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公开(公告)号：CN115972811B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202310175333.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 清华大学
IPC: B44D3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动擦除和磁力牵引的沙画装置，包括桌台、沙盘、电磁悬浮模块、驱动机构和振动机构；桌台包括桌板和桌架，桌板固定在桌架的上端上；沙盘水平地支撑在桌板的上方且与桌板之间具有间距；电磁悬浮模块设置在沙盘和桌板之间，用于对沙盘中的磁性细沙球进行吸附或悬浮；驱动机构位于电磁悬浮模块的下方，用于驱动电磁悬浮模块在沙盘上绘制沙画；振动机构用于在沙盘上的磁性细沙球处于悬浮状态下对沙盘施加振动，以擦除绘制的沙画。本发明既能实现绘制沙画不被遮挡，提升观众欣赏沙画的体验性，又可以快速自动擦除沙画，保证沙画绘制的可重复性，还可以用于绘制带有间断的图案沙画，使得绘画的图案种类更加丰富。
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公开(公告)号：CN115972811A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310175333.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 清华大学
IPC: B44D3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动擦除和磁力牵引的沙画装置，包括桌台、沙盘、电磁悬浮模块、驱动机构和振动机构；桌台包括桌板和桌架，桌板固定在桌架的上端上；沙盘水平地支撑在桌板的上方且与桌板之间具有间距；电磁悬浮模块设置在沙盘和桌板之间，用于对沙盘中的磁性细沙球进行吸附或悬浮；驱动机构位于电磁悬浮模块的下方，用于驱动电磁悬浮模块在沙盘上绘制沙画；振动机构用于在沙盘上的磁性细沙球处于悬浮状态下对沙盘施加振动，以擦除绘制的沙画。本发明既能实现绘制沙画不被遮挡，提升观众欣赏沙画的体验性，又可以快速自动擦除沙画，保证沙画绘制的可重复性，还可以用于绘制带有间断的图案沙画，使得绘画的图案种类更加丰富。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117118960A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310890598.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及动作捕捉技术领域，特别是涉及一种动作捕捉系统，包括：多个分布式采集装置、集中式求解装置、云端服务器以及客户端，其中，分布式采集装置用于采集对应穿戴位置的惯性数据；集中式求解装置与部署于腰部的分布式采集装置集成，用于接收所述惯性数据，运行算法根据惯性数据进行姿态求解，得到姿态数据；分布式采集装置与集中式求解装置通过目标局域网进行无线通讯，集中式求解装置与云端服务器无线通讯连接，云端服务器与客户端无线通讯连接，用于接收集中式求解装置发送的所述姿态数据；客户端用于接收云端服务器发送的姿态数据，进行动作捕捉。采用本系统能大大提高动作捕捉装置穿戴的便利性和使用的普适性。
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公开(公告)号：CN119539065A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411425590.2
申请日：2024-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06N5/025
Abstract: 本发明提供的一种工艺知识图谱的构建方法，包括：获取原始工艺数据，并结合工艺生产领域的专家知识建立工艺领域词典，基于该词典对结构化原始工艺数据和非结构化原始工艺数据分别进行预处理，得到规范工艺数据；对该规范工艺数据按照工件数据、特征数据、工艺设备数据、工艺方法数据、材料特性数据、以及工艺历史与经验数据6个维度进行分类，以此建立工艺知识图谱的本体模型并形成工艺知识图谱的模式层；将各类规范工艺数据输入预训练的深度学习模型，以识别并抽取实体及其关系，从而构建工艺知识图谱的数据层；将模式层和数据层整合，形成完整的工艺知识图谱。本发明构建的工艺知识图谱适用的工艺范围广且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN119539064A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411425588.5
申请日：2024-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06N5/025
Abstract: 本发明提供的一种基于模型特征的工艺识别方法，包括：通过抽取规范的工艺描述文本中的关系节点三元组构建工艺知识图谱，该图谱的节点类型包括：特征节点、工艺节点、设备节点、刀具节点和夹具节点；相邻两节点间的关系包括：“可用工艺”、“前序工艺”、“可用设备”、“初始加工”、“装备刀具”和“装备夹具”；获取待加工机械零件的几何模型，对其几何特征属性进行抽取并确定特征拓扑关系，得到机械加工特征；采用逆序搜索的方法从机械加工特征对应的特征节点出发，从工艺知识图谱中筛选出符合待加工机械零件加工要求的节点，得到完整的工艺方案。本发明可深入挖掘零件模型的几何特征与加工工艺的关联，提高工艺识别准确性，且适用性广。
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公开(公告)号：CN117093073A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310890128.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种动作捕捉方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及动作捕捉技术领域。方法包括：获取多个叶子节点的惯导数据，惯导数据包括叶子节点相对于根节点的对齐朝向和对齐加速度，目标对象包括多个节点，多个节点包括一个根节点和多个叶子节点，根节点和叶子节点上设置有惯性传感器；针对任一叶子节点，根据叶子节点的惯导数据，确定叶子节点的位移增量；根据各叶子节点的位移增量以及初始位置，确定各叶子节点在当前时刻的当前位置；根据各叶子节点的当前位置以及惯导数据，确定各目标节点的旋转朝向，并根据各目标节点的旋转朝向，进行目标对象的动作捕捉。采用本方法能够提高了使用的方便性和普适性。
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公开(公告)号：CN219446613U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320363118.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 清华大学
IPC: B44D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动擦除和磁力牵引的沙画装置，包括桌台、沙盘、电磁悬浮模块、驱动机构和振动机构；桌台包括桌板和桌架，桌板固定在桌架的上端上；沙盘水平地支撑在桌板的上方且与桌板之间具有间距；电磁悬浮模块设置在沙盘和桌板之间，用于对沙盘中的磁性细沙球进行吸附或悬浮；驱动机构位于电磁悬浮模块的下方，用于驱动电磁悬浮模块在沙盘上绘制沙画；多个振动机构用于在沙盘上的磁性细沙球处于悬浮状态下对沙盘施加振动，以擦除绘制的沙画。本实用新型既能实现绘制沙画不被遮挡，提升观众欣赏沙画的体验性，又可以快速自动擦除沙画，保证沙画绘制的可重复性，还可以用于绘制带有间断的图案沙画，使得绘画的图案种类更加丰富。
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