公开(公告)号：CN114228859A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210088098.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  伍世斌 ,  毛开浩 ,  苏航 ,  谢定进 ,  徐建乐 ,  黄镇东 ,  吉天鹏 ,  刘志荣 ,  青耀东 ,  孙文斌 ,  徐康

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及爬树机器人技术领域，特别是涉及一种棕榈科爬树机器人。棕榈科爬树机器人包括固定装置、驱动装置、抱紧装置以及动力装置；使用过程中，抱紧装置中的电动推杆伸出，使固定装置中的两个弹性轮与抱紧装置中的弹性轮抱紧树干，从而使动力装置中的轮毂电机紧贴树干攀爬，当需要减速时，驱动装置中的控制板通过控制电流与动力装置中的舵机来控制所述机器人爬行速度；本发明可以提高攀爬的稳定性，适应性，攀爬速度以及安全性。

公开(公告)号：CN114228960A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210088059.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  谢定进 ,  毛开浩 ,  伍世斌 ,  孙文斌 ,  徐康 ,  徐建乐 ,  黄镇东 ,  吉天鹏 ,  刘志荣 ,  青耀东 ,  钟涛 ,  郑黄江

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/26 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明涉及水下极限作业机械技术领域，特别是涉及一种水底自平衡行走装置。水底自平衡行走装置包括动力部件、平衡部件、密封部件；使用过程中，动力部件中的减速电机带动笼形轮的转动从而使所述装置在水底行走；当水底不平导致所述装置失衡时，触发平衡部件中的行程开关，进而开启所述步进电机的运作，所述步进电机带动了所述传送带转动，进而调节所述配重滑块的位置，最后使所述装置自动恢复平衡；本发明可以水底行走自平衡，可避免所述装置在水底探测过程中失衡导致侧翻的问题。

公开(公告)号：CN217022854U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202221245492.7

申请日：2022-05-24

Applicant: 海南大学三亚研究院

Inventor： 张丽娜 ,  邢洁洁 ,  吉天鹏 ,  黄镇东 ,  刘志荣 ,  郑黄江 ,  武碧桧 ,  张向伟 ,  刘佳乐 ,  严子卿

IPC: B63H1/32

Abstract: 本实用新型公开一种仿生水黾机器人，所述机器人包括固定装置、控制装置、两个动力装置以及四个漂浮装置；所述固定装置包括四个连接件、防水箱体和箱盖；所述控制装置包括单片机和电池；所述动力装置包括减速电机、划水腿、密封圈和垫圈；所述漂浮装置包括支撑腿和圆矩形螺旋脚；本实用新型极具水黾特征的真实性，运动能力和负载能力强且设计简单。