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公开(公告)号：CN110294137B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910633826.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种便于固定翼吊舱快速拆卸的整体封装结构，包括机舱和吊舱，所述机舱包括机舱上盖和机舱下盖，所述吊舱位于机舱下盖的前端，所述吊舱通过机舱吊舱底板与机舱固定，所述机舱吊舱底板的上端设有封闭罩围板，所述封闭罩盖板上设有吊舱图传发射机，所述封闭罩支撑基座上安装有机舱端电气接头焊接板，所述机舱端电气接头焊接板上设置有机舱端电气接头，所述封闭罩底板通过螺栓固定有吊舱端电气接头焊接板固定件，所述吊舱端电气接头焊接板固定件上固定有吊舱端电气接头焊接板，所述吊舱端电气接头焊接板上设置有吊舱端电气接头。实现了固定翼无人机与吊舱之间的快速拆卸、吊舱的快速更换，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115071987A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110261015.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喊话器俯仰控制系统，包括功放盒、俯仰控制机构和喊话器本体，所述俯仰控制机构包括喊话器左挂载件、喊话器右挂载件和舵机，所述喊话器左挂载件和喊话器右挂载件均固定安装在功放盒的底部，所述喊话器左挂载件和喊话器右挂载件上均安装有轴承，所述喊话器本体两侧伸出的轴均安装在轴承内部，两组所述轴承一侧分别安装有轴承左端盖和轴承右端盖，所述轴承右端盖一侧固定安装有传动轴。本发明通过对喊话器本体的俯仰控制，从而提高了喊话的质量和效率，降低了无人机由于俯仰操纵而增加的功耗，而且还能够降低风的阻力，从而降低无人机平飞时产生的功率损耗，进而增加航时与航程。
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公开(公告)号：CN107315373A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710618778.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
IPC: G05B19/042 , H04N1/00
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257 , H04N1/00103
Abstract: 本发明提供了一种多用途无人设备控制开发平台，包括：一图像传输单元，用于采集无人控制设备的视频或者图像源信息，并将其转换成高频信号；一数据传输单元，用于采集无人控制设备的数据信息，并将其转换成射频信号；一控制处理单元，用于对来自图像传输单元的高频信号和来自数据传输单元的射频信号进行处理分析和控制运算判断，并对应显示图像和进行数据集中运算处理。本发明在实现自身可靠性、安全性、环境适应性、电磁兼容性、维修性、保障性和防护性的同时，可为用户预留丰富的扩展接口以及提供强大的电能供应。本发明实现了快速软件开发和硬件集成开发，降低了智能无人控制设备的开发门槛，大大降低了用户产品的开发难度、开发成本和开发周期。
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公开(公告)号：CN118590875A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410759471.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
IPC: H04W12/03 , H04W12/00 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W84/06 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种无人机数据链加解密方法、介质及设备，通过密钥更新计算模块产生新密钥Keynew后送到加密计算模块，通过加密计算模块将待发送的明文业务数据帧进行加密处理，加密处理后得到的密文业务数据帧经过编码调制发送模块处理后产生无线信号，接收方通过密钥更新计算模块产生新密钥Keynew后送至解密计算模块，并预存在解密计算模块中，当且仅当检测到输入的密文业务数据帧中的密钥变化字段值取反后，解密计算模块才开始应用新产生的密钥对当前及后续加密的业务数据帧进行解密，并舍弃旧密钥，通过此方式能够确保始终使用正确的密钥对加密的业务数据帧进行解密，密钥更新不会影响上下行数据连续且无误的接收，从而保障无人机数据链双向通信功能的正常执行。
