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公开(公告)号：CN114938511B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210492636.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水声传感网中基于强化学习的自适应定向邻居发现方法，包括：S1构建水声传感网的网络模型；S2：设计水下传感器节点的波束扫描序列；S3：构建水下传感器节点的Q学习奖励函数；S4：采用Nash‑Q学习方法对整个邻居发现过程进行建模；S5：设置自适应波束扫描，将Nash‑Q学习输出的波束扫描序列作为新的波束扫描序列，重复执行步骤S2‑S5，直到邻居发现过程执行完毕。本发明采用确定性波束扫描方法设计扫描周期，利用节点上一发现周期在各个波束的邻居发现所获得的先验知识和节点三次握手过程获得的邻居推荐知识，通过Nash‑Q学习方法进行自适应设置，减少下一周期波束扫描序列设计的波束数，从而减少邻居发现的长延迟，加快整体算法的收敛。
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公开(公告)号：CN111542059B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010372850.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于动态树路由的WSNs源节点位置隐私保护方法。方法分为四个阶段：第一阶段，网络进行初始化后所有节点获得自己到sink节点的跳数；第二阶段，由随机产生的源节点和网络中的sink节点共同确定中间节点、代理源节点和代理sink节点；第三阶段，网络进入数据包路由阶段，从源节点依次经过代理源节点、中间节点、代理sink节点，数据包最后被路由到sink节点；同时路由过程中掺入虚假数据包的传输，达到干扰攻击者判断的目的。本发明能够保证数据包从源节点到sink节点的路由具有随机性，且在非热点区域掺入虚假数据包，使得在保护源节点位置隐私的同时，不仅提高了网络的寿命，还保证了较小的时延。
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公开(公告)号：CN108551672B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810262629.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSNs中基于两阶段选择策略的源节点位置隐私保护方法。方法分为两个阶段：第一阶段，在源节点和sink节点形成的气泡区域中随机选择一个中间节点，源节点将消息传递给中间节点；第二阶段，中间节点选择合适的混淆环，经过环上的路由后通过最短路径法将消息传递给sink节点。本发明能够保证中间节点足够远离源节点，并且每次数据包从源节点到sink的路由都具有随机性，且多个混淆环的使用，使得在保护源节点的位置隐私的同时，还提高了网络的寿命。
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公开(公告)号：CN109660945B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910119523.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSN中基于多sink的动态多路由源节点位置隐私保护方法，首先随机选择幻影源节点Ph；然后幻影源节点Ph将真实数据包分割成M份，在候选区域内随机选择M个转发节点；采用最短路由策略传输M个真实数据片段到转发节点；然后转发节点将M个真实数据片段沿网格随机传输，分别传输到对应的sink节点，网络中同一时刻存在多条路径，保护源节点位置隐私；sink节点生成新的假数据包，继续沿顺时针绕环传输，干扰攻击者的判断。根据网络规模，源节点位置，攻击者数量等因素，控制数据包分割的份数，制造多路径。本发明增强了破解源数据包和源节点位置的难度，需要同时截获大量数据包才能获得源节点位置，动态多路径提高了多sink的利用率。
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公开(公告)号：CN107920342B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711172540.8
申请日：2017-11-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSN中基于多个sink和假热点区域的源节点位置隐私保护方法，首先在多个sink节点之间选择数据包传送的目的sink节点，再根据相应位置随机计算中间节点；在源节点到中间节点的第一段传输过程中，创建不规则区域传输假数据包，保护源节点位置隐私，采用TTDD路由方式判断中间节点的位置并将真实数据包传输到中间节点；在中间节点和sinki之间的第二阶段传输过程中，采用贪婪的路由方式，产生假数据包分支。每一轮重新选择中间节点，产生新的路径，因此每轮的路径都是动态的。本发明能够增加攻击者逐跳回溯的难度，中间节点的设立增加了路由的随机性和多样性，增强了寻找真实源节点位置的难度，能够抵御攻击者的跟踪数据包攻击以及分析流量的热点攻击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106448253B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201611085892.