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公开(公告)号:CN112307685B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202011179448.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种水声传感网中基于高斯混合模型的流体运动边界预测方法,包括了对历史边界沿采样方向进行离散化、获取离散后各采样方向上的边界位移序列Sn、构建各采样方向上边界位移序列Sn的高斯混合模型Ω={π1,π2,…,πk;θ1,θ2,…,θk}、基于分模型θi(i=1,2,…,k)进行位移预测、基于贝叶斯模型平均预测各采样方向的边界位移、拟合各采样方向上的位移点形成预测边界等步骤。本发明具有应用领域广、部署成本低、求解模型复杂度低、预测结果可靠性高等优势。
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公开(公告)号:CN111595584B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010529579.6
申请日:2020-06-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于1‑DCNN联合特征提取的轴承故障在线检测方法,步骤如下:将振动信号进行离散化处理得到特征参数,通过归一化以及稀疏处理,使得每个特征对应健康状态和每个故障的贡献能力相对一致,让每个特征进入1‑DCNN进行学习以及分类,得到每个特征对于健康状态以及每个故障的敏感度,之后根据设定的阈值来选择对应于健康状态和每个故障敏感的特征组,随后将选择的特征与原始信号通过映射函数进行重构,并且定义特征间的相关性度量,最终来达到故障诊断的能力。本发明根据轴承的故障已知且种类少的固有特点,由每个故障和健康状态来选择特征,与现有技术相比在特征选择方面更具合理性,且模型具有更高的鲁棒性,联合特征处理能进一步提高准确。
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公开(公告)号:CN107623901B
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201710860354.7
申请日:2017-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WRSNs中联合数据收集及能量补给方法,将充电过程与数据收集过程同时考虑,平衡网络能量并且延迟网络的生命周期。本发明结合无线充电器的充电特点,采用K‑means分簇算法,将网络分为多个簇;每个簇都采用贪婪的数据收集方法、相同的簇头选择机制以及相同的充电器停驻点的选择机制;簇头选择机制以及停驻点选择机制都考虑了簇中节点的位置信息及能量消耗信息。因此,本发明能够有效地进行数据收集及能量补给。
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公开(公告)号:CN106448253B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201611085892.5
申请日:2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的停车管理系统及其管理方法,包括:移动客户端APP、数据库模块、图像处理模块、电机控制模块和重力感应模块,主要的工作步骤包括:用户通过移动客户端APP进行停车预约,当用户预约成功并驶入停车场时,移动客户端APP自动将用户导航至预约车位处。车位的图像识别模块对车辆信息进行识别,识别通过后车辆方可停入。重力感应系统检测车辆是否离开,若检测车辆离开则通知电机控制模块控制图像识别模块升起。在此基础上,设定用户的使用信任度,并根据用户的行为对其信任度做出调整。本发明主要是为了实现停车场的智能化停车与收费管理,优化了停车流程,提高了服务水平,方便了车主停车。
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公开(公告)号:CN106060886B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201610341462.9
申请日:2016-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于不对称链路的水声传感器网络路由协议构建方法,其步骤包括:首先,分析网络中节点之间的通信链路是对称链路还是不对称链路,节点之间的通信链路为不对称链路时还需要根据节点周围邻居节点的信息构建反转路径,增加网络的连通度;其次,根据节点的邻居列表和已经构建完成的反转路径,构建合适的传输路径,下一跳转发节点优先选择所有对称链路中离Sink节点最近的邻居节点,若没有对称链路节点,则选择所有不对称链路中离Sink节点最近的邻居节点,此时由于反转路径的使用,时延增加,等待时间需要增加;最后对构建的传输路径的优化和更新,主要包括无效节点和环路的去除,以及周期更新传输路径。
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公开(公告)号:CN107835499A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711016916.6
