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公开(公告)号：CN111852810B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910361010.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 二维压力伺服变量泵，包括前端盖、泵体、后端盖、双联柱塞泵、压力伺服变量机构；压力伺服变量机构包括二维脉宽调制机构、二维压力伺服阀；双联柱塞泵包括二维脉宽调制机构和二维压力伺服阀；前端盖内设有主动齿轮、从动齿轮、深沟球轴承，主动齿轮与电机联轴器固连，从动齿轮与二维脉宽调制机构固连；双联柱塞泵包括上联泵芯与下联泵芯；上联泵芯的上联缸体左右两端均固连具有相同等加等减速曲面轨道的上联左导轨、上联右导轨，上联左导轨与上联右导轨的相位差90度；二维脉宽调制机构的传动轴拨叉与滚轮组件配合通过滚轮轴拨动第一阀芯，第一阀芯在第一阀套内做周向转动的同时轴向滑动，第一阀芯转动与轴向滑动相对独立。
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公开(公告)号：CN111457127B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910058443.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16K11/065 , F16K31/06 , F16K31/40 , F15B13/02 , F15B21/08
Abstract: 二维先导式电磁插装阀，外壳凸柱与衔铁之间装有扭簧，衔铁可转动地设置在定子内，阀套连接定子，阀芯可轴向移动地设置在阀套内；衔铁的右侧为均布外齿的圆盘状，衔铁外齿与定子内齿配合，第一引油块、第二引油块插入圆盘的圆形通孔，第一引油块中心沿轴向设有引油流道，定子流道通过引油流道、阀套流道、第一环形槽、与阀套第一高压孔沟通；衔铁沿轴向设有矩形卡槽、交替设置高压槽与低压孔，衔铁中心的第一中心流道左端与圆盘右侧的低压孔沟通，右端与低压通孔沟通；阀套流道沟通第一环形槽与引油流道，阀套左端面沿轴向设有与回油口沟通的低压流道，阀套从左往右依次设有第一环形槽、回油口、出油口、径向通孔，阀套右端面设有进油口。
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公开(公告)号：CN108777207B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810338367.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于电激励的湿式双磁柱式电磁铁，包括底座、外壳，底座和外壳围合成内腔，衔铁轴穿过底座的中心、衔铁的中心孔、锁紧块的中心孔，衔铁与锁紧块之间以衔铁锁紧螺母连接；衔铁以可相对旋转和轴向移动的方式与衔铁轴连接，衔铁与底座间装有复位弹簧；两个导磁柱上均装有线圈架和控制线圈，密封盖板将内腔分隔为包含轭铁的密封腔和包含衔铁的低压油腔；当两个控制线圈中电流为零时，在复位弹簧作用下，衔铁处于初始位置，即衔铁的最大工作气隙位置此时底座的第一定位面与衔铁接触；当控制线圈中通入电流时，衔铁处于工作位置，即衔铁受电磁力的驱动克服复位弹簧的阻力运动到最小工作气隙位置，此时底座的第二定位面与衔铁接触。
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公开(公告)号：CN116624463A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310645426.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种微小型电液伺服缸，包括配合连接的液压缸组件和力矩马达组件，液压缸组件包括缸体，缸体内活动套设活塞杆；力矩马达组件包括与缸体配合连接的连接座，连接座上设置衔铁，衔铁通过其后设置的异形弹簧与连接座配合固定，衔铁两侧设置控制线圈；活塞杆通过其上套设的活塞套与缸体和连接座配合，且活塞杆穿设缸体和连接座后与衔铁配合连接，通过控制线圈的通电导通驱动衔铁带动所述活塞杆在所述活塞套内转动，以及活塞杆运动时产生的控制压力Pc的变化实现活塞杆的轴向移动，通过直线位移传感器反馈位移实现伺服缸的闭环控制。本申请为阀组与液压缸一体化设计，利于实现微小型化和高功重比；通过力矩马达直接驱动活塞杆，响应速度快。
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公开(公告)号：CN116104821A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211569909.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种液压弹射系统，包括弹射机构和蓄能机构，蓄能机构用于驱使弹射机构动作；弹射机构包括与蓄能机构相连的筒状缸体，滑动设于缸体内的一级缸活塞，以及滑动设于一级缸活塞内的二级缸活塞，且二级缸活塞具有能够伸出一级缸活塞的负载端，并于缸体与一级缸活塞之间设有一级缸缓冲部，于一级缸活塞与二级缸活塞之间设有二级缸缓冲部。本发明所述的液压弹射系统，能够实现高速弹射的目的，并具有良好的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112983916A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110296854.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/12 , F15B13/16 , F16K31/06 , F16K31/122