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的停车管理系统及其管理方法，包括：移动客户端APP、数据库模块、图像处理模块、电机控制模块和重力感应模块，主要的工作步骤包括：用户通过移动客户端APP进行停车预约，当用户预约成功并驶入停车场时，移动客户端APP自动将用户导航至预约车位处。车位的图像识别模块对车辆信息进行识别，识别通过后车辆方可停入。重力感应系统检测车辆是否离开，若检测车辆离开则通知电机控制模块控制图像识别模块升起。在此基础上，设定用户的使用信任度，并根据用户的行为对其信任度做出调整。本发明主要是为了实现停车场的智能化停车与收费管理，优化了停车流程，提高了服务水平，方便了车主停车。
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公开(公告)号：CN106209261A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610579713.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30 , H04L41/145 , H04B13/02 , H04L45/04 , H04L45/46 , H04W16/18 , H04W40/02 , H04W40/32
Abstract: 本发明公开了一种基于概率邻域网格的三维UASNs的移动数据收集方法，包括：根据3D水声传感网的特性，综合考虑声波衰落、洋流表面活动、湍流噪声、风、热噪声等因素，构建3D水声传感网概率性通信模型；基于构建的3D水声传感网概率性通信模型，将网络划分成概率邻域网格；基于概率邻域网格规划AUV的数据收集路径，进行全网的数据收集。因此，本发明的有益效果为：采用概率性水声通信模型，数据收集距离可根据概率需求灵活调整；利用AUV进行数据收集，有效减少了传感器节点进行数据传输的能耗，延长了网络寿命；通过将网络划分成小网格，AUV仅需遍历网格中心位置即可完成数据收集，可以有效应用于节点部署信息未知的水声传感器网络；通过改变数据传输成功率p的值和数据传输轮数，提供了一种有效的均衡信息增益和数据延迟的解决方案。
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公开(公告)号：CN104135750A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410413582.6
申请日：2014-08-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于网络密度分簇的无线传感器网络多移动信标组移动路径规划方法，所述网络包括多个非均匀部署的静止未知节点和三个可移动信标节点，其步骤包括：基于DBCSAN的网络分簇；簇头位置估计；移动信标全局路径规划；移动信标局部路径规划；移动信标按规划路径以恒定速度v移动，每隔时间间隔，以此刻所在位置为圆心，为通信半径，广播信标数据包，信标数据包包括该时刻移动信标的位置和信标；未知节点不断监听、接收信标数据包，通过三边测量法计算自身位置；已定位节点升级为静态信标辅助剩余未知节点定位。本发明定位精度和信标利用率高，信标移动路径短，通信开销小。
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公开(公告)号：CN102083162B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110024192.6
申请日：2011-01-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于QoS的无线多媒体传感器网络贪婪多路径路由方法，包括以下步骤：1）网络节点以占空比的睡眠调度方法调节自身所处的状态；2）以贪婪策略发现源节点到基站的多条节点不相交的最短路径，所述贪婪策略为：当前节点从其一跳与两跳邻居节点中选择距离基站最近的节点作为转发节点。本发明利用一跳与两跳邻居节点信息建立从源节点到基站的多条节点不相交最短路由，保证多媒体信息的及时、可靠传输，避免了因路由空洞和个别路径失效带来的数据传输失败。同时以占空比的睡眠调度机制来控制整个网络的连通度，保证节点的能量能够有效地用来传输数据，减少空闲监听的不必要能耗，最大化利用节点，提高网络资源的利用率，延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN103297973A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310218923.X
申请日：2013-06-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下传感器网络中女巫入侵检测方法，包括三个阶段：（1）、可疑节点识别阶段：锚节点根据接收到的信息包识别网络中的可疑节点；（2）、女巫节点确定阶段：锚节点计算可疑节点的状态评估值，再比较可疑节点位置信息确定女巫节点；（3）、女巫节点隔离阶段：锚节点向基站报告女巫节点，基站将女巫节点从网络中删除。本发明所具有的积极效果是：能十分有效的检测女巫恶意攻击，保证网络的安全；对节点的硬件条件没有严格的限制，也不受特殊信息或者特定节点等限制，具有良好的扩展性。
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