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公开(公告)号：CN119985563A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510208272.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N23/20008 , G01N23/20 , G01N1/28 , G01N1/44
Abstract: 本发明属于超精密加工技术领域，公开了一种单点金刚石刀具刃口的透射电镜样品制备方法，通过在刃口磨损处沉积Pt保护层，减少聚焦离子束在切割样品时对缺口表面形态的破坏，制备了可同时观察刃口表层形态和内部缺陷的TEM样品。该方法包括预处理样品、放置样品、覆盖保护层、刻蚀样品、转移样品和减薄样品等步骤。本发明在聚焦离子束加工过程中通过引入Pt保护层，减少聚焦离子束在切割样品时对缺口表面形态的破坏制备了可同时观察刃口表层形态和内部缺陷的TEM样品。本发明的方法能够有效保护样品表面形态，同时实现对刃口内部缺陷的表征，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN116448795B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211727177.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N23/2202 , G01N23/2251 , G01N1/28 , G01N1/42 , G01N1/06
Abstract: 本申请涉及扫描电镜技术领域，特别是涉及一种可集成于扫描电镜中的冷冻超薄切片装置。该冷冻超薄切片装置包括：基座；样品进给机构，设于基座上，样品进给机构包括样品台和推进组件，推进组件与样品台连接，用于推进样品台移动进给样品；切削机构，用于切削样品；驱动机构，设于基座上，且能够相对于基座移动，驱动机构与切削机构连接，用于带动切削机构移动并切削样品；温度调节机构，分别与样品台、切削机构导热连接，用于调节样品和切削机构的温度。本申请能够在冷冻环境中实现样品进给以及连续切片，为大生物样品的三维结构表征提供有效的结构支撑，且避免破坏样品的结构，使得扫描电镜对冷冻样品能够实施序列断面成像技术。
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公开(公告)号：CN114460841B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111534719.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及机器人控制相关技术领域，公开了一种足式机器人多步态控制器生成方法及计算机可读储存介质，其中足式机器人多步态控制器生成方法包括如下步骤：S1：使用任意物理引擎建立仿真环境；S2:输入初始参数，利用函数生成参考运动；S3:利用优化算法在仿真环境中进行强化学习训练，增加奖赏函数，模仿所述S2步骤中生成的运动，所述奖赏函数中包括机器人实际状态与所述步骤S2中参考状态的偏差权重，然后输出控制器。由于强化学习有很大的随机性，很容易得到运动情况很不自然的控制算法，本申请通过使用步骤S2中生成参考运动，并且在步骤S3中将机器人实际运动与参考运动的差异作为目标之一，可以有效规避运动情况不自然的问题。
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公开(公告)号：CN117867610A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791481.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于电镀领域，公开了一种提高弹簧离子液体电镀铝或铝合金镀层均匀性的方法，将电镀电源正极与电镀槽阳极铝板相连，负极与弹簧相连，辅助阳极电源正极与弹簧内的辅助阳极铝棒相连，阴极与所述弹簧相连，所述电镀电源和辅助阳极电源输入的总电流除以弹簧面积后的电流密度控制在0.5‑2 A/dm2，所述辅助阳极电源与电镀电源的电流比控制在1/10至1/2范围。本发明采用辅助阳极电源和电镀电源分开，通过精确控制辅助阳极电源和电镀电源电流大小和比例，实现了弹簧电镀涂层厚度均匀性的精确控制，可实现弹簧内表面和外表面镀层厚度比1:1的要求，解决了单个电源电镀时镀层厚度控制困难，以及弹簧内表面镀层厚度薄、质量差的问题。
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公开(公告)号：CN114043470B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111340745.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明涉及机器人相关技术领域，公开了一种驱动器及具有该驱动器的机械手，包括多个驱动器子单元，多个所述驱动器子单元采用阵列的方式安装，将多个所述驱动器子单元联接，从而使得多个驱动器子单元相互联接形成整体，构成驱动器阵列，实现驱动器的集成，体积小巧，便于应用，使得机械手形成模块化，方便生产、组装、检修，且采用阵列形式的驱动器，使得机械手的集成度更高，继而使得机械手的功能更为丰富，可以满足更多的使用需求，应用更为广泛，并且，驱动器距离机械手更近，能够提高通信速度，降低控制延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117607512A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311317723.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