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公开(公告)号：CN109703735A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811183770.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂自动折叠装置，一种无人机机臂自动折叠装置，包括设置在无人机和降落平台上的归位锁紧机构和机臂折叠机构，所述无人机包括机体和四个机臂，所述机体通过折叠关节与每个机臂连接，所述机臂折叠机构固定在折叠关节正下方，所述无人机降落在降落平台上，通过归位锁紧机构将无人机锁定，利用滑销、弹簧、机臂关节和旋转关节等，使得折叠关节脱离机体束缚实现转动，利用折叠关节上的方形凸块与折叠机构伸出杆上的方形凹槽相匹配，保证了折叠动作的可靠性，本发明可实现无人机机臂的自动化折叠功能，对于小空间内的无人机自动化收纳具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703733A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811475942.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板、上转轴盖、连接件、弹簧、插销、转轴、限位块、下压板、下转轴座和机臂，所述上压板的底面通过螺栓固定两组连接件，所述上压板的下方与上转轴盖的转动连接，所述弹簧和插销设置在上转轴盖的下方，所述转轴与上转轴盖通过螺栓固定连接，所述转轴的底部与限位块滑动连接，所述转轴的底部通过螺栓固定在下压板上，所述转轴座设置在下压板的下方，所述下压板的上方与限位块销接，所述转轴的底部与转轴座通过螺栓连接，本发明通过将带弹性的插销同轴装配在机臂的转轴上，并辅以转动限位机构和卡紧机构，使机臂在转动到预定的位置时被完全限位。
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公开(公告)号：CN108227754A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810053761.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种双轴云台自动跟踪方法，包括：计算当前位置下无人机机载端与地面端云台在经纬度上的距离及在高度上的距离；根据所述经纬度距离和高度距离计算无人机相对于地面端云台的偏航角θ1和俯仰角θ2；控制地面端云台根据所述偏航角θ1和俯仰角θ2对应转动，并将地面端定向天线对准无人机机载端。另外，本发明还提供了一种双轴云台自动跟踪系统。与现有技术相比，本发明在无人机距离较远时可实现小误差对准，并且水平方向可以连续旋转不绕线，具有环境适应能力强，数据传输距离远，抗干扰能力强等优点，更加符合市场的需求。
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公开(公告)号：CN108105546A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810054988.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球型三轴云台，包括一快拆连接组，由快拆旋转座，九芯插头，插头固定座，上过渡连接板，主体连接座，发射机，数据接头，视频接头，SMA接头组成，所述快拆旋转座顶部设置三个T型槽，所述快拆旋转座顶部设置有一圆形槽，所述主体连接座内部安装有发射机，所述主体连接座圆周处设置有一个矩形凸缘，一下云台主体组，由防滑垫，连接筒，云台连接板，连接柱，云台组件，球罩组成，所述防滑垫顶面设置多个圆形凸点，所述球罩顶部设置多个圆形孔，所述连接筒顶部设置有固定螺栓，所述连接筒底部设置有透气孔，所述连接柱下方设置有移动轮。有益效果在于：有效的起到保护摄像机镜头的作用，使用方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN118107812A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311656551.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
IPC: B64U10/14 , B64D1/02 , B64U20/87 , B62D61/10 , B60R11/04 , F16M11/42 , B62D5/04 , B60G21/055 , B60K7/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种地空两栖侦查系统，包括无人机、多光云台相机、抛投回收夹具和强越野无人小车，所述抛投回收夹具和多光云台相机安装在无人机上，所述强越野无人小车通过抛投回收夹具安装在无人机上；所述抛投回收夹具包括可以合并或者打开的右夹爪和左夹爪，能够夹紧和释放强越野无人小车。本发明公开的一种地空两栖侦查系统，无人机协同无人车执行任务，无人机在高空执行大范围搜索目标的同时，抛投到地面上的强越野无人车也能侦查地面上隐蔽的目标，并且能够回收无人车，大大地提升了系统的侦查能力和续航能力。
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公开(公告)号：CN109703735B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811183770.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 深圳市科卫泰实业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂自动折叠装置，一种无人机机臂自动折叠装置，包括设置在无人机和降落平台上的归位锁紧机构和机臂折叠机构，所述无人机包括机体和四个机臂，所述机体通过折叠关节与每个机臂连接，所述机臂折叠机构固定在折叠关节正下方，所述无人机降落在降落平台上，通过归位锁紧机构将无人机锁定，利用滑销、弹簧、机臂关节和旋转关节等，使得折叠关节脱离机体束缚实现转动，利用折叠关节上的方形凸块与折叠机构伸出杆上的方形凹槽相匹配，保证了折叠动作的可靠性，本发明可实现无人机机臂的自动化折叠功能，对于小空间内的无人机自动化收纳具有重要意义。
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