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公开(公告)号：CN106295674B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
Abstract: 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
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公开(公告)号：CN106295674A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
Abstract: 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
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公开(公告)号：CN109029959A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810978508.7
申请日：2018-08-27
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种变压器绕组的机械状态检测方法，包括如下步骤：步骤S1，在变压器箱壁布置振动加速度传感器，以预定的采样频率采集变压器振动信号；步骤S2，将原始振动信号分解成多个固有模式函数之和；步骤S3，对振动信号的固有模式函数进行Hilbert变换得到振动信号的时频谱图；步骤S4，对振动信号时频谱图提取局部二值特征，构造振动信号特征向量；步骤S5,获得基准特征向量以及待测振动信号的特征向量，并计算两者的相似度；步骤S6，将所述相似度与一预定阈值进行比较，确定所述变压器绕组机械状态。实施本发明，可以通过在线监测变压器突发短路时变压器箱壁振动信号对绕组的工作状态进行判别。
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公开(公告)号：CN108594844A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810218186.6
申请日：2018-03-16
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式Linux多进程编程的无人机自主避障系统，其包括：可将无人机遥控器信号与异步收发传输器信号进行相互转换的信号转换模块；通过软件方式进行信号数据解析和传输的嵌入式Linux模块包括检测模块和重构模块；检测模块解析无人机测距传感器检测到的距离信息并将其解析结果输出至重构模块；重构模块根据解析结果将通用异步收发传输器信号进行重构后传输回信号转换模块。该系统可适用于任意的测距传感器，应用范围广；一方面，可兼容测量速度较慢的测距传感器而不会造成信号传输的滞后，通过软件方式进行信号数据交互，避免造成数据丢失；一方面，可预先设置避障阀值实现无人机自主飞行并自动避障。
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公开(公告)号：CN106093987A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
Abstract: 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029960B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810978585.2
申请日：2018-08-27
Abstract: 本发明公开了一种断路器机械状态检测方法，其包括下列步骤：采集正常工况下高压断路器分合闸振动信号；使用变分模式分解将振动信号分解为若干个固有模式函数分量，并使用粒子群算法对变分模式分解参数寻优；使用Hilbert变换计算振动信号的时频分布并作三维时频谱图；以1kHz为带宽对12kHz频带以内三维时频谱作频带划分，并使用数值积分方法计算每一个三维时频块与时频面围成的体积，将体积作为振动信号特征向量并作归一化处理；通过定义特征向量之间的相似度并比较待检信号与正常工况信号的形似度来确定待检断路器是否存在机械故障。实现本发明，为高压断路器机械状态检测提供了定量判据，可得到更为准确的状态检测结果。
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公开(公告)号：CN109029960A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810978585.2
申请日：2018-08-27
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种断路器机械状态检测方法，其包括下列步骤：采集正常工况下高压断路器分合闸振动信号；使用变分模式分解将振动信号分解为若干个固有模式函数分量，并使用粒子群算法对变分模式分解参数寻优；使用Hilbert变换计算振动信号的时频分布并作三维时频谱图；以1kHz为带宽对12kHz频带以内三维时频谱作频带划分，并使用数值积分方法计算每一个三维时频块与时频面围成的体积，将体积作为振动信号特征向量并作归一化处理；通过定义特征向量之间的相似度并比较待检信号与正常工况信号的形似度来确定待检断路器是否存在机械故障。实现本发明，为高压断路器机械状态检测提供了定量判据，可得到更为准确的状态检测结果。
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公开(公告)号：CN109029959B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810978508.7
申请日：2018-08-27
Abstract: 本发明公开了一种变压器绕组的机械状态检测方法，包括如下步骤：步骤S1，在变压器箱壁布置振动加速度传感器，以预定的采样频率采集变压器振动信号；步骤S2，将原始振动信号分解成多个固有模式函数之和；步骤S3，对振动信号的固有模式函数进行Hilbert变换得到振动信号的时频谱图；步骤S4，对振动信号时频谱图提取局部二值特征，构造振动信号特征向量；步骤S5,获得基准特征向量以及待测振动信号的特征向量，并计算两者的相似度；步骤S6，将所述相似度与一预定阈值进行比较，确定所述变压器绕组机械状态。实施本发明，可以通过在线监测变压器突发短路时变压器箱壁振动信号对绕组的工作状态进行判别。
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公开(公告)号：CN106093987B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
Abstract: 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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公开(公告)号：CN205941919U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620862598.X
申请日：2016-08-10
Abstract: 本实用新型提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本实用新型，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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