申请日:2017-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSNs中基于分簇和能量中继的移动充电方法,首先将全网的节点进行分簇,根据节点的能耗速度、剩余能量和距离基站节点的距离选取簇头,计算相应簇半径;簇头节点也将作为充电器进行能量传输和数据收集的驻留点;其次,基站根据节点发送的充电请求,规划相应的充电路径,派出充电器为节点充电;簇内的节点通过能量中继的方式进行有效的能量传输;当节点需要紧急充电时,基站会根据多种因素确定响应节点紧急充电请求的充电器。本发明将充电过程与数据收集过程相结合,将数据分为敏感数据和不敏感数据并采取不同的收集策略。本发明能够平衡网络中各簇之间的能量消耗,提高充电有效性和网络的可扩展性,从而最大化网络的寿命。
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公开(公告)号:CN106209261A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610579713.7
申请日:2016-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04L41/145 , H04B13/02 , H04L45/04 , H04L45/46 , H04W16/18 , H04W40/02 , H04W40/32
Abstract: 本发明公开了一种基于概率邻域网格的三维UASNs的移动数据收集方法,包括:根据3D水声传感网的特性,综合考虑声波衰落、洋流表面活动、湍流噪声、风、热噪声等因素,构建3D水声传感网概率性通信模型;基于构建的3D水声传感网概率性通信模型,将网络划分成概率邻域网格;基于概率邻域网格规划AUV的数据收集路径,进行全网的数据收集。因此,本发明的有益效果为:采用概率性水声通信模型,数据收集距离可根据概率需求灵活调整;利用AUV进行数据收集,有效减少了传感器节点进行数据传输的能耗,延长了网络寿命;通过将网络划分成小网格,AUV仅需遍历网格中心位置即可完成数据收集,可以有效应用于节点部署信息未知的水声传感器网络;通过改变数据传输成功率p的值和数据传输轮数,提供了一种有效的均衡信息增益和数据延迟的解决方案。
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公开(公告)号:CN112016597B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010805545.5
申请日:2020-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F18/21 , G06F18/2415 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种机器学习中基于贝叶斯不平衡度量的深度采样方法。首先利用贝叶斯不平衡度量,对多组数据集中少数样本的不平衡度和数据集的不平衡度进行准确表达;确定数据集的不平衡度后,设置多组阈值,在每组阈值下对样本不平衡度高于该阈值的样本进行过采样,通过分类算法测试各组阈值下数据集的分类性能,从而筛选出最优阈值;最后利用神经网络学习最优阈值与数据集不平衡度之间的映射关系,在对新数据集进行过采样时,利用该神经网络对阈值的设置进行指导,实现精确的定向合成。
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公开(公告)号:CN111970715B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202010684899.9
申请日:2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水声传感网中基于虚拟骨干节点连接的流体边界提取方法,包括了流体覆盖区域搜索标定阶段、椭圆形包络确定阶段、环形区域划分阶段、骨干晶胞的选取和流体边界的提取阶段。本发明具有可以快速部署、快速展开监测任务,可以提供长时间、近距离、无缝隙、实时性的流体目标监测追踪服务等优势。
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公开(公告)号:CN110034596B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201910282982.0
申请日:2019-04-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种WRSNs中基于SOM神经网络的多基站充电方法,步骤如下:利用SOM神经网络对无线可充电传感网划分类别;根据传感器的能耗和充电器的电池容量,将网络的第级别划分为传感器节点数相等的个区域并配备一级移动充电器;利用遗传算法对一级移动充电器遍历路径进行最优规划并在路径上选取驻留点。根据驻留点利用遗传算法规划最优路径,在该路径上配备二级移动充电器和基站;在每个充电周期内,一级移动充电器对传感器节点充电,待所有一级移动充电器充电结束后,二级移动充电器开始对一级移动充电器充电。本发明具有的有益效果:算法复杂度小,能够准确划分传感器类别,实现传感网全覆盖充电,降低移动能量损耗和充电损耗。
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