Abstract: 一种二维插装式负载敏感阀，包括依次同轴连接的电‑机械转换器和阀体，电‑机械转换器为力矩马达，阀体包括阀套和阀芯，阀芯可轴向滑动的安装在阀套内；阀芯右端安装后塞套，后塞套的内部设有可轴向滑动地高压活塞，高压活塞的左端伸出后塞套外与阀芯右端抵接；后塞套的右端安装有高压密封头，高压活塞、高压密封头之间设有高压弹簧，后塞套、高压活塞、和高压密封头配合构成高压弹簧腔；力矩马达的输出端通过二维活塞与阀芯连接。本发明输入信号小，液压驱动力大，易于实现高压工况下正常工作；结构简单紧凑，并减少系统发热，提高系统效率；通过数字控制器精准控制导阀，推动主阀口开度来实现出口流量不变，既流量与负载无关。
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公开(公告)号：CN108777207A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810338367.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于电励磁的湿式双磁柱式电磁铁，包括底座、外壳，底座和外壳围合成内腔，衔铁轴穿过底座的中心、衔铁的中心孔、锁紧块的中心孔，衔铁与锁紧块之间以衔铁锁紧螺母连接；衔铁以可相对旋转和轴向移动的方式与衔铁轴连接，衔铁与底座间装有复位弹簧；两个导磁柱上均装有线圈架和控制线圈，密封盖板将内腔分隔为包含轭铁的密封腔和包含衔铁的低压油腔；当两个控制线圈中电流为零时，在复位弹簧作用下，衔铁处于初始位置，即衔铁的最大工作气隙位置此时底座的第一定位面与衔铁接触；当控制线圈中通入电流时，衔铁处于工作位置，即衔铁受电磁力的驱动克服复位弹簧的阻力运动到最小工作气隙位置，此时底座的第二定位面与衔铁接触。
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公开(公告)号：CN111457130B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910059575.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16K11/078 , F16K27/04 , F16K31/06 , F16K31/12 , F16K47/02
Abstract: 微型集成式二维电磁开关阀，包括左端盖、阀体、密封盖板、阀芯组件、线圈骨架、线圈、右端盖、线圈，阀芯与阀体之间有扭簧；阀体内部有多个均布的内齿，阀体内齿与阀芯外齿配合在线圈通电情况下导磁产生对阀芯的周向切向力；阀芯左侧为圆盘状，圆盘外圆设有多个均布的外齿；阀芯可转动的设置在阀体内，左端盖、密封盖板、线圈骨架将阀体内腔密封形成低压腔，低压腔通过密封盖板圆形孔与左端盖回油口T沟通，回油口T通低压油箱，低压腔通过阀芯的低压通油孔，经中心流道与低压孔沟通；阀芯第一台肩与阀体第一环形槽密封形成工作压力腔，工作压力腔与阀体出油口A沟通，出油口A通系统油路，出油口A位于阀芯第一台肩的运动轨迹上。
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公开(公告)号：CN111102259B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811247484.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 二维脉宽调制机构，传动轴拨叉通过滚轮组件拨动阀芯，使阀芯在阀套内做周向转动的同时轴向滑动，阀芯转动与轴向滑动相对独立，零位弹簧安装在阀芯与传动轴中间且处于压缩状态；传动轴一端连接传动机构；阀芯设在阀套的中心通孔内；阀套的外圆设有四个环形槽自左到右分别是控制油槽、出油槽、进油槽和回油槽，控制油槽上、出油槽上、进油槽上、回油槽上均匀设有若干相同的径向的孔；阀芯中心轴向设有中心流道，第一圆形通孔和第二圆形通孔通过阀芯中心流道沟通；阀芯第二台肩上开有两列交错的三角形配流窗口分别为左三角形配流窗口、右三角形配流窗口，其顶点在同一平面内且该平面垂直于阀芯轴线。
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公开(公告)号：CN116717509A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310645873.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种微型电液执行器，包括壳体，壳体上部配合插设微型泵，壳体下部配合插设伺服缸，伺服缸包括液压缸和力矩马达，液压缸插设于壳体内，包括阶梯插设于壳体内的活塞套以及插设于活塞套内的活塞杆，力矩马达设置于液压缸一侧且与活塞杆配合连接；力矩马达上方设置无刷电机，该无刷电机与插设在壳体内的微型泵配合连接，且壳体内微型泵与液压缸配合导通；无刷电机和伺服缸分别连接控制器，通过控制器调节无刷电机转速从而调节微型泵的出口流量，以及通过控制器调节力矩马达的衔铁的转角从而控制伺服缸的位移，以实现通过无刷电机驱动微型泵的工作来调节液压缸的活塞杆的位移和/或通过调节输入力矩马达的信号来调节活塞杆的位移。
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