IPC: G01R1/067
Abstract: 本申请涉及一种探针台，包括：载台、样品台组件及多个探针操纵器，样品台组件和探针操纵器均设置于载台上，多个探针操纵器围绕样品台组件设置，探针操纵器包括粗调运动结构、精调运动结构以及探针组件，探针组件设置于精调运动结构上，精调运动结构能够控制探针组件在X轴、Y轴、Z轴三个方向的精调直线运动，精调运动结构设置于粗调运动结构上，粗调运动结构设置于载台上，粗调运动结构能够控制精调运动结构在X轴、Y轴、Z轴三个方向的粗调直线运动及绕Z轴方向的粗调旋转运动。本申请提供的探针台，实现了探针操纵器的高精度操作及长行程范围的运动，提升了探针台的操纵精度及操纵灵活度，可大大提高对相关电子器件表征的效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN116252318B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211575633.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，公开了一种低温纳米机械手，包括纳米机械手本体、所述纳米机械手本体包括机械手控制模块和探针模块，所述机械手控制模块与探针模块连接，实现探针模块的运动控制，所述低温纳米机械手还包括冷却系统，所述纳米机械手本体包括降温模块，所述冷却装置与降温模块连接，所述冷却装置将冷量传递给降温模块进而再传递给探针模块，从而降低探针模块的温度。本发明的机械手具有冷却模块，实现了低温下夹取和转移低温样品。同时，本发明中巧妙地利用压电陶瓷管多自由度以及高精度的优势，通过两根压电陶瓷管的组合和控制实现对样品的纳米级夹取和转移。具有结构紧凑、可靠性高、精度高、控制灵活的优点。
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公开(公告)号：CN113928561B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111338878.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
IPC: B64U20/30 , B64U20/87 , B64D45/00 , G01S17/08 , G01S17/933 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机，包括：无人机主体，该无人机主体包括支撑架、设置在支撑架上的电机、与电机连接的螺旋桨及与电机电连的飞控；本发明在使用的过程中，可以通过舵机驱动拍照摄像头转动，记录无人机在钢梁箱内部进行过程中各个部位的图像信息，减少巡查过程中的工作强度，同时布置在无人机外侧的防撞壳，可以防止无人机在巡查的过程中，发生碰撞，而导致无人机坠毁。
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公开(公告)号：CN114990376B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210621017.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种新型三元高强高导铜合金及其制备方法，所述铜合金含有Fe、Zr以及Cu，其中Fe和Zr的在铜合金中的质量百分比均为0.1%~1.0%，余量为铜；且两者的原子比为1.9到2.7之间。本发明还提供了所述铜合金的制备方法，通过感应熔炼得到Cu‑Fe‑Zr合金铸锭，然后对铸锭进行固溶、轧制、等温时效处理，使得合金中析出Fe2Zr化合物。本发明制得的铜合金可兼具大于500 MPa的高抗拉强度和大于70%IACS高导电率。有望用于高速铁路接触线、新能源汽车高压连接器、集成电路引线框架等诸多领域。
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公开(公告)号：CN116448795A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211727177.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N23/2202 , G01N23/2251 , G01N1/28 , G01N1/42 , G01N1/06
Abstract: 本申请涉及扫描电镜技术领域，特别是涉及一种可集成于扫描电镜中的冷冻超薄切片装置。该冷冻超薄切片装置包括：基座；样品进给机构，设于基座上，样品进给机构包括样品台和推进组件，推进组件与样品台连接，用于推进样品台移动进给样品；切削机构，用于切削样品；驱动机构，设于基座上，且能够相对于基座移动，驱动机构与切削机构连接，用于带动切削机构移动并切削样品；温度调节机构，分别与样品台、切削机构导热连接，用于调节样品和切削机构的温度。本申请能够在冷冻环境中实现样品进给以及连续切片，为大生物样品的三维结构表征提供有效的结构支撑，且避免破坏样品的结构，使得扫描电镜对冷冻样品能够实施序列断面成像技术。
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