的考虑磁拉力的转子动平衡方法,在计算平衡配重时将磁拉力因素考虑进去,提高了机组运行安全性,避免了事故发生。本发明实现的步骤为:1.在上机架,下机架两处读数平面安装涡流传感器或速度型传感器拾取机组振动幅值和相位,获取机组振动矢量;2.在获取机组初始数据后,加装试配重,再次测出机组振动矢量;3.在初次求取平衡配重并对转子进行配重后再次启动转子,获取受电磁拉力影响下的振动数据;4.计算电磁拉力大小且转换为相应配重,添加在校准面上并获取振动数据;5.按照公式求解出考虑磁拉力下的影响系数方程,得到最终的配重大小